，所述滑动轮的表面与所述光伏电池板两侧的端面抵接。
[0036]较优地，所述机体包括两个或两个以上通过横杆连接的片状支撑部，所述清洁机构包括第一驱动轴和套设在所述第一驱动轴上的滚刷，所述第一驱动轴贯穿多个所述片状支撑部，所述第一驱动轴和所述驱动部件传动连接，用于在所述驱动部件的驱动下带动所述滚刷旋转。
[0037]较优地，还包括覆盖所述机体的盖体，所述温度扫描器安装在所述盖体上。
[0038]一种光伏电池板的清洁方法，使用以上任一技术特征的清洁扫描装置，所述清洁方法包括:
[0039]a、清洁扫描装置在光伏电池板上行进并清洁光伏电池板；
[0040]b、通过热斑检测器检测光伏电池板上被清洁过区域是否存在热斑，并将检测结果发送给控制器；
[0041 ] c、如果检测到被清洁过区域存在热斑，则控制器控制清洁装置本体停止向前行进，并对出现温度异常的区域进行重新清洁。
[0042]较优地，使用RFID扫描器对设置在所述光伏电池板上的用于标识位置的RFID标签进行扫描，并将存在热斑的光伏电池板区域的位置信息存储到存储器中。
[0043]较优地，将存在热斑的光伏电池板区域的位置信息存储到存储器中包括:将所述清洁装置本体进行回退并对热斑区域进行再次清洁后，仍然存在热斑的光伏电池板区域的位置信息存储到存储器中。
[0044]本发明的光伏电池板的清洁扫描装置及清洁方法，控制器在热斑检测器识别到热斑的情况下，控制清洁装置本体对热斑区域进行清洁的方式，能够自动对热斑进行检测，并对其进行清洁，实现了热斑检测和清洁功能的二合一。
【附图说明】
[0045]图1为本发明的光伏电池板的清洁扫描装置一实施例结构框图；
[0046]图2为本发明的光伏电池板的清洁扫描装置工作状态示意图；
[0047]图3为实施例一中清洁装置本体示意图；
[0048]图4为图3的分解结构示意图；
[0049]图5为图4中行走机构局部放大示意图；
[0050]图6为图3中导向机构工作示意图；
[0051]图7为实施例二中光伏电池板的清洁方法的流程图；
[0052]其中:1_清洁装置本体；11_机体；111-横杆；112_片状支撑部；12_驱动部件；121-第一电机；122_传动齿轮；13_行走机构；131_行走单兀；1311_主动滚轮；1312_从动滚轮；1313_环形履带；132_第二驱动轴；14_清洁机构；141_第一驱动轴；142_滚刷；143-直刷；15-导向机构；151滑动轮；16_盖体；2_控制器；3_热斑检测器；31_温度扫描器；32热斑判定单元；4_光伏电池板；5-RFID扫描器；6_存储器。
【具体实施方式】
[0053]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的光伏电池板的清洁扫描装置及清洁方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0054]实施例一
[0055]如图1和图2所示，一种光伏电池板的清洁扫描装置，包括清洁装置本体1、用于控制清洁装置本体I的控制器2以及与控制器2连接的热斑检测器3，热斑检测器3用于识别光伏电池板4上的热斑，控制器2用于在热斑检测器3识别到热斑的情况下，控制清洁装置本体I对热斑区域进行清洁。
[0056]具体地，清洁装置本体1，用于对光伏电池板4的表面进行清洁，其中光伏电池板4是由若干个单元阵列形成矩形，清洁装置本体I横跨光伏电池板4的宽度方向，并沿光伏电池板4的长度方向移动，同时对光伏电池板4的表面进行清洁工作。热斑检测器3用于对清洁装置本体I行进方向的后方的区域进行检测；控制器2用于在热斑检测器3识别到热斑的情况下，控制清洁装置本体I进行回退并对热斑区域进行再次清洁。较优地，热斑检测器3包括温度扫描器31和热斑判定单元32，温度扫描器31用于采集光伏电池板4表面的温度并发送给热斑判定单元32，热斑判定单元32用于将温度与预设的阈值进行比较，如果大于阈值，则判定为出现热斑。
[0057]热斑检测器3安装在清洁装置本体I上，温度扫描器31对清洁装置本体I所经过的光伏电池板4表面的区域温度进行扫描，并将扫描到的温度信息发送至热斑判定单元32，热斑判定单元32将接收到的温度信息与预设的阈值进行比较，如果大于阈值，则判定为出现热斑，这时可以断定清洁装置本体I所经过的光伏电池板4表面的区域有脏东西，热斑检测器3向控制器2发出指令，控制器2控制清洁装置本体I停止向前行进，并退回对所经过的光伏电池板4表面的区域进行重新清洁。这里可以预设重新清洁的次数，如果重新清洁的次数超过了预设值，该区域还有热斑存在，则控制器2控制清洁装置本体I继续向前行进，不再重复清洁。这样能够自动对热斑进行检测，并对其进行清洁，实现了热斑检测和清洁功能的二合一。
[0058]作为一种可实施方式，还包括RFID扫描器5，用于对设置在光伏电池板4上的用于标识位置的RFID标签进行扫描，并识别出该RFID标签所标识的位置信息。较优地，还包括存储器6，RFID扫描器5和存储器6均与控制器2相连接，RFID扫描器5将位置信息发送控制器2，存储器6用于存储存在热斑的光伏电池板2区域的位置信息。
[0059]可以将RFID标签附属在光伏电池板4的表面，并将RFID扫描器5安装在清洁装置本体I上，当控制器2向清洁装置本体I发出重新清洁的命令时，RFID扫描器5对清洁装置本体I重新清洁的区域的RFID标签进行扫描，采集位置信息，并将该位置信息发送至存储器6储存起来。这样能够对出现热斑的位置进行记录，便于人员对该位置进行重点检查。
[0060]如图3、4所示，清洁装置本体I包括:机体11和设置在机体11上的驱动部件12、行走机构13、清洁机构14、导向机构15，控制器2与驱动部件12电连接，并控制驱动部件12工作，驱动部件12与行走机构13传动连接，用于驱动行走机构13，行走机构13用于带动机体11在光伏电池板4上移动，导向机构15设置在机体11的两侧，并可相对运动地抵接在光伏电池板4的两侧，用于对机体11的运动进行导向，使行走机构13沿光伏电池板4的长度方向移动。这样行走机构13和清洁机构14均安装在机体11上，实现了行走机构13和清洁机构14的一体化设计，在驱动部件12驱动行走机构13带动机体11在光伏电池板4上移动的同时，清洁机构14能够对光伏电池板4表面进行清洁处理。较优地，清洁装置本体I还包括覆盖机体11的盖体16。盖体16能够防止清洁机构14扫起的灰尘再次回落到光伏电池板4上。
[0061]具体地，清洁机构14可以包括第一驱动轴141和套设在第一驱动轴141上的滚刷142，第一驱动轴141和驱动部件12传动连接，用于在驱动部件12的驱动下带动滚刷142旋转。在行走机构13带动机体11在光伏电池板4上移动的同时，驱动部件12通过第一驱动轴141带动滚刷142旋转，从而使滚刷142将光伏电池板4表面的灰尘清除掉。较优地，清洁机构14还包括设置在机体11上的喷水装置和水箱，喷水装置与水箱连通，用于对光伏电池板4进行水清洁。较优地，清洁机构14还包括设置机体11上的吹气装置，吹气装置，用于向光伏电池板4进行吹气。其中喷水装置、吹气装置和滚刷142，可以混合使用，也可以单独使用。
[0062]具体地，行走机构13可以包括行走单元131和第二驱动轴132。如图4所