3-1的下方且固定在所述支架I 3-4上。使所述顶部支撑板1-1、所述铲刀机构和所述滚刀机构处于清理的起始位置。
[0019]在本实施例中，为了方便清理系统的位置调节，将所述机架设计成前后、上下和左右均可调整的结构。所述机架包括从上至下依次设置的顶部支撑板1-1、中部支撑板1-2、中部框架1-3和底座1-4。
[0020]在所述中部支撑板1-2上设有沿左右方向水平延伸的导轨1-5，所述导轨1-5上安装有滑块1-6，所述滑块1-6上设有与其固接的所述顶部支撑板1-1，在所述顶部支撑板1-1的底面上固接有丝母1-7，所述丝母1-7安装在丝杆I 1-8上，所述丝杆I 1-8与所述导轨1-5平行，所述丝杆I 1-8支撑在所述中部支撑板1-2上，所述丝杆I 1-8由电机1_9驱动，所述电机1-9安装在所述中部支撑板1-2上。本实施例采用螺旋传动机构使顶部支撑板1-1能够左右移动。
[0021]在所述中部支撑板1-2的底面上固接有竖向设置的丝杆II 1-10，所述丝杆II 1-10安装在所述中部框架1-3的顶板的过孔内，在所述丝杆II 1-10上安装有两个锁母I 1-11，两个所述锁母I 1-11分别设置在所述中部框架1-3的顶板上表面和下表面上。本实施例通过拧紧锁母I 1-11来实现中部支撑板1-2的上下位置可调。
[0022]所述中部框架1-3设有底板1-12，在所述底座1-4的顶面上设有沿前后方向水平延伸的滑槽1-13和支撑立板1-14，所述底板1-12安装在所述滑槽1-13内，所述底板1_12设有锁固螺钉1-15，所述锁固螺钉1-15连接在所述滑槽1-13上，在所述底板1-12上固接有沿前后方向水平延伸的丝杆III 1-16，所述丝杆III 1-16安装在所述支撑立板1_14的过孔内，在所述丝杆III 1-6上安装有两个锁母II 1-17，两个所述锁母II 1-17分别设置在所述支撑立板1-14的前表面和后表面上。松开锁固螺钉1-15，通过拧紧锁母II 1-17能够实现中部框架1-3的前后位置调整。
[0023]二)当完成涂敷后的管道的管端经过布置有所述述清理装置的区域时，启动所述电机1-9驱动所述丝杆I 1-8旋转，带动所述顶部支撑板1-1及其上的所述铲刀机构、所述滚刀机构和所述出水钢管4-4与完成涂敷后的管道同步向右移动，同时启动所述水泵4-2和所述气缸II 2-3，所述气缸II 2-3驱动所述滚刀2-1前移切开管道表面涂层，所述出水钢管4-4喷出冷却水，然后，启动所述气缸I 3-3驱动所述铲刀3-1前移，铲掉管道表面的涂层；完成管端清理后，所述顶部支撑板1-1、所述铲刀机构和所述滚刀机构到达清理终止位置，使所述气缸II 2-3驱动所述滚刀2-1复位，使所述气缸I 3-3驱动所述铲刀3-1复位，使所述电机1-9带动所述顶部支撑板1-1复位，关闭所述水泵4-2，完成一个作业周期。
[0024]尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种管道防腐涂敷区管端清理工艺，其特征在于，采用以下步骤: 一)在管道涂敷区，将管端清理装置布置在设定区域， 所述管端清理装置包括水冷系统和清理系统，所述清理系统包括机架，在机架的顶部安装有左右并列的两套滚刀机构和左右并列的两套铲刀机构，两套所述铲刀机构居中设置； 每套所述铲刀机构均包括铲刀、铲刀座、气缸1、支架I和两根导向杆I，所述铲刀固定在所述铲刀座上，所述气缸I固定在所述支架I上，所述支架I固定在所述机架的顶部，两根所述导向杆I滑动连接在所述支架I上，所述铲刀座固定在两根所述导向杆I上，两根所述导向杆I通过连接件I与所述气缸I的输出端连接； 每套所述滚刀机构均包括滚刀、滚刀座、气缸I1、支架II和两根导向杆II，所述滚刀安装在所述滚刀座上，所述气缸II固定在所述支架II上，所述支架II固定在所述机架的顶部，两根所述导向杆II滑动连接在所述支架II上，所述滚刀座固定在两根所述导向杆II上，两根所述导向杆II通过连接件II与所述气缸II的输出端连接； 所述水冷系统包括水箱、水泵、柔性连接水管和出水钢管，所述水箱固定设置，所述水泵的进口与所述水箱连接，所述水泵的出口与所述柔性连接水管的进口连接，所述柔性连接水管的出口与所述出水钢管的进口连接，在所述出水钢管的侧壁上设有多个射流方向朝向被清理管端的出水孔，所述出水钢管设置在所述铲刀的下方且固定在所述支架I上； 使所述顶部支撑板、所述铲刀机构和所述滚刀机构处于清理的起始位置； 二)当完成涂敷后的管道的管端经过布置有所述述清理装置的区域时，启动所述电机驱动所述丝杆I旋转，带动所述顶部支撑板及其上的所述铲刀机构、所述滚刀机构和所述出水钢管与完成涂敷后的管道同步向右移动，同时启动所述水泵和所述气缸II，所述气缸II驱动所述滚刀前移切开管道表面涂层，所述出水钢管喷出冷却水，然后，启动所述气缸I驱动所述铲刀前移，铲掉管道表面的涂层；完成管端清理后，所述顶部支撑板、所述铲刀机构和所述滚刀机构到达清理终止位置，使所述气缸II驱动所述滚刀复位，使所述气缸I驱动所述铲刀复位，使所述电机带动所述顶部支撑板复位，关闭所述水泵，完成一个作业周期。2.根据权利要求1所述的管道防腐涂敷区管端清理工艺，其特征在于，所述机架包括从上至下依次设置的顶部支撑板、中部支撑板、中部框架和底座，在所述中部支撑板上设有沿左右方向水平延伸的导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块上设有与其固接的所述顶部支撑板，在所述顶部支撑板的底面上固接有丝母，所述丝母安装在丝杆I上，所述丝杆I与所述导轨平行，所述丝杆I支撑在所述中部支撑板上，所述丝杆I由电机驱动，所述电机安装在所述中部支撑板上； 在所述中部支撑板的底面上固接有竖向设置的丝杆II，所述丝杆II安装在所述中部框架的顶板的过孔内，在所述丝杆II上安装有两个锁母I，两个所述锁母I分别设置在所述中部框架的顶板上表面和下表面上； 所述中部框架设有底板，在所述底座的顶面上设有沿前后方向水平延伸的滑槽和支撑立板，所述底板安装在所述滑槽内，所述底板设有锁固螺钉，所述锁固螺钉连接在所述滑槽上，在所述底板上固接有沿前后方向水平延伸的丝杆III，所述丝杆III安装在所述支撑立板的过孔内，在所述丝杆III上安装有两个锁母II，两个所述锁母II分别设置在所述支撑立板 的前表面和后表面上。
【专利摘要】本发明公开了一种管道防腐涂敷区管端清理工艺，采用以下步骤：一)在管道涂敷区，将管端清理装置布置在设定区域，管端清理装置包括水冷系统和清理系统，清理系统包括机架，在机架的顶部安装有左右并列的两套滚刀机构和左右并列的两套铲刀机构，两套铲刀机构居中设置；水冷系统包括出水钢管，在出水钢管的侧壁上设有多个出水孔，出水钢管固定在铲刀结构的下方；使顶部支撑板、铲刀机构和滚刀机构处于清理的起始位置；二)当完成涂敷后的管道的管端经过布置有述清理装置的区域时，启动管端清理装置，完成管端清理后，使管端清理装置复位。本发明采用机械化的清理装置对管道防腐涂敷区的管端进行机械化自动清理，效率高，安全性好。
【IPC分类】B08B9/023
【公开号】CN104941964
【申请号】CN201510260969
【发明人】杨志刚, 周庆忠, 陈庆国, 江勇, 魏国强, 虢夫堂, 姜青松, 陈华松, 贾卫松, 孔繁龙
【申请人】中国海洋石油总公司, 中海油能源发展股份有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月20日