一种料斗清洗设备及其喷淋头高度调整装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及料斗清洗技术领域，特别涉及一种料斗清洗设备及其喷淋头高度调整装置。
【背景技术】
[0002]传统的料斗清洗装置包括支架和喷淋机构，其中，喷淋机构包括喷淋管、喷淋头和高压水源，喷淋管沿竖直方向固定连接于支架上，且其下端口固连喷淋头，上端口连接高压水源。
[0003]支架固定安装于清洗车间的地面上，喷淋头和地面间在竖直方向上预留有用于放置料斗的空间。
[0004]清洗作业时，首先将待清洗料斗放置于喷淋头下方的清洗位置，再开启高压水源，高压水通过喷淋头喷射至料斗，以高压清洗料斗。
[0005]随着固体制剂领域料斗清洗站的推广，越来越多的客户提出新的要求，即一款设备尽可能多的清洗不同规格料斗。
[0006]由于在清洗作业时，喷淋头相对于料斗固定，因此采用传统料斗清洗清洗不同规格料斗时存在以下问题:
[0007]1、当料斗的实际高度低于预设清洗高度时，喷淋头与料斗高度差过大，这样一方面部分高压水无法喷射至料斗，造成高压水浪费，另一方面因高压水喷射行程过程，达到料斗的高压水压力减小，清洗能力减弱；而当料斗的高度高于预设清洗高度时，与喷淋头位置干涉而无法实施清洗作业；
[0008]2、喷淋头始终位于料斗上方，高压水主要高压冲洗靠近料斗上沿区域，而靠近下沿区域并无法享用高压冲洗，清洗效果较差。
[0009]有鉴于此，本领域技术人员亟需改进传统料斗清洗装置的结构，以解决其通用性差、清洗效率低的问题。
【实用新型内容】
[0010]为了解决上述缺陷，本实用新型提供一种料斗清洗设备及其喷淋头高度调整装置，通过该喷淋头高度调整装置调整喷淋头相对于料斗的高度，继而满足清洗不同规格料斗的需求，提高其通用性并改善其清洗效率。
[0011]这种喷淋头高度调整装置包括:
[0012]升降驱动机构，用于驱动所述喷淋头相对于所述料斗升降；
[0013]两种检测元件，一者用于检测所述喷淋头是否达到高位原点，另一者用于检测所述喷淋头相对于高位原点的位移；
[0014]控制单元，与两个所述检测元件的信号输出端连接，存储所述料斗的高度和所述料斗的上沿与高位原点的距离，用于控制所述升降驱动机构驱动所述喷淋头在高位原点与所述料斗上沿间，以及所述料斗内往复升降运动。
[0015]优选地，所述升降驱动机构包括滚筒、驱动件和拉绳，所述驱动件用于驱动所述滚筒相对于所述料斗转动，所述拉绳缠绕于所述滚筒且其一端固连于所述滚筒，另一端固连于所述喷淋头。
[0016]优选地，所述升降驱动机构还包括轴承座和转轴，所述轴承座相对于所述料斗固定设置，所述转轴通过轴承可转动地连接于所述轴承座上，所述滚筒固定地套设于所述转轴。
[0017]优选地，还包括设置于所述滚筒和所述喷淋头之间的定滑轮机构，所述拉绳绕过所述定滑轮机构与所述喷淋头固连，以使所述拉绳上靠近所述喷淋头段沿竖直方向延伸。
[0018]优选地，所述拉绳具体为钢丝绳。
[0019]优选地，两种所述检测元件均包括感应部件和测试部件，所述感应部件设置于所述喷淋头和所述滚筒的相应位置，所述测试部件相对于所述料斗固定设置，其信号接收端与所述感应部件信号连接，信号输出端与所述控制单元信号连接。
[0020]优选地，所述检测元件为接近开关。
[0021]优选地，还包括相对于所述料斗固定设置的导向套，所述喷淋头在所述导向套内升降。
[0022]喷淋头高度调整装置包括升降驱动机构、两个检测元件和控制单元，其中，升降驱动机构用于驱动所述喷淋头相对于料斗升降，两种检测元件中一者用于检测所述喷淋头是否达到高位原点，另一者用于检测所述喷淋头相对于高位原点下降的位移；控制单元与两个检测元件的信号输出端连接，存储料斗的高度和料斗的上沿与高位原点的距离，用于控制升降驱动机构驱动喷淋头在高位原点与料斗上沿间，以及料斗内往复升降运动。
[0023]增设上述喷淋头高度调整装置后，料斗清洗设备可以更加精准地控制喷淋头相对于高位原点的位移量，继而满足清洗不同规格的料斗。此外，通过检测元件精准地控制喷淋头在料斗内，也就是其上沿和下沿间往复升降运动，可充分利用高压水的压力冲洗料斗的整个内壁，以提高清洗效率，改善清洗效果。
[0024]除上述喷淋头高度调整装置外，本实用新型还提供一种料斗清洗设备，包括喷淋管，连通固连于所述喷淋管下端部的喷淋头，连通设置于所述喷淋管上端部的高压水源，还包括如上所述的喷淋头高度调整装置。
[0025]由于上述喷淋头高度调整装置具有上述技术效果，因此包括该喷淋头高度调整装置的料斗清洗设备同样具有上述技术效果，故而本文在此不再赘述。
[0026]优选地，所述喷淋管和所述高压水源间设置有开关阀，所述开关阀的控制端与所述控制单元连接，以控制所述开关阀启闭。
【附图说明】
[0027]图1示出了本实用新型所提供的料斗清洗设备的结构示意图；
[0028]图2示出了图1中所示料斗清洗设备的局部结构示意图；
[0029]图3示出了图1中所示料斗清洗设备的清洗作业流程示意图。
[0030]图1和图2中附图标记与各个部件名称之间的对应关系:
[0031]I支架、2喷淋管、3喷淋头、40滚筒、41转轴、42轴承座、43轴承、44钢丝绳、45定滑轮机构、51第一测试部件、52第二感应部件、53第二测试部件、6导向套。
【具体实施方式】
[0032]本实用新型的核心目的在于，提供一种通用性强、清洗效率高的料斗清洗设备及其喷淋头高度调整装置。
[0033]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0034]需要说明的是，本文中述及料斗清洗设备的组件位置是以料斗作为基准设置，此处“料斗”是指装载于清洗位置的料斗。此外，喷淋头的高位原点，是指喷淋头相对于料斗下沿(也即地面)的高度。
[0035]请参见图1和图2，图1示出了本实用新型所提供的料斗清洗设备的结构示意图，图2示出了图1中所示料斗清洗设备的局部结构示意图。
[0036]结合图1和图2可知，料斗清洗设备包括支架1、喷淋管2和喷淋头3，其中，支架I固定安装于清洗车间，喷淋管2悬置固定安装于支架I上，且其下端口与喷淋头3固连，上端口与高压水源(图中未示出)连通，喷淋头3和地面间预留用于放置待清洗料斗的空间。
[0037]本【具体实施方式】中，喷淋管2可相对于料斗(支架I)做升降运动，调整喷淋头3与地面间高度，以清洗不同高度规格的料斗，同时还可控制喷淋头3在料斗内往复升降，以提尚清洗效果。
[0038]需要说明的是，喷淋管2与喷淋头3和高压水源的连接方式为成熟的现有技术，本领域技术人员基于现有技术完全可以实现，故而本文在此不再赘述，仅对料斗清洗设备的改进点-喷淋头高度调整装置的结构及其工作原理加以详述。
[0039]另外，本文中为了便于表述，通过序数词“第一”和“第二”来对两种检测元件进行区分，可以理解，序数词“第一”和“第二”并不具有其他特定含义，也即对本实用新型的保护范围不构成限定。
[0040]喷淋头高度调整装置包括升降驱动机构、第一检测元件、第二检测元件和控制单元，其中，升降驱动机构用于驱动喷淋头3相对于料斗升降，第一检测元件用于检测喷淋头3是否达到高位原点，第二检测元件用于检测喷淋头3相对于高位原点的位移；控制单元与第一检测元件和第二检测元件的信号输出端连接，并存储料斗的高度和料斗的上沿与高位原点的距离，用于控制升降驱动机构驱动喷淋头3在高位原点与料斗的上沿间，以及料斗内的往复升降运动。
[0041]具体地，升降驱动机构包括滚筒40、钢丝绳44和驱动电机，其中，滚筒40相对于料斗可转动的设置(也即可转动地安装于支架I上)，钢丝绳44缠绕于滚筒40上且其一端与滚筒40固定连接，另一端与喷淋管2固连，驱动电机固连于支架I上并用于驱动滚筒40转动。
[0042]继续结合图1和图2可知，升降驱动机构还包括轴承座42、轴承43和转轴41，其中，轴承座42固连于支架I上，转轴41通过轴承43可转动地安装于轴承座42上，并，通过联轴器(图中未示出)与驱动电机(图中未示出)传动连接，滚筒40套设并通过花键连接、键连接或过盈配合等方式固连于转轴41上，驱动电机驱动转轴41相对于支架I做回转运动，滚筒40随转轴41转动，以实现钢丝绳44相对于滚筒40的伸长和收缩。
[0043]启动电机正转，驱动转轴41带动滚筒40转动，钢丝绳44伸长，喷淋头3在重力作用下相对于高位原点下降；电机切换至反转，驱动转轴41带动滚筒40转动，钢丝绳44相对于滚筒40收缩，喷淋头3克服重力作用下向高位原点方向上升。
[0044]可以理解，升降驱动机构并不仅限于上述结构，在满足驱动喷淋头3相对于料斗升降运动功能、加工及装配工艺要求的基础上，对上述升降驱动机构的其他变型形