性卡爪208包括用于与第一液压缸203的活塞杆相连接的连接杆81以及用于卡紧手柄的夹持部，所述夹持部包括第一夹持臂82和第二夹持臂83，第一夹持臂82与第二夹持臂83为U型结构，第一夹持臂82与第二夹持臂83远离连接杆81一端相对设有三角形凸起。所述夹持部卡入手柄并通过相对设置的两个三角形凸起夹持手柄202。
[0032]进一步，在所述光敏树脂工装桶的清洗系统中，所述清洗装置300包括:2个用于清洗工装桶内侧的第一清洗装置、2个用于清洗工装桶外侧的第二清洗装置以及置于第一清洗装置和第二清洗装置下方用于盛接清洗残液的清洗槽;所述2个第一清洗装置以及2个第二清洗装置分别并排设置于传输装置下方的第一工作区与第二工作区内，所述第一清洗装置与第二清洗装置想对设置，这样可以清洗工装桶时，可以对工装桶的内表面与外表面同时清洗，提高了工作效率。同时，其对工装桶进行两次清洗，提高了清洗的清洁度。
[0033]在本实施例中，所述第一清洗装置与第二清洗装置的结构相同，所述第一清洗装置包括:机架301、设置于机架上的第二液压缸302、设置于第二液压缸302的伸缩杆上的第二液压马达304以及设置于第二液压马达304上用于清洗工装桶的清洗刷303。其通过第二液压缸的伸缩杆带动第二液压马达与清洗刷的位置，当需要清洗工装桶时，第二液压缸伸缩杆伸长，清洗刷与工装桶接触，通过第二液压马达带动清洗刷转动对工装桶进行清洗。当清洗完成时，第二液压马达停止工作，液压缸的伸缩杆回缩，清洗刷远离工装桶。在实际应用中，所述第一清洗装置还可以包括，设置于清洗刷上用于喷洒清洗剂的喷淋管以及通过管道与喷淋管相连接的液压栗305。当清洗刷清洗工装桶时，液压栗305通过管道向喷淋管内通入清洗剂，喷淋管想工装桶喷淋清洗剂，其实现了对工装桶的冲刷、清洗，提高了清洗的洁净度。并且还可以在清洗装置的下方设置用于盛接清洗残液的清洗槽，这样清洗工装桶的残液可以通过清洗槽回收，对环境起到了环保的作用。
[0034]在另外的实施例中，第一清洗装置与第二清洗装置的结构可以不同，例如，第一清洗装置的清洗刷为具有凹槽的圆台结构，所述凹槽形状与工装桶形状相同，并且工装桶可以置于凹槽内并与凹槽配合，这样在第一清洗装置清洗工装桶外壁时，清洗刷套装于工装桶外侧，并正好与工装桶相接触，可以更好的清洗工装桶的外侧。同样，所述第二清洗装置的清洗刷的形状与工装桶形状相同，并且其正好放置于工装桶内，更好的对工装桶内侧进行清洗。在实际应用中，所述第一清洗装置与第二清洗装置的清洗刷都可以为可拆卸设置，当清洗刷损坏时，可以仅拆卸并更换清洗刷，节约维修的时间，提高工作效率。
[0035]进一步，在所述光敏树脂工装桶的清洗系统中，所述吹风装置400包括:有若干孔的吹风管401以及通过管道与吹风管401相连接的吹风机402。所述吹风管置于相对设置于工装桶的两侧，其对工装桶进行吹干，避免工装桶的二次污染。
[0036]在一个实施中，所述光敏树脂工装桶的清洗系统，如图8所示，所述固定板201上设有凹槽212，所述凹槽212位于手柄202与伸缩顶杆205之间的固定板201上，所述连接伸缩顶杆205与半弧环204的销柱214穿过伸缩顶杆205与半弧环204置于凹槽212内，并可以在凹槽212内沿伸缩顶杆205运动方向滑动。所述凹槽212未伸缩顶杆的运动提供定位作用，使得伸缩顶杆在运动过程中保持平稳，从而使得所述装置在夹紧和松开时更加平稳，可靠。所述凹槽212内设有由顶板、弹簧及弹簧卡板构成的弹簧组件210。所述顶板固定于凹槽212的顶部，所述弹簧固定于顶板与弹簧卡板之间，所述弹簧卡板与置于所述凹槽212内的销柱214相接触，所述弹簧卡板为圆弧形卡板，其内径与所述销柱214的半径相配合，使得弹簧卡板与销柱214紧密接触，增加弹簧卡板与销柱214之间的摩擦力，使得销柱214在凹槽212内运动时根据平稳。当所述装置夹紧工装桶时，弹簧没有发生形变，弹簧卡板顶住销柱，避免销柱上移使得夹持装置松动。这是，由于当所述装置的夹持装置夹紧工装桶时，弹簧没有发生形变;此时，如果销柱向上运动，那么弹簧将被压缩而产生弹力，所述弹力压紧销柱，为所述装置提供夹紧力。
[0037]本实用新型提供的光敏树脂工装桶的清洗系统，其工作原理如下:
[0038]清洗设备处于启动状态时，实现输送动作:在自动松夹桶工位由人工将工装桶放置到夹持装置的三爪卡板与弧形块之间，夹持装置夹紧工装桶，第一液压马达带动链轮链带开始转动至工作区I，第一液压马达停，第二液压缸带动两侧的清洗刷靠近桶的外侧与内侧，喷淋管喷洒清洗剂，同时第二液压马达带动两侧的清洗刷转动，清洗工装桶1s，第二液压马达停止转动，第二液压缸带动清洗刷退出桶内。第一液压马达继续带动链轮链带至工作区2，重复工作区I的动作后，通过吹风管对工装桶进行风干，风干完成后，第一液压马达继续带动链轮链带将工装桶送至自动松夹桶工位，进行自动松桶，然后人工取桶;完成一个循环。
[0039]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种光敏树脂工装桶的清洗系统，其特征在于，其包括:用于输送工装桶的输送装置、用于夹持工装桶的夹持装置、用于清洗工装桶的清洗装置以及用于吹干工装桶的吹风装置;所述清洗装置与所述吹风装置并排设置，所述输送装置依次通过所述清洗装置及吹风装置;所述输送装置上至少设置一夹持装置。2.根据权利要求1所述光敏树脂工装桶的清洗系统，其特征在于，所述夹持装置包括:夹紧机构以及驱动机构;所述夹紧机构包括固定板、铰接于固定板上由手柄、设置于手柄上的半弧环及通过销柱与半弧环相连接的伸缩顶杆构成的曲柄滑块装置，以及设置于曲柄滑块装置上的用于夹持待工装桶的三爪卡板和弧形块;所述驱动机构包括:用于驱动曲柄滑块装置相对于固定板转动的第一液压缸以及设置于第一液压缸上的用于夹取手柄的弹性卡爪。3.根据权利要求2所述光敏树脂工装桶的清洗系统，其特征在于，所述固定板上设有供销柱滑动的凹槽，所述销柱一端置于所述凹槽内；所述凹槽内设有用于在三爪卡板和弧形块夹紧工装桶时提供夹紧力的弹簧组件。4.根据权利要求3所述光敏树脂工装桶的清洗系统，其特征在于，所述弹簧组件包括用于将弹簧固定于凹槽内的顶板、用于顶压销柱的弹簧卡板以及设置于顶板与弹簧卡板之间的弹貪。5.根据权利要求1所述光敏树脂工装桶的清洗系统，其特征在于，所述输送装置包括:由若干L型支杆构成的支架，设置于支架顶部的桥架，设置于桥架上用于悬挂夹持装置的链齿链带以及用于驱动链齿链带转动的第一液压马达。6.根据权利要求1所述光敏树脂工装桶的清洗系统，其特征在于，所述清洗装置包括:至少一个用于清洗工装桶内侧的第一清洗装置、至少一个与第一清洗装置结构相同的用于清洗工装桶外侧的第二清洗装置以及置于第一清洗装置和第二清洗装置下方用于盛接清洗残液的清洗槽;所述第一清洗装置与所述第二清洗装置相对设置。7.根据权利要求6所述光敏树脂工装桶的清洗系统，其特征在于，所述第一清洗装置包括:支柱、设置于支柱上的第二液压缸、设置于第二液压缸的伸缩杆上的第二液压马达以及设置于第二液压马达上用于清洗工装桶的清洗刷。8.根据权利要求7所述光敏树脂工装桶的清洗系统，其特征在于，所述第一清洗装置还包括:设置于清洗刷上用于喷洒清洗剂的喷淋管以及通过管道与喷淋管相连接的液压栗。9.根据权利要求1所述光敏树脂工装桶的清洗系统，其特征在于，所述吹风装置包括:设有若干孔的吹风管以及通过管道与吹风管相连接的吹风机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种光敏树脂工装桶的清洗系统，其包括，输送装置、夹持装置、清洗装置以及吹风装置；所述清洗装置与所述吹风装置并排设置，所述输送装置依次通过所述清洗装置及吹风装置；所述夹持装置设置于输送装置上。所述清洗系统通过清洗装置中的清洗刷以及清洗刷相连接的喷淋管对工装桶进行冲刷、清洗，能够对工装桶进行彻底的清洗，犹如人工擦洗，使得清洁更彻底；使用输送装置和夹持装置，将工装桶夹持与夹持装置上，当工装桶需要清洗时，输送装置在第一液压马达的驱动下降工装桶输送到清洗装置工作区，到清洗结束时，在将工装桶输送走，从而全程操作节省人力，提高工作效率。
【IPC分类】B08B9/087, B08B13/00, B08B9/30
【公开号】CN205362155
【申请号】CN201520909625
【发明人】张秋容, 冯友强, 杨伟, 陈胜利, 陈艳芳
【申请人】河源职业技术学院
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年11月16日