专利名称：基于压力信号的高效浓缩机提耙装置自动控制方法及其系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及冶金制造中的渣处理，涉及渣处理项目废水处理中的高效浓縮机自动
控制系统，具体涉及一种基于压力信号的高效浓縮机提耙装置自动控制方法及其系统。
背景技术：
目前，不锈钢二次渣处理项目废水处理中常用的高效浓縮机主要有刮泥机驱动装置、提耙装置、搅拌装置等设备，其操作方式采用中央或现场操作这两种方式，现场操作优先，运行方式采用手动或PLC自动两种方式。在中央和现场均可监视设备的运转、停止、故障及上下限位等信号。 以往提耙装置一般采用现场手动操作方式，凭经验间隔一段时间提耙一次，运行显示均在现场。 较为先进的控制方式为采用压力传感器输出0 10mV信号，送到位于提耙装置附近的控制装置，利用压力信号控制提耙装置的运行。 若采用现场手动操作方式，需要有丰富的经验，不然有可能会由于阻力过大使驱动装置损坏，不锈钢二次渣处理项目可能由于操作不当使传动轴扭断。 如果采用0 10mV压力信号实现自动控制，由于信号抗干扰能力差，信号传输距离不宜超过10米，控制装置只能放在提耙装置附近，环境条件差，控制装置容易损坏，同时由于信号的衰减影响运行效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于压力信号的高效浓縮机提耙装置自动控制方法及其系统，它解决了上述现有技术所存在的问题，达到自动控制高效浓縮机提耙装置的目的。
本发明的技术解决方案如下 —种基于压力信号的高效浓縮机提耙装置自动控制方法，当提耙装置上升时，包括以下步骤 (1)高效浓縮机运行；
(2)提升累计次数k二0; (3)判断刮泥机负载是否大于预设负载，若是，执行步骤(4);若否，执行步骤(1); (4)判断提升累计次数是否大于等于预设次数，若是，开始报警，执行步骤(3);若
否，执行步骤(5); (5)提耙装置进行提升； (6)刮泥机的驱动装置停止； (7)判断提耙装置是否提升到了预设行程，k = k+l，若是，则刮泥机的驱动装置运转，执行步骤(3);若否，执行步骤(8);
(8)判断提耙装置是否到达上限位置，若是，则高效浓縮机全部停止；若否，执行步骤(7)。 所述步骤(5)中，当提耙装置提升开始时报警；所述步骤(7)中，当刮泥机的驱动装置运转时，停止报警。
所述步骤(1)之前还包括设定预设负载为10吨。
所述步骤(1)之前还包括设定预设次数为3次。
所述步骤(1)之前还包括设定预设行程为100mm。 —种基于压力信号的高效浓縮机提耙装置自动控制方法，当提耙装置下降时，包括以下步骤 (1)高效浓縮机运行； (2)判断刮泥机负载是否小于第一预设负载，若是，执行步骤(3);若否，执行步骤(1); (3)提耙装置下降； (4)判断刮泥机负载是否小于第二预设负载，若是，则执行步骤(3);若否，则提耙装置停止下降； (5)判断提耙装置是否下降到了预设行程，若是，提耙装置停止下降；若否，执行步骤(3)。
所述步骤(1)之前还包括设定第一预设负载为8吨。
所述步骤(1)之前还包括设定第二预设负载为9. 8吨。 —种基于压力信号的高效浓縮机提耙装置的自动控制系统，实施基于压力信号的高效浓縮机提耙装置自动控制方法，包括数个操作站，PLC控制器，A0D系统RI/0分站，EAF/VOD系统RI/0分站，水处理系统RI/0分站以及除尘系统RI/0分站；
所述数个操作站分别通过工业以太网连接PLC控制器； 所述AOD系统RI/0分站、EAF/VOD系统RI/0分站、水处理系统RI/0分站以及除尘系统RI/0分站分别通过总线连接PLC控制器，水处理系统RI/0分站收集压力传感器信号。所述压力传感器信号为4 20mA。 所述操作站为三个HMI操作站，监控AOD系统、EAF/VOD系统、水处理系统以及除尘系统。 本发明由于采用了以上技术方案，使之与现有技术相比，能更好地自动控制高效浓縮机提耙装置，其运行效果良好。
图1是本发明的基于压力信号的高效浓縮机提耙装置上升时的自动控制方法流程图。 图2是本发明的基于压力信号的高效浓縮机提耙装置下降时的自动控制方法流程图。 图3是本发明的基于压力信号的高效浓縮机提耙装置的自动控制系统的连接关系图。
图中标号 1为操作站，2为PLC控制器，3为AOD系统RI/0分站，4为EAF/VOD系统RI/0分站，5为水处理系统RI/0分站，6为除尘系统RI/0分站，7为工业以太网，8为压力传感器信号。
具体实施例方式
下面结合附图来具体介绍本发明的一个较佳实施例。 参看图1 ，按本发明的一种基于压力信号的高效浓縮机提耙装置自动控制方法，当提耙装置上升时，包括以下步骤 设定预设负载为10吨，预设次数为3次，预设行程为lOOmm，完成预设行程的时间为50秒左右。 1、高效浓縮机运行。
2、提升累计次数k = 0。 3、判断刮泥机负载是否大于预设负载，若是，执行步骤4 ;若否，执行步骤1。
4、判断提升累计次数是否大于等于预设次数，若是，开始报警，并减少供料，执行步骤3 ;若否，执行步骤5。 5、提耙装置进行提升，同时开始报警。
6、刮泥机的驱动装置停止，并停止报警。 7、判断提耙装置是否提升到了预设行程，k = k+l，若是，则刮泥机的驱动装置运
转，执行步骤3 ;若否，执行步骤8。当刮泥机的驱动装置运转时，停止报警。 8、判断提耙装置是否到达上限位置，若是，则高效浓縮机全部停止；若否，执行步骤7。 参看图2，按本发明的一种基于压力信号的高效浓縮机提耙装置自动控制方法，当提耙装置下降时，包括以下步骤 设定第一预设负载为8吨，第二预设负载为9. 8吨。
1、高效浓縮机运行。 2、判断刮泥机负载是否小于第一预设负载，若是，执行步骤3 ;若否，执行步骤1。
3、提耙装置下降。 4、判断刮泥机负载是否小于第二预设负载，若是，则执行步骤3;若否，则提耙装置停止下降。 5、判断提耙装置是否下降到了预设行程，若是，提耙装置停止下降；若否，执行步骤3。 在提耙装置下降过程中刮泥机的驱动装置始终运行。 参看图3，本发明的一种基于压力信号的高效浓縮机提耙装置的自动控制系统，包括数个操作站1 ， PLC控制器2， AOD系统RI/0分站3， EAF/VOD系统RI/0分站4，水处理系统RI/0分站5以及除尘系统RI/0分站6。 数个操作站1分别通过工业以太网7连接PLC控制器2。 所述AOD系统RI/0分站3、EAF/V0D系统RI/0分站4、水处理系统RI/0分站5以及除尘系统RI/0分站6分别通过总线连接PLC控制器2。水处理系统RI/0分站5收集压
6力传感器信号8。压力传感器信号为4 20mA。 数个操作站1为三个HMI操作站，监控A0D系统、EAF/V0D系统、水处理系统以及 除尘系统。 通常，提耙装置操作方式采用中央、现场两种操作方式，现场操作方式优先。运行 方式采用手动或PLC自动两种运行方式。 在实际使用中，本发明采用PLC自动控制，选用一个0 20吨的压力传感器，通过 压力传感器采集刮泥机的阻力信号，压力传感器输出4 20mA标准模拟量信号，将模拟量 信号送到PLC的模拟量模块。 当提耙装置上升运行时，结合参见上述提耙装置控制流程 在刮泥机旋转过程中，当压力传感器达到10吨(约12. 5mA)时，刮泥机停止旋转， 提耙装置提升启动，提耙装置提升行程约100mm(根据运行速度推算，提耙装置提升运行约 50秒)，提耙停止，刮泥机重新启动旋转。 当压力传感器再次达到10吨时，提耙装置重复以上动作，以此类推直至到达上限 位为止(根据行程，重复上升3次达到上限)，刮泥机旋转和提耙装置提升全部停止，系统报
氛 当提耙装置下降运行时，结合参见上述提耙装置控制流程 当压力传感器小于8吨(约10mA)时，刮泥机继续旋转，提耙装置下降启动；当压 力传感器达到9. 8吨，提耙装置停止下降。若达不到9. 8吨，则提耙装置一直下降直至到达 下限位为止，刮泥机一直旋转。 并且，设置PLC控制系统，其总的I/0点约为1500点，下分四个RI/0分站，S卩AOD 渣系统分站、EAF渣系统分站、水处理系统分站、除尘系统分站。四个分站分别控制AOD渣 系统设备、EAF渣系统设备、水处理系统设备和除尘系统设备。 设置三个HMI操作站，用于对AOD渣系统、EAF渣系统、水处理系统及除尘系统的 操作和监视，三个操作站画面内容共享。 提耙装置的压力传感器信号送水处理系统分站，通过软件实现上升/下降的控制 流程。同时在HMI上实现监控和报警。 本发明通过以上控制系统的设计(包括硬件和软件)，实现了 PLC自动控制，中央 HMI上操作和监控，运行效果良好。 综上可知，本发明与现有技术相比，能更好地自动控制高效浓縮机提耙装置，运行 效果良好。 当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本发 明，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对上述实施例的变换、 变型都将落在本发明权利要求的范围内。
权利要求
一种基于压力信号的高效浓缩机提耙装置自动控制方法，当提耙装置上升时，其特征在于，包括以下步骤(1)高效浓缩机运行；(2)提升累计次数k＝0；(3)判断刮泥机负载是否大于预设负载，若是，执行步骤(4)；若否，执行步骤(1)；(4)判断提升累计次数是否大于等于预设次数，若是，开始报警，执行步骤(3)；若否，执行步骤(5)；(5)提耙装置进行提升；(6)刮泥机的驱动装置停止；(7)判断提耙装置是否提升到了预设行程，k＝k+1，若是，则刮泥机的驱动装置运转，执行步骤(3)；若否，执行步骤(8)；(8)判断提耙装置是否到达上限位置，若是，则高效浓缩机全部停止；若否，执行步骤(7)。
2. 如权利要求1所述的基于压力信号的高效浓縮机提耙装置自动控制方法，其特征在 于，所述步骤(5)中，当提耙装置提升开始时报警；所述步骤(7)中，当刮泥机的驱动装置运转时，停止报警。
3. 如权利要求1所述的基于压力信号的高效浓縮机提耙装置自动控制方法，其特征在于，所述步骤(1)之前还包括设定预设负载为10吨。
4. 如权利要求1所述的基于压力信号的高效浓縮机提耙装置自动控制方法，其特征在于，所述步骤(1)之前还包括设定预设次数为3次。
5. 如权利要求1所述的基于压力信号的高效浓縮机提耙装置自动控制方法，其特征在 于，所述步骤(1)之前还包括设定预设行程为100mm。
6. —种基于压力信号的高效浓縮机提耙装置自动控制方法，当提耙装置下降时，其特征在于，包括以下步骤(1) 高效浓縮机运行；(2) 判断刮泥机负载是否小于第一预设负载，若是，执行步骤(3);若否，执行步骤(1);(3) 提耙装置下降；(4) 判断刮泥机负载是否小于第二预设负载，若是，则执行步骤(3);若否，则提耙装置 停止下降；(5) 判断提耙装置是否下降到了预设行程，若是，提耙装置停止下降；若否，执行步骤(3)。
7. 如权利要求6所述的基于压力信号的高效浓縮机提耙装置自动控制方法，其特征在于，所述步骤(1)之前还包括设定第一预设负载为8吨。
8. 如权利要求6所述的基于压力信号的高效浓縮机提耙装置自动控制方法，其特征在于，所述步骤(1)之前还包括设定第二预设负载为9. 8吨。
9. 一种基于压力信号的高效浓縮机提耙装置的自动控制系统，实施如权利要求1 8中任意一项所述基于压力信号的高效浓縮机提耙装置自动控制方法，其特征在于，包括数个操作站，PLC控制器，A0D系统RI/0分站，EAF/V0D系统RI/0分站，水处理系统RI/0分站以及除尘系统Rl/0分站；所述数个操作站分别通过工业以太网连接PLC控制器；所述AOD系统RI/0分站、EAF/VOD系统RI/0分站、水处理系统RI/O分站以及除尘系 统RI/O分站分别通过总线连接PLC控制器，水处理系统RI/O分站收集压力传感器信号。
10. 如权利要求9所述的基于压力信号的高效浓縮机提耙装置的自动控制系统，其特 征在于，所述压力传感器信号为4 20mA。
11. 如权利要求9所述的基于压力信号的高效浓縮机提耙装置的自动控制系统，其特 征在于，所述操作站为三个HMI操作站，监控AOD系统、EAF/VOD系统、水处理系统以及除尘 系统。
全文摘要
本发明涉及一种基于压力信号的高效浓缩机提耙装置自动控制方法及其系统，当提耙装置上升时，包括高效浓缩机运行、提升累计次数k＝0、判断刮泥机负载和提升累计次数、提耙装置进行提升、刮泥机的驱动装置停止等步骤；当提耙装置下降时，包括高效浓缩机运行、判断刮泥机负载、提耙装置下降等步骤。该系统包括数个操作站、PLC控制器、AOD系统RI/O分站、EAF/VOD系统RI/O分站、水处理系统RI/O分站以及除尘系统RI/O分站。数个操作站分别通过工业以太网连接PLC控制器。各分站通过总线连接PLC控制器，水处理系统RI/O分站收集压力传感器信号。本发明与现有技术相比，能更好地自动控制高效浓缩机提耙装置，其运行效果良好。
文档编号B01D21/30GK101703846SQ20091019833
公开日2010年5月12日 申请日期2009年11月5日 优先权日2009年11月5日
发明者宋洪柱, 杨正荣 申请人:上海宝钢工程技术有限公司