专利名称：用于配药系统中的药液输入摇匀装置的制作方法
技术领域：
本发明属于医用设备技术领域，尤其涉及一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置。
背景技术：
目前，医院中配制药物的方式均通过医护人员手工操作。例如配制打针或吊针用的药液，药品从药房取出后被送入注射科。注射科的医护人员根据医生开具的处方单进行手工配药，操作时医护人员工作強度高，而且有的药物具有毒性，对医护人员的安全有着较大的威胁。例如将粉剂瓶中的粉剂配制成注射液时，在向粉剂瓶内注入母液后，需要对粉剂 瓶进行振荡摇匀，以使粉剂与母液充分混合。现有技术中，对粉剂瓶进行振荡摇匀均为通过医护人员手动进行，医护人员工作强度大，摇匀效果差，且不利于配药的自动化。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其可实现药瓶输入及摇匀药液的功能，摇匀的效果好，同时，降低了医护人员的劳动强度，可以将医护人员从单纯的重复性劳动中解放出来，有利于提高其工作效率，而且利于实现配药的自动化，有利于保障医护人员的健康安全。本发明的技术方案是一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，包括可周向转动且用于将药瓶传送至设定位置的输入转盘和用于驱动所述输入转盘摇晃的摇匀驱动部件，所述输入转盘由转动部件驱动，所述输入转盘上设置有用于容置药瓶的孔位，所述输入转盘上还设置有用于将所述药瓶夹持于所述孔位内的卡夹部件。具体地，所述输入转盘呈圆盘状，其上沿圆周方向设置有多个所述孔位。具体地，所述卡夹部件设置于所述孔位处，其包括一端转动连接于所述转盘上的卡爪和用于驱动所述卡爪的另一端向所述孔位中心靠近的卡夹驱动部件，所述卡夹驱动部件连接于所述输入转盘上，所述卡爪设置有至少两个。具体地，所述卡爪设置有三个或三个以上，各所述卡爪以所述孔位的轴线为圆心周均布；所述卡爪上连接有齿片，所述齿片上设置有齿形；所述卡夹驱动部件包括卡夹齿轮和用于齿轮或其中一个齿片的驱动电机，所述齿轮设置于所述孔位的中央处且与各所述齿片啮合，所述驱动电机连接于所述转盘。具体地，其中ー齿片上连接有驱动齿构件，所述驱动电机的转轴上固定连接有蜗杆，所述蜗杆与所述驱动齿构件啮合；所述驱动齿构件的中段通过转轴转动连接于所述齿片；所述齿片上开设有凹槽，所述驱动齿构件的一端固定设置有伸入于所述凹槽内的杆件，所述凹槽内设置两个弹性件，两个所述弹性件分设于所述杆件的两侧；所述凹槽呈弧状且以所述转轴为圆心设置。具体地，所述转动部件包括转动轴，所述转动轴固定连接于所述输入转盘，所述转动轴连接有用于驱动所述转动轴周向旋转的转动驱动件。具体地，所述转动驱动件设置于所述转动轴的ー侧，所述转动驱动件为电机，所述转动驱动件与所述转动轴之间通过转动传动带连接。具体地，所述转动部件包括转动轴，所述转动轴固定连接于所述输入转盘，所述转动轴的外侧套设有套筒，所述转动轴转动插设于所述套筒，所述转动轴与所述套筒之间设置有导电滑环，所述套筒的外侧通过横向设置的销轴摆动连接干支架上。具体地，所述摇匀驱动部件包括偏心轮、连杆和用于驱动所述偏心轮旋转的偏心驱动部件，所述连杆的一端连接于所述套筒，另一端连接于所述偏心轮。具体地,所述偏心驱动部件包括偏心驱动电机和偏心传动带，所述偏心传动带连接于所述偏心驱动电机和所述偏心轮之间。本发明提供的一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其可实现药瓶输入及摇 匀药液的功能，摇匀的效果好，同时，降低了医护人员的劳动强度，可以将医护人员从单纯的重复性劳动中解放出来，有利于提高其工作效率，而且利于实现配药的自动化，有利于保障医护人员的健康安全。
图I是本发明实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置的立体图；图2是本发明实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置的另ー立体图；图3是本发明实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置的另ー立体图；图4是本发明实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置拆除盖板的立体图；图5是本发明实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置的另ー立体图；图6是本发明实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置中卡夹部件的立体图；图7是本发明实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置中卡夹部件的另ー立体图；图8是本发明实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置中卡夹部件的立体剖面图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进ー步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图I和图2所示，本发明实施例提供的一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置，可应用于自动化配药系统。如图I 图4所示，上述药液输入摇匀装置包括可周向转动且用于将药瓶传送至设定位置的输入转盘21和用于驱动所述输入转盘21摇晃的摇匀驱动部件，所述输入转盘21由转动部件驱动，所述输入转盘21上设置有用于容置药瓶的孔位211，所述输入转盘21上还设置有用于将所述药瓶夹持于所述孔位211内的卡夹部件。输入转盘21通过周向旋转将药瓶输送至指定的位置，以便于通过机械手等装置夹取药瓶或将针头插入药瓶内；且输入转盘21在周向转动过程中，摇匀驱动部件可以驱动输入转盘21往复傾斜，使输入转盘21上的药瓶可以以周向波浪形的运动轨迹运动，实现摇匀药液的功能，摇匀的效果好，同时，降低了医护人员的劳动强度，可以将医护人员从单纯的重复性劳动中解放出来，有利于提高其工作效率，而且利于实现配药的自动化，有利于保障医护人员的健康安全。具体地，如图I 图4所示，所述输入转盘21呈圆盘状，其上沿圆周方向设置有多个所述孔位211，输入转盘21可一次容纳多个药瓶，利于提高配药的效率，药瓶可为粉剂瓶或安瓿瓶等。输入转盘21上设置有盖板215。具体地，如图I 图8所示，所述卡夹部件设置于所述孔位211处，其包括一端转动连接于所述输入转盘21上的卡爪231和用于驱动所述卡爪231的另一端向所述孔位211中心靠近的卡夹驱动部件，所述卡夹驱动部件连接于所述输入转盘21上，所述卡爪231设置有至少两个。以可靠地夹持药瓶，防止药瓶松脱。当然，卡夹部件也可采用弹性卡夹等合适结构。
具体地，如图I 图8所示，所述卡爪231设置有三个或三个以上，各所述卡爪231以所述孔位211的轴线为圆心周均布；所述卡爪231上连接有齿片232，所述齿片232上设置有齿形；所述卡夹驱动部件包括卡夹齿轮233和用于齿轮或其中一个齿片232的驱动电机234，所述齿轮设置于所述孔位211的中央处且与各所述齿片232啮合，所述驱动电机234连接于所述转盘。通过，驱动电机234转动时，各卡爪231可同步合紧或松开，以可靠地夹持或松开药瓶。具体地，如图I 图8所示，其中ー齿片232上连接有驱动齿构件235，所述驱动电机234的转轴上固定连接有蜗杆236，所述蜗杆236与所述驱动齿构件235啮合；传动过程平稳，且具有自锁功能。当然，也可采用齿轮等结构传动，均属于本发明的保护范围。所述驱动齿构件235的中段通过转轴239转动连接于所述齿片232 ;所述齿片232上开设有凹槽2321，所述驱动齿构件235的一端固定设置有伸入于所述凹槽2321内的杆件237，所述凹槽2321内设置两个弹性件238，两个所述弹性件238分设于所述杆件237的两侧；所述凹槽2321呈弧状且以所述转轴239为圆心设置。这样，可防止卡爪231与药瓶之间作用力过大而损坏药瓶。当卡爪231贴合于药瓶后。若驱动电机234继续转动，则杆件237可压缩弹性件238，以吸收冲击，避免药瓶损坏。弾性件238可为弹簧等。具体地,如图I 图8所示,所述转动部件包括转动轴241,所述转动轴241的上端固定连接于所述输入转盘21，所述转动轴241连接有用于驱动所述转动轴241周向旋转的转动驱动件243。转动驱动件243可为电机或旋转气缸等。具体地,如图I 图8所示,所述转动驱动件243设置于所述转动轴241的ー侧，所述转动驱动件243为电机,所述转动驱动件243与所述转动轴241之间通过转动传动带242连接，结构紧凑且传动效率高。具体地,如图I 图8所示,所述转动部件包括旋转轴241,所述转动轴241固定连接于所述输入转盘21，所述转动轴241的外侧套设有套筒244，所述转动轴241转动插设于所述套筒244，所述转动轴241与所述套筒244之间设置有导电滑环。导电滑环属于电接触滑动连接应用范畴，它又称集电环、或称旋转关节、旋转电气接ロ、滑环、集流环、回流环、线圈、换向器、转接器，是实现两个相对转动机构的图像、数据信号及动カ传递的精密输电装置。特别适合应用于无限制的连续旋转，同时又需要从固定位置到旋转位置传送功率或数据的场所。这样，转动轴241和输入转盘21可相对套筒244周向旋转，供电线缆驱动导电滑环连接于输入转盘21上的电气部件上。具体地，如图I 图8所示，所述套筒244的外侧通过横向设置的销轴摆动连接于支架上，通过驱动套筒244往复摆动，便可以摇匀输入转盘21上的药瓶中的药液，集成度闻。具体地，如图I 图8所示，所述摇匀驱动部件包括偏心轮251、连杆252和用于驱动所述偏心轮251旋转的偏心驱动部件，所述连杆252的一端转动连接于所述套筒244，另一端转动连接于所述偏心轮251。偏心轮251转 动时，可通过连杆252带动套筒244往复转动并使输入转盘21往复摆动，与此同时，输入转动可在转动部件的作用下相对套筒244周向旋转，摇匀效果好。具体地，如图I 图8所示，所述偏心驱动部件包括偏心驱动电机253和偏心传动带254，所述偏心传动带254连接于所述偏心驱动电机253和所述偏心轮251之间，结构可
靠且紧凑。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，包括可周向转动且用于将药瓶传送至设定位置的输入转盘和用于驱动所述输入转盘摇晃的摇匀驱动部件，所述输入转盘由转动部件驱动，所述输入转盘上设置有用于容置药瓶的孔位，所述输入转盘上还设置有用于将所述药瓶夹持于所述孔位内的卡夹部件。
2.如权利要求I所述的用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，所述输入转盘呈圆盘状，其上沿圆周方向设置有多个所述孔位。
3.如权利要求I所述的用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，所述卡夹部件设置于所述孔位处，其包括一端转动连接于所述转盘上的卡爪和用于驱动所述卡爪的另一端向所述孔位中心靠近的卡夹驱动部件，所述卡夹驱动部件连接于所述输入转盘上，所述卡爪设置有至少两个。
4.如权利要求3所述的用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，所述卡爪设置有三个或三个以上，各所述卡爪以所述孔位的轴线为圆心周均布；所述卡爪上连接有齿片，所述齿片上设置有齿形；所述卡夹驱动部件包括卡夹齿轮和用于齿轮或其中一个齿 片的驱动电机，所述齿轮设置于所述孔位的中央处且与各所述齿片啮合，所述驱动电机连接于所述转盘。
5.如权利要求4所述的用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，其中一齿片上连接有驱动齿构件，所述驱动电机的转轴上固定连接有蜗杆，所述蜗杆与所述驱动齿构件啮合；所述驱动齿构件的中段通过转轴转动连接于所述齿片；所述齿片上开设有凹槽，所述驱动齿构件的一端固定设置有伸入于所述凹槽内的杆件，所述凹槽内设置两个弹性件，两个所述弹性件分设于所述杆件的两侧；所述凹槽呈弧状且以所述转轴为圆心设置。
6.如权利要求I所述的用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，所述转动部件包括转动轴，所述转动轴固定连接于所述输入转盘，所述转动轴连接有用于驱动所述转动轴周向旋转的转动驱动件。
7.如权利要求6所述的用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，所述转动驱动件设置于所述转动轴的一侧，所述转动驱动件为电机，所述转动驱动件与所述转动轴之间通过转动传动带连接。
8.如权利要求I所述的用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，所述转动部件包括转动轴，所述转动轴固定连接于所述输入转盘，所述转动轴的外侧套设有套筒，所述转动轴转动插设于所述套筒，所述转动轴与所述套筒之间设置有导电滑环，所述套筒的外侧通过横向设置的销轴摆动连接于支架上。
9.如权利要求8所述的用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，所述摇匀驱动部件包括偏心轮、连杆和用于驱动所述偏心轮旋转的偏心驱动部件，所述连杆的一端连接于所述套筒，另一端连接于所述偏心轮。
10.如权利要求9所述的用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其特征在于，所述偏心驱动部件包括偏心驱动电机和偏心传动带，所述偏心传动带连接于所述偏心驱动电机和所述偏心轮之间。
全文摘要
本发明适用于医用设备技术领域，公开了一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置，包括可周向转动且用于将药瓶传送至设定位置的输入转盘和用于驱动所述输入转盘摇晃的摇匀驱动部件，所述输入转盘由转动部件驱动，所述输入转盘上设置有用于容置药瓶的孔位，所述输入转盘上还设置有用于将所述药瓶夹持于所述孔位内的卡夹部件。本发明提供的一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置，其可实现药瓶输入及摇匀药液的功能，摇匀的效果好，同时，降低了医护人员的劳动强度，可以将医护人员从单纯的重复性劳动中解放出来，有利于提高其工作效率，而且利于实现配药的自动化，有利于保障医护人员的健康安全。
文档编号B01F11/00GK102847472SQ20121032269
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月4日 优先权日2012年9月4日
发明者刘葆春, 王喆, 李霖, 董有辉, 黄敬林, 任庆良, 吉家贵 申请人:深圳市卫邦科技有限公司