分析装置及搅拌装置制造方法

分析装置及搅拌装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种与以往装置相比容器夹持部分的位置精确度更高的搅拌装置和样本分析装置。【解决方法】搅拌装置12具有：基底121、夹持反应容器的夹持器122、升降块123、连接升降块123和夹持器122的支撑橡胶124、马达126、连接马达126的输出轴的转轴127。转轴127贯穿夹持器122中设置的孔，夹持器122能够沿转轴127上下移动。转轴127上设有定位部件127a和偏心部件127b，夹持器122夹持反应容器时位于定位部件127a，振动夹持器122时位于偏心部件127b。
【专利说明】分析装置及搅拌装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种搅拌装在容器中的液体的搅拌装置以及具有该搅拌装置的分析 装直。
【背景技术】
[0002]生化、免疫、凝固等领域的样本分析装置将样本和试剂分装到反应容器中，通过搅拌反应容器内的液体来混合样本和试剂,制备供测定用的测定试样。
[0003]日本专利申请第2011-078969公报公开了一种混合装置，该混合装置具有安放反应杯的反应杯安放器、移送反应杯安放器的移送臂、配置于移送臂和反应杯安放器之间的橡胶圆板、由马达构成的振动装置、以及配置在马达上的偏心销。反应杯安放器上设置有与偏心销互补的结合 孔。马达固定在基座的一定位置，移送臂能够相对于基座移动。混合反应杯内的试样时，移送臂移动，反应杯安放器的结合孔下降到偏心销上面，结合孔与偏心销结合。转动马达轴使偏心销进行圆周运动，以此振动反应杯安放器，混合反应杯内的试样。
[0004]在上述混合装置中，反应杯安放器支撑着反应杯时，需要移动移送臂，将未夹持反应杯的反应杯安放器移到反应杯的供应位置，并在供应位置让反应杯安放器夹持反应杯。向反应杯安放器所支撑的反应杯分装样本或试剂时，需要移动移送臂，将反应杯安放器移动到样本或试剂的分装位置，并在此位置向反应杯分装样本或试剂。然而，反应杯安放器仅通过弹性橡胶圆板被移送臂支撑着，难以确保反应杯安放器的位置精确度，反应杯在反应杯安放器中的支撑状态容易出现问题。

【发明内容】

[0005]本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节
【发明内容】
的陈述所限。本发明提供下述内容:
本发明提供如下:
(I) 一种分析装置，该分析装置具有:供应容器的容器供应单元、搅拌所述容器中的液体的搅拌单元、以及用所述搅拌单元搅拌后的液体进行测定的测定单元，其中，所述搅拌单元具有能够相对于所述容器供应单元进行移动的基底、安装在所述基底的驱动源、能够在一端夹持所述容器的容器夹持器、向所述容器夹持器的另一端传递所述驱动源的动力并使所述容器夹持器振动的传动部分、以及在所述容器夹持器的一端和另一端之间的位置支撑所述容器夹持器的支撑部分。
[0006](2)根据(I)所述的分析装置，其中:所述容器夹持器从未夹持所述容器的状态转为夹持所述容器时随着所述基底的移动被放置在用于夹持所述容器的夹持位置。
[0007](3)根据(I)所述的分析装置，其中:所述传动部分能够与所述驱动源的作业相对应地移位，当从未夹持所述容器的状态转为夹持所述容器时，所述传动部分支撑所述容器夹持器，并使得所述容器夹持器相对于所述基底的姿势保持不变。
[0008](4)根据(I)所述的分析装置，其中:所述传动部分与所述驱动源的驱动相应地进行偏心旋转，且具有能够支撑所述容器夹持器的另一端的偏心部件；支撑着所述容器夹持器的另一端的所述偏心部件进行偏心旋转，以此振动所述容器夹持器。
[0009](5)根据(4)所述的分析装置，其中:所述传动部分具有支撑所述容器夹持器并使所述容器夹持器相对于所述基底的姿势保持不变的定位部件，当振动所述容器夹持器时，所述传动部分在所述偏心部件支撑所述容器夹持器的另一端，当所述容器夹持器从未夹持所述容器的状态转为夹持所述容器时，所述传动部分在所述定位部件支撑所述容器夹持器的另一端。
[0010](6)根据(5)所述的分析装置，其中:所述传动部分是与所述驱动源的作业相应地进行旋转的转轴，所述偏心部件和所述定位部件是由所述转轴的一部分弯曲形成的。
[0011](7)根据(6)所述的分析装置，其中:所述容器夹持器被所述转轴支撑着且能够在所述偏心部件和所述定位部件之间移动。
[0012](8)根据(6)所述的分析装置，其中:所述转轴插入所述容器夹持器中设置的贯通孔或凹部中，所述偏心部件随着所述转轴的旋转而接触贯通孔或凹部的内壁，所述容器夹持器由此振动。
[0013](9)根据(6)所述的分析装置，其中:所述定位部件沿所述转轴的中心线呈直线状设置。
[0014](10)根据(4)所述的分析装置，其中:所述传动部分具有与所述驱动源的作业相应地进行旋转的转轴，所述偏心部件相对于所述转轴的旋转中心来说是倾斜的。
[0015](11)根据(4)所述的分析装置，其中:所述传动部分具有与所述驱动源的作业相应地进行旋转的转轴，所述偏心部件是平行于所述转轴的旋转中心的直线状。
[0016](12)根据(4)所述的分析装置，其中:所述偏心部件能够改变所述容器夹持器的振动幅度。
[0017](13)根据(12)所述的分析装置，其中:所述偏心部件是由所述转轴的一定部分弯曲而成的，所述容器夹持器被所述转轴支撑着并能够在所述转轴的所述一定部分移动。
[0018](14)根据(I)所述的分析装置，其中:所述支撑部分包括弹性部分；
(15)根据(I)所述的分析装置，其中:所述驱动源包括马达、连接着所述传动部分的滑轮、以及一端连接所述马达的输出轴另一端连接所述滑轮的传动带；
(16)根据(I)所述的分析装置，其中:该分析装置具有向所述容器供应单元供应的容器分装样本的样本分装部件、以及向所述容器供应单元供应的容器分装试剂的试剂分装部件，所述搅拌单元搅拌所述样本和所述试剂。
[0019](17)—种分析装置，该分析装置具有:供应容器的容器供应单元、搅拌所述容器中的液体的搅拌单元、以及用所述搅拌单元搅拌后的液体进行测定的测定单元，所述搅拌单元具有能够相对于所述容器供应单元进行移动的基底、安装在所述基底上的驱动源、能够在一端夹持所述容器的容器夹持器、向所述容器夹持器的另一端传递所述驱动源的动力并使所述容器夹持器振动的转轴，所述转轴被所述驱动源旋转且所述转轴贯通所述容器夹持器的另一端。
[0020](18)根据(17)所述的分析装置，其中:所述转轴具有能够与所述驱动源的作业相应地进行偏心旋转并能够支撑所述容器夹持器的另一端的偏心部件，通过偏心旋转所述偏心部件来振动所述容器夹持器。[0021](19)根据(17)所述的分析装置，其中:还具有在所述容器夹持器的一端和另一端之间的位置支撑所述容器夹持器的支撑部分。
[0022]( 20 ) 一种搅拌容器中的液体的搅拌装置，该搅拌装置具有:能够移动的基底、安装在所述基底上的驱动源、能够在一端夹持所述容器的容器夹持器、向所述容器夹持器的另一端传递所述驱动源的动力并使所述容器夹持器振动的传动部分、以及在所述容器夹持器的一端和另一端之间的位置支撑所述容器夹持器的支撑部分。
[0023]在上述(I)的结构中，容器夹持器到达被放置到用于夹持容器的夹持位置时，容器夹持器在复数个点上被传动部分和支撑部分支撑，因此容器夹持器的位置精确度比过去闻。
[0024]在上述(3)的结构中，通过驱动源的作业使传动部分位移，振动容器夹持器，以此就能振动容器夹持器所夹持的容器。另外，从未夹持容器的状态转为夹持容器时，支撑容器夹持器并使得容器夹持器相对于基底的姿势保持一定不变，这样易于确保容器夹持器的位置精确度。
[0025]在上述(4)的结构中，能够通过简单的结构向容器夹持器传送驱动源的动力。
[0026]在上述(5)的结构中，振动容器时让容器夹持器位于偏心部件，从未夹持容器的状态转为夹持容器时，让容器夹持器位于定位部件即可，能够轻松地切换搅拌容器内液体的功能和夹持容器的功能。
[0027]在上述(6)的结构中，只需沿转轴改变容器夹持器的位置就能够轻松地切换搅拌容器内液体的功能和夹持容器的功能。
[0028]在上述(8)的结构中，能够切实将偏心部件的移位转换成容器夹持器的振动。
[0029]在上述(9)的结构中，定位部件相对于旋转中心的位置不会因驱动源的作业而改变，从未夹持容器的状态转为夹持容器时，容器夹持器总是在一定位置被传动部分所支撑。
[0030]在上述(10)的结构中，只需在转轴上设置向旋转中心倾斜的部分就能够构成偏心部件。
[0031]在上述(11)的结构中，只需在转轴上设置与中心轴平行的部分就能构成偏心部件。
[0032]在上述(12)或(13)的结构中，只需沿转轴的一定部分改变容器夹持器的位置就能轻易地改变容器夹持器振动的幅度。
【专利附图】

【附图说明】
[0033]图1为实施方式中的样本分析装置的结构图；
图2为容器运送部件的结构斜视图；
图3为实施方式中的搅拌装置的结构的正面图；
图4为实施方式中的搅拌装置的结构的左侧面图；
图5为反应容器的结构的正面图；
图6为夹持器上升时搅拌装置的结构的左侧面图；
图7为实施方式中的搅拌装置的作业说明示意图；
图8A为搅拌装置的其他示例的左侧面示意图；
图8B为搅拌装置的其他示例的左侧面示意图；图8C为搅拌装置的其他示例的左侧面示意图；
图9为搅拌装置的其他示例的左侧面示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面参考附图就本发明的【具体实施方式】进行说明。
[0035]〈样本分析装置的结构〉
图1为本实施方式的样本分析装置的结构图。图1显示了从正面斜上方俯视样本分析装置I时的状态。本实施方式的样本分析装置I是用光学方式测定、分析样本(血液试样)中与凝固?纤溶(fibrinolytic)功能相关的一定物质的量及其活性程度的装置。该样本分析装置I用凝固时间法、合成基质法及免疫比浊法对样本进行光学测定。凝固时间法的测定项目有PT (凝血酶原时间)、APTT(活化部分凝血活酶时间)、Fbg (纤维蛋白原浓度)、LA (狼疮抗凝物)等。合成基质法的测定项目有AT (抗凝血酶)等，免疫比浊法的测定项目有D 二聚体、FDP等。
[0036]样本分析装置I具有装置主机2、以及从上面到前面覆盖装置主机2的盖3。盖3通过铰链与装置主机2连接，且其能够开合。装置主机2中设有触摸屏显示器4，用户可以用该触摸屏显示器4输入样本分析所需要的信息(如样本ID、患者信息、测定项目和测定开始指示等)，还能在触摸屏显示器4显示测定结果等。
[0037]盖3关闭时装置主机2的盖3所覆盖的部分为开口部分。此开口部分在同一台子上设有用于放置测定试剂的试剂放置部件5、用于放置分装样本用容器的一次分装容器放置部件6、供应混合试剂和样本并使其进行反应的反应容器的反应容器供应部件7、以及测定反应容器内的试样的测定部件8。在此台子的上方设有用于分装样本的样本分装部件91、用于分装试剂的试剂分装部件92、以及将反应容器从反应容器供应部件7运往测定部件8的容器运送部件10。
[0038]试剂放置部件5中设有复数个用于放置试剂容器的孔。试剂放置部件5内置有冷却装置，能够将其中放置的试剂容器冷却到一定温度。
[0039]一次分装容器放置部件6能够安装和拆卸用于分装样本的一次分装容器。一次分装容器是有复数个孔(凹部)的容器，用样本分装部件91向各孔分装样本。在本实施方式的样本分析装置中，有时要对一个样本下达复数个测定项目的测定指示。在此情况下，需要准备与所指示的测定项目同样多的反应容器并向各个反应容器分装样本。一次分装容器放置部件6用于收纳样本分装部件91从装样本的采血管吸移的样本，一次分装容器的一个孔收纳一个样本。然后，一个孔中收纳的样本由样本分装部件91分装到根据测定项目准备的一个或复数个反应容器中(二次分装)。
[0040]反应容器供应部件7能够收纳复数个反应容器，并能够一个一个地供应(排出)所收纳的反应容器。
[0041]测定部件8设有用于安放反应容器的复数个孔。装有样本和试剂的反应容器由容器运送部件10运送，然后安放在测定部件8的孔中。测定部件8内部设有加热器，各孔中安放的反应容器中的液体由该加热器加热到一定温度。测定部件8的各孔还设有发光部件和受光部件，能够测定孔内安放的反应容器中的测定试样(样本与试剂的混合物)的吸光度。测得的数据发送至装置主机2内置的控制部件，并在控制部件处理该数据，获得测定结果O
[0042]装置主机2设有分别向前后方向和左右方向延伸的导轨，样本分装部件91和试剂分装部件92分别能够沿上述导轨向前后方向和左右方向移动，也就是向垂直交叉的水平双轴方向移动。样本分装部件91和试剂分装部件92分别具有用于分装样本和试剂的吸嘴。各吸嘴能够向上下方向移动，样本分装部件91和试剂分装部件92分别移动时，吸嘴位于上方的位置，当样本分装部件91和试剂分装部件92分别吸移及排出样本和试剂时，吸嘴下降。
[0043]容器运送部件10能够沿着设于装置主机2内部的导轨向左右方向移动。此容器运送部件10能够夹持反应容器供应部件7供应的反应容器并将其运送到测定部件8的孔内。容器运送部件10还能够振动所夹持的反应容器，搅拌反应容器内的样本和试剂。
[0044]在本实施方式的样本分析装置I中，由样本分装部件91从采血管吸移的样本被定量分装到一次分装容器放置部件6中放置的一次分装容器的孔中(一次分装)。另一方面，反应容器供应部件7供应的反应容器被容器运送部件10夹持。所述一次分装容器的孔内收纳的样本的一部分被样本分装部件91吸移，并被分装到容器运送部件10夹持的反应容器中(二次分装)。如此，二次分装了样本的反应容器被容器运送部件10移送到测定部件8的安放孔中，并在该安放孔中加热一定时间。经过了一定时间的加温的反应容器由容器运送部件10从测定部件8取出。试剂分装部件92从试剂放置部件5中放置的试剂容器中吸移与测定项目相应的凝血试剂，并将其分装到容器运送部件10所夹持的反应容器中。容器运送部件10振动反应容器，搅拌、混合反应容器中的样本和试剂，制备测定试样。搅拌了样本和试剂的反应容器送回测定部件8的安放孔，再加热一定时间。于是，凝血试剂和样本在反应容器内混合，发生凝血反应。在测定部件8用光照射收纳测定试样的反应容器，检测其透射光，以此完成对样本的测定。
[0045]〈容器运送部件的结构〉
下面就容器运送部件的结构进行详细说明。图2为容器运送部件的结构斜视图。容器运送部件10具有框架11、以及设置在该框架11内的搅拌装置12。框架11是用金属板弯曲而成的，其从上方覆盖搅拌装置12，并且是下方有开口的箱形。框架11的上方设有导轨贯通其中的引导部件13。框架11还连接着装置主机2上设置的传动带，此传动带被驱动后，引导部件13会沿导轨滑动，以此使容器运送部件10向左右方向(图中X方向)移动。
[0046]搅拌装置12能够在框架11内部向前后方向移动，即图中Y方向。框架11的外侧设有用于向前后方向移动搅拌装置12的马达14。框架11内侧设有向前后方向伸展的导轨141、以及由传动带和滑轮构成的传动构件。搅拌装置12具有导轨141贯穿其中的引导部件，马达14运作后，传动构件便被驱动，引导部件在导轨141上滑动，搅拌装置12由此向前后方向移动。即，搅拌装置12在可动范围内能够自由地向X方向和Y方向移动。
[0047]图3为搅拌装置的结构正面图，图4为其左侧面图。本实施方式的搅拌装置12具有:基底121、用于夹持反应容器的夹持器122、升降块123、连接升降块123和夹持器122的支撑橡胶124、使升降块123和夹持器122在上下方向(图中Z方向)移动的马达125、振动夹持器122夹持的反应容器的马达126、以及连接着马达126的输出轴的转轴127。
[0048]基底121是由金属板弯曲而成的，它构成了搅拌装置12的基本骨架。在此基底121上安装有向上下方向移动夹持器122的马达125。马达125的输出轴上连接着由传动带128a和滑轮128b、128c构成的传动构件128，传动构件128的传动带128a连接着升降块123。升降块123上设有贯通孔，从基底121上部向下部延伸的导轨129a、129b贯穿此贯通孔。马达125运作后，传动构件128便被驱动，升降块123在导轨129a、129b上滑动，由此导致升降块123向上下方向移动。
[0049]此升降块123的正面安装有支撑橡胶124，通过此支撑橡胶124支撑夹持器122。支撑橡胶124具有弹性，因此，夹持器122连接着升降块123并且能够在一定范围(支撑橡胶124的橡胶弹性允许的范围)内相对于升降块123移位(振动)。如此，在本实施方式中，通过支撑橡胶124，夹持器122通过升降块123间接地被基底121支撑。然而，也可以将支撑橡胶直接安装在基底121上，并相对于基底121直接支撑夹持器122。S卩，夹持器122只要是通过支撑橡胶124直接或间接地被基底121支撑即可。
[0050]夹持器122主要由聚缩醛等合成树脂构成，其具有向上下方向延伸的板状的底座122a、设于底座122a下端的夹持部件122b、设于底座122a上端的实际为水平的板状的连接部件122c。底座122a连接着上述支撑橡胶124。夹持部件122b是用于夹持反应容器的部分。
[0051]在此，就反应容器的结构进行说明。图5为反应容器的结构正面图。反应容器20是具有半球形底部的圆筒形，由具有透光性的合成树脂构成。此反应容器20的内侧设有用于收纳样本和试剂的空间。反应容器20上端还设有圆环形的边缘部分21。
[0052]下面继续用图3和图4说明搅拌装置12。夹持部件122b从底座122a的下端向前突出。此夹持部件122b的形状和结构能够与上述反应容器20的边缘部分21啮合。
[0053]连接部件122c从底座122a的上端向后延伸。连接部件122c中设有贯通孔，通过此贯通孔就能如后所述振动反应容器20。
[0054]基底121上端安装有马达126 (步进式马达)。该马达126的输出轴向下方延伸，连接由传动带130a和滑轮130b、130c构成的传动构件130。传动构件130的从动滑轮130c连接着转轴127。此转轴127为金属制成的棒状，从基底121的上端延伸到设在其下方的轴承131。转轴127的上端部和下端部是沿转轴127的旋转中心设置的直线部分。特别是下侧的直线部分用作夹持反应容器20时支撑夹持器122的定位部件127a。另一方面，转轴127的中间部分是弯曲的，它充当了偏离所述旋转中心的偏心部件127b。偏心部件127b具有上侧部分的第一倾斜部分127p、中间部分的直线部分127q、以及下侧部分的第二倾斜部分127r。第一倾斜部分127p连接着转轴127上端的直线部分并且是倾斜的，从转轴的旋转中心偏离的偏离量越向下越大。第一倾斜部分127p在离旋转中心的偏离量最大的下端处连接着直线部分127q。直线部分127q与旋转中心的轴长方向平行延伸。第二倾斜部分127r连接着转轴127下端的直线部分并且是倾斜的，距转轴的旋转中心的偏离量越向下越小。第二倾斜部分127r在其上端连接着直线部分127q的下端。第二倾斜部分127r的倾斜角度(第二倾斜部分127r的轴长方向与转轴127的旋转中心的轴长方向构成的角度)小于第一倾斜部分127p的倾斜角度(第一倾斜部分127p的轴长方向与转轴127的旋转中心的轴长方向构成的角度)。
[0055]上述转轴127贯穿上述夹持器122的连接部件122c中设置的贯通孔。此贯通孔的大小略大于转轴127的直径。因此连接部件122c能够从定位部件127a经过第二倾斜部分127r移动到直线部分127q。[0056]〈搅拌装置的作业〉
下面就本实施方式的搅拌装置的作业进行说明。反应容器供应部件7供应反应容器20时，在搅拌装置12中驱动马达125，使夹持器122的连接部件122c被放置在转轴127的定位部件127a。以此，升降块123和夹持器122 —起下降，连接部件122c沿着转轴127向定位部件127a移动。以此，夹持器122到达图3和图4所示第一位置(参照图7虚线)。
[0057]夹持器122被放置在第一位置时，即使转轴127也被马达126旋转，但定位部件127a沿其旋转中心设置，因此定位部件127a相对于旋转中心的位置不会改变。S卩，无论转轴127的偏心部件127b相对于旋转中心来说位于什么位置，定位部件127a相对于基底121的位置都不会改变。因此，夹持器122被放置在第一位置时(夹持器122在定位部件127a中被支撑时)，夹持器122相对于基底121的位置(姿势)是固定不变的。
[0058]此时，夹持器122被支撑橡胶124和转轴127在两点上支撑着。因此，能够防止支撑橡胶124的橡胶弹性降低夹持器122的位置精确度，能够确保足够的位置精确度。
[0059]在此状态下，容器运送部件10向X方向和Y方向移动，夹持器122由此移向反应容器供应部件7。夹持器122的夹持部件122b被放置在容器供应位置的反应容器20后方，此时驱动马达14，搅拌装置12在框架11内向前方移动。夹持部件122b以此与反应容器20的边缘部分21啮合。如此，在夹持器122夹持着反应容器20的边缘部分21的状态下，马达125驱动，升降块123和夹持器122—起上升。以此，从反应容器供应部件7拔出反应容器20。
[0060]图6为夹持器122上升时的搅拌装置的结构的左侧面图。升降块123和夹持器122在马达125的作用下上升时，夹持器122的连接部件122c被放置在转轴127的直线部分127q。以此，夹持器122被放置在图6所示的第二位置。
[0061]向反应容器分装样本时，在夹持器122夹持着反应容器20并被放置在第二位置的状态下，容器运送部件10向X方向和Y方向移动，夹持器122向用于分装样本的样本分装位置移动。夹持器122被置于样本分装位置时，样本分装部件91吸移一次分装容器所收纳的样本，并将此样本分装到夹持器122所夹持的反应容器20内。样本如此放入反应容器20后，容器运送部件10向X方向和Y方向移动，由此，夹持器122移动到测定部件8。夹持器122被放置在测定部件8的一个安放孔的上方，马达125驱动，由此，升降块123和夹持器122 —起下降，反应容器20插入安放孔。反应容器20插入安放孔后，驱动马达14，搅拌装置12在框架11内部向后方移动。以此，夹持部件122b与反应容器20的边缘部分21的啮合被解除，反应容器20从夹持器122取走。
[0062]向反应容器分装试剂时，容器运送部件10向X方向和Y方向移动，由此，夹持器122移动到测定部件8。夹持器122被放置在测定部件8的一个安放孔中的反应容器20的后方，然后，在马达14的驱动下搅拌装置12在框架11内部向前方移动。夹持部件122b以此与反应容器20的边缘部分21啮合。夹持器122如上夹持着反应容器20的边缘部分21，在此状态下马达125驱动，升降块123和夹持器122—起上升。以此，反应容器20从测定部件8的安放孔拔出。
[0063]如此，在夹持器122夹持着反应容器20并被放置在第二位置的状态下，容器运送部件10向X方向和Y方向移动，夹持器122移向用于分装试剂的试剂分装位置。夹持器122被放置在试剂分装位置时，试剂分装部件92吸移试剂容器所收纳的试剂，将此试剂分装到夹持器122夹持的反应容器20内。试剂如此装入反应容器20后，搅拌装置12实施搅拌作业。
[0064]图7为搅拌装置12的作业说明示意图。夹持器122被放置在第二位置时，夹持器122的连接部件122c上设置的贯通孔被置于转轴127的直线部分127q。搅拌装置12实施搅拌作业时，在此状态下驱动马达126，转轴127旋转。以此，偏心部件127b进行偏心旋转，被置于直线部分127q的连接部件122c围绕转轴的旋转中心与偏心部件127b —起旋转。SP，转轴127的直线部分127q接触连接部件122c的贯通孔的内壁，由此使夹持器122周期性地移位(振动)。此时，夹持器122受到支撑橡胶124的支撑，在支撑橡胶124的弹力允许的范围内以支撑橡胶124为支点移位(振动)。因此，马达126继续进行作业，以此，此夹持器122的周期性作业反复连续进行，以此，夹持器122夹持的反应容器20振动，反应容器20内的样本和试剂得到搅拌和混合。
[0065]反应容器20内的样本和试剂搅拌后，反应容器20再次插入测定部件8的安放孔。此时，容器运送部件10向X方向和Y方向移动，由此，夹持器122向测定部件8移动。夹持器122被置于测定部件8的一个安放孔的上方，马达125驱动，由此，升降块123和夹持器
122—起下降，反应容器20插入安放孔。反应容器20插入安放孔后，马达14驱动，搅拌装置12在框架11内向后方移动。以此，夹持器122与反应容器20的边缘部分21的啮合被解除，反应容器20从夹持器122取走。
[0066]如上所述，夹持器122由复数个部分(支撑橡胶124和转轴127)支撑，因此在夹持器122向反应容器供应部件7的容器供应位置移动时，能够确保夹持器122的位置精确度，能够防止反应容器20的夹持状态不良。另外，通过旋转上述转轴127就能振动夹持器122，因此，通过转轴127能达到确保夹持器122的位置精确度的效果和振动夹持器122的效果。因此，通过简单的结构就能防止反应容器20的夹持状态不良，还能够搅拌反应容器20内的液体。向反应容器20分装样本和试剂时，夹持器122也由支撑橡胶124和转轴127的定位部件127a在两点进行支撑，因此能够充分确保夹持器122的位置精确度，能够防止样本和试剂的分装不良。
[0067]夹持器122夹持反应容器20时、以及分装样本和试剂时，夹持器122总是在转轴127的定位部件127a被支撑，因此，夹持器122对于基底121的姿势固定不变，更易于确保夹持器122的位置精确度。
[0068]只要在振动反应容器20时将夹持器122的连接部件122c置于偏心部件127b，并在夹持反应容器20时将夹持器122置于定位部件127a即可，能够轻松地切换搅拌反应容器20内的液体的功能和夹持反应容器20的功能。此外，只需沿转轴127改变夹持器122的位置就能很容易地切换搅拌反应容器20内的液体的功能和夹持反应容器20的功能。
[0069]通过沿转轴127移动夹持器122就能改变从转轴127的旋转中心到夹持器122与转轴的连接处的偏离量(距离)，能够轻松地改变夹持器122的振动半径(振动幅度)。因此，不改变马达126的输出也能轻松改变夹持器122的振动半径。根据反应容器20内的液量改变夹持器122的振动半径，这样就能防止液体从反应容器20洒落出来。另外，使用步进式马达作为马达126，因此既能控制马达126的转数又能轻易改变夹持器122的振动速度。
[0070]另外，当振动反应容器20时，隔着充当支点的底座122a，在充当作用点的夹持部件122b的相反一侧设置了充当力点的连接部件122c，因此，分别适当设定底座122a和夹持部件122b之间的距离以及底座122a和连接部件122c之间的距离，以此就能适当调节马达126作业时夹持部件122b的移位量。夹持反应容器20时，底座122a和连接部件122c相对于基底121来说是固定的，因此夹持部件122b相对于基底121来说也是固定的，以此能够轻松确保夹持器122的位置精确度。
[0071](其他实施方式)
在上述实施方式中，在转轴127上设置了定位部件127a和偏心部件127b，在偏心部件127b上设置了第一倾斜部分127p、直线部分127q和第二倾斜部分127r，但本发明的结构不限于此。比如也可以如图8A所示，设置弯曲成矩形曲柄状的转轴227，在偏离该转轴227的旋转中心的曲柄部分227a连接夹持器222的连接部分222c。以此，曲柄部分227a由于转轴227的旋转而偏心旋转，靠此偏心旋转就能振动夹持器222夹持的反应容器。
[0072]也可以如图8B所示，设置相对于旋转中心倾斜的转轴327，在该转轴327的适当部位连接夹持器322的连接部件322c。以此，转轴327偏心旋转，能够通过此偏心旋转振动夹持器322夹持的反应容器。
[0073]还可以如图8C所示，设置与旋转中心的轴长方向隔一定距离且平行的转轴427，在该转轴427上连接夹持器422的连接部件422c。以此，转轴427偏心旋转，能够通过此偏心旋转振动夹持器422夹持的反应容器。
[0074]在上述图8A?图8C中，夹持器从未夹持反应容器的状态转为夹持反应容器时，最好在一定位置(旋转角度)停止曲柄部分227a、转轴327和427。以此，夹持器从未夹持反应容器的状态转为夹持反应容器时，夹持器在一定位置(姿势)被曲柄部分227a、转轴327和427支撑，能够确保充分的位置精确度。
[0075]在上述实施方式中，在夹持器122设置贯通孔，转轴127从此贯通孔穿过，以此连接夹持器122和转轴127，但不限于此结构。比如也可以如图9所示，设置与马达的旋转相应地进行旋转的圆盘527，在偏离此圆盘527的中心的位置上设置孔。在夹持器522的一部分设置棒状部分522c，将该棒状部分522c插入圆盘527的孔。马达旋转则圆盘527也旋转，设在圆盘527的孔进行偏心旋转。连接此孔的棒状部分522c也进行偏心旋转，因此能够使夹持器522夹持的反应容器振动。
[0076]也可以不设置由传动带130a和滑轮130b、130c构成的传动构件130，可以将转轴127连接到马达126的输出轴。也可以让马达126的输出轴与转轴127的形状相同，将夹持器122的连接部件122c连接到此马达126的输出轴上。
[0077]在上述实施方式中，用支撑橡胶124支撑夹持器122，但不限于此结构。只要能使夹持器122相对于基底121在一定范围内移位(振动),且能够支撑夹持器122即可,不一定是橡胶弹性体，比如也可以用万向接头支撑。
[0078]也可以用旋转转轴以外的方法振动夹持器122。比如可以将夹持器连接到进行直线往返运动的螺线管上，通过将螺线管的动力传递给夹持器来振动夹持器。
[0079]也可以将偏心凸轮安装在转轴上，再将夹持器连接到偏心凸轮上。以此，偏心凸轮靠转轴的旋转而进行偏心旋转，这样就能振动夹持器。
[0080]反应容器供应部件7自动供应反应容器，但也可以由人手动将反应容器放入反应容器供应部件7，再向夹持器122供应反应容器。
[0081]在上述实施方式中，样本分析装置I列举的是凝血测定装置，但不限于此。比如也可以在生化分析装置、免疫分析装置等其他样本分析装置中设置上述实施方式的搅拌装置。
[0082]本发明的搅拌装置和样本分析装置能够用作搅拌容器中收纳的液体的搅拌装置、以及具有此搅拌装置的样本分析装置。
【权利要求】
1.一种分析装置，具有供应容器的容器供应单元、搅拌所述容器中的液体的搅拌单元、以及用所述搅拌单元搅拌后的液体进行测定的测定单元；其中， 所述搅拌单元具有: 能够相对于所述容器供应单元进行移动的基底； 安装在所述基底的驱动源； 能够在一端夹持所述容器的容器夹持器； 向所述容器夹持器的另一端传递所述驱动源的动力并使所述容器夹持器振动的传动部分；以及 在所述容器夹持器的一端和另一端之间的位置支撑所述容器夹持器的支撑部分。
2.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于: 所述容器夹持器从未夹持所述容器的状态转为夹持所述容器时随着所述基底的移动被放置在用于夹持所述容器的夹持位置。
3.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于: 所述传动部分能够与所述驱动源的作业相对应地移位； 当从未夹持所述容器的状态转为夹持所述容器时，所述传动部分支撑所述容器夹持器，并使得所述容器夹持器相对于所述基底的状态保持不变。
4.根据权利要求1所述 的分析装置，其特征在于: 所述传动部分与所述驱动源的驱动相应地进行偏心旋转，且所述传动部分具有能够支撑所述容器夹持器的另一端的偏心部件； 支撑着所述容器夹持器的另一端的所述偏心部件进行偏心旋转，以此振动所述容器夹持器。
5.根据权利要求4所述的分析装置，其特征在于: 所述传动部分具有支撑所述容器夹持器并使所述容器夹持器相对于所述基底的状态保持不变的定位部件； 当振动所述容器夹持器时，所述传动部分在所述偏心部件支撑所述容器夹持器的另一端，当所述容器夹持器从未夹持所述容器的状态转为夹持所述容器时，所述传动部分在所述定位部件支撑所述容器夹持器的另一端。
6.根据权利要求5所述的分析装置，其特征在于: 所述传动部分是与所述驱动源的作业相应地进行旋转的转轴； 所述偏心部件和所述定位部件是由所述转轴弯曲形成的。
7.根据权利要求6所述的分析装置，其特征在于: 所述容器夹持器被所述转轴支撑着且能够在所述偏心部件和所述定位部件之间移动。
8.根据权利要求6所述的分析装置，其特征在于: 所述转轴插入所述容器夹持器中设置的贯通孔或凹部中； 所述偏心部件随着所述转轴的旋转而接触贯通孔或凹部的内壁，所述容器夹持器由此振动。
9.根据权利要求6所述的分析装置，其特征在于: 所述定位部件沿所述转轴的中心线呈直线状设置。
10.根据权利要求4所述的分析装置，其特征在于:所述传动部分具有与所述驱动源的作业相应地进行旋转的转轴； 所述偏心部件相对于所述转轴的旋转中心来说是倾斜的。
11.根据权利要求4所述的分析装置，其特征在于: 所述传动部分具有与所述驱动源的作业相应地进行旋转的转轴； 所述偏心部件是平行于所述转轴的旋转中心的直线状。
12.根据权利要求4所述的分析装置，其特征在于: 所述偏心部件能够改变所述容器夹持器的振动幅度。
13.根据权利要求12所述的分析装置，其特征在于: 所述偏心部件是由所述转轴的一定部分弯曲而成的； 所述容器夹持器被所述转轴支撑着并能够在所述转轴的所述一定部分移动。
14.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于: 所述支撑部分包括弹性部分。
15.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于:所述驱动源包括: 马达； 连接着所述传动部分的`滑轮；以及 一端连接所述马达的输出轴另一端连接所述滑轮的传动带。
16.根据权利要求1所述的分析装置，还包括: 向所述容器供应单元供应的容器分装样本的样本分装部件；以及 向所述容器供应单元供应的容器分装试剂的试剂分装部件； 其中，所述搅拌单元搅拌所述样本和所述试剂。
17.一种分析装置，具有供应容器的容器供应单元、搅拌所述容器中的液体的搅拌单元、以及用所述搅拌单元搅拌后的液体进行测定的测定单元； 所述搅拌单元具有: 能够相对于所述容器供应单元进行移动的基底； 安装在所述基底上的驱动源； 能够在一端夹持所述容器的容器夹持器； 向所述容器夹持器的另一端传递所述驱动源的动力并使所述容器夹持器振动的转轴； 其中，所述转轴被所述驱动源旋转且所述转轴贯通所述容器夹持器的另一端。
18.根据权利要求17所述的分析装置，其特征在于: 所述转轴具有与所述驱动源的作业相应地进行偏心旋转并能够支撑所述容器夹持器的另一端的偏心部件，通过偏心旋转所述偏心部件来振动所述容器夹持器。
19.根据权利要求17所述的分析装置，其特征在于: 还具有在所述容器夹持器的一端和另一端之间的位置支撑所述容器夹持器的支撑部分。
20.一种搅拌容器中的液体的搅拌装置，具有: 能够移动的基底； 安装在所述基底上的驱动源； 能够在一端夹持所述容器的容器夹持器；向所述容器夹持器的另一端传递所述驱动源的动力并使所述容器夹持器振动的传动部分；以及 在所述容器夹持器 的一端和另一端之间的位置支撑所述容器夹持器的支撑部分。
【文档编号】B01F11/00GK103674672SQ201310376625
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2012年8月30日
【发明者】今津雅范, 楠田将人 申请人:希森美康株式会社