搅拌装置以及具备其的吐出装置和吐出方法
【专利摘要】本发明提供一种搅拌装置以及具备其的吐出装置和吐出方法，其可消除因容器与搅拌子的摩擦而产生的问题，在搅拌子的下方也能够产生循环流，并且可将所期望数量的搅拌子配置于所期望的位置。本发明的搅拌装置具备：搅拌子，其具有磁铁；搅拌子保持机构，其通过使磁力自侧方作用于搅拌子而定位搅拌子；及转动机构，其使搅拌子保持机构旋转；通过由所述转动机构使搅拌子保持机构旋转，从而使搅拌子旋转。
【专利说明】搅拌装置以及具备其的吐出装置和吐出方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种搅拌混合了固体颗粒的液体并保持均匀的混合状态的搅拌装置以及具备该搅拌装置的吐出装置以及吐出方法。
【背景技术】
[0002]在混合了比重大于液体的固体颗粒的液体中，随着时间经过固体颗粒沉淀而难以保持均匀的混合状态。为了保持均匀的混合状态，需要设置搅拌装置并在贮存固体颗粒混合液体的容器内持续搅拌。
[0003]搅拌装置通常使用马达型或磁力型等，马达型在连接于马达动力轴的杆的前端设置叶片状构件，使其在固体颗粒混合液体中旋转而进行混合；磁力型将内设有磁铁或磁性体的搅拌子放入到固体颗粒混合液体中，自容器外通过磁力的作用而使其旋转而进行混口 ο
[0004]但是，在自容器定量地吐出、分配上述的固体颗粒混合液体时，使用通常用于液体材料的吐出、分配的吐出装置。在处理固体颗粒混合液体的吐出装置中，为了保持均匀的混合状态，也需要设置上述的各种类型的搅拌装置。若不进行搅拌，则会产生以不均匀的状态吐出、或吐出口堵塞而无法吐出等的情况。
[0005]作为在吐出装置中设置搅拌装置的例子，有专利文献I那样的装置。在专利文献I中公开有一种吐出装置，其具备容器、搅拌液体的搅拌子、及通过磁力使搅拌子旋转的搅拌子旋转机构，在吐出贮存于容器中的液体的吐出装置的容器内底部配置搅拌子，在搅拌子穿设有贯通上下表面的贯通孔，在上表面设置有突起，在下表面形成有连通外周面与贯通孔的槽。
[0006]另外，作为搅拌装置的另一例子，有专利文献2那样的装置。在专利文献2中公开有一种磁力驱动装置、及该磁力驱动装置作为搅拌搅拌槽内部的液体的机构来使用的搅拌装置，该磁力驱动装置具备:驱动旋转体；从动旋转体，其与驱动旋转体相对地设置；驱动磁铁，其设置于驱动旋转体的相对的面上；及从动磁铁，其设置于从动旋转体的相对的面上且与驱动磁铁数量相同；驱动磁铁及从动磁铁为大致相同形状，分别由将周侧面的一个面整面设为一个磁极、将周侧面的另一个面整面设为另一个磁极的两面两极磁铁构成，以使通过驱动磁铁的相对面的中央延长线、与通过从动磁铁的相对面的中央延长线平行的方式安装于各个旋转体，如果使驱动旋转体旋转，则通过磁力使从动旋转体旋转。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特开2005-120956号公报
[0010]专利文献2:日本特开2003-144891号公报
【发明内容】
[0011]发明所要解决的问题
[0012]通常，由于固体颗粒会沉淀，因而为了产生对流而促进容器内的搅拌，可以如专利文献I的装置那样将搅拌子设置于容器底部。然而，在专利文献I的装置中，由于自容器外下方通过磁力使配置于容器底部的搅拌子旋转，因此，会成为因自重及由磁铁产生的引力的作用而将搅拌子按压于容器底面那样的状态。若成为这样的状态，则摩擦变大，产生(I)用以旋转的能量的损失、(2)搅拌子底面及轴支部分的磨耗、(3)因磨耗而导致尘埃混入至液体、(4)因摩擦产生噪音等各种问题。
[0013]另外，在使磁力自底部作用于搅拌子的构成的情况下，在搅拌子的下方侧难以获得优选的搅拌作用。在专利文献I中，通过在搅拌子下表面设置槽而产生朝向容器的底部中央的流动，但是，存在在使固体颗粒混合液体通过具有弯曲部的槽内时颗粒容易产生结块而对吐出造成不良影响的问题。
[0014]另一方面，在专利文献2的装置中，在容器底部设置搅拌机构的装置中，以即使驱动力增大也使推力、即旋转轴方向向下的力减小的方式，对磁铁的配置等进行设计。然而，为了通过负推力(浮力)支撑搅拌子(从动旋转体)，必需在容器底部设置支撑轴(该文献图4、5)或采用超导磁铁(该文献图6至图8)，伴随于此，会使容器底部形状变得复杂，或需要大型的附属装置(用于成为低温的装置)等，从而不适合应用于吐出装置。
[0015]另外，在自底部使磁力作用于搅拌子的构成的情况下，难以将所期望数量的搅拌子设置于所期望的位置上。因此，在上下长度较长的容器中无法进行容器内整体搅拌。
[0016]因此，本发明的目的在于提供一种搅拌装置以及具备其的吐出装置以及吐出方法，其可消除因容器与搅拌子的摩擦而产生的问题，在搅拌子的下方也能够产生循环流，并且可在所期望的位置上配置所期望数量的搅拌子。
[0017]解决问题的技术手段
[0018]在使磁力自容器底面作用于搅拌子的现有构成中，也考虑例如通过以使同极彼此相向的方式配置磁铁而使搅拌子自注射器(syringe)底面浮起。然而，在该构成中，难以在容器底面中心设置吐出流路。因此，
【发明者】获得使磁力自侧面作用于搅拌子的构思，从而完成本发明的创作。
[0019]第I发明是一种搅拌装置，其特征在于，具备:搅拌子，其具有磁铁；搅拌子保持机构，其通过使磁力自侧方作用于搅拌子而定位搅拌子；及转动机构，其使搅拌子保持机构旋转；通过由所述转动机构使搅拌子保持机构旋转，从而使搅拌子旋转。
[0020]第2发明的特征在于，在第I发明中，所述搅拌子具备叶片，该叶片具有在旋转时使液体产生流动的最宽的第I作用面，在第I作用面上，以朝向上端变细的方式形成锥(taper)。
[0021]第3发明的特征在于，在第2发明中，所述搅拌子的叶片具有第2作用面，该第2作用面邻接于第I作用面且在旋转时使液体产生流动；在第2作用面上，以朝向下端变细的方式形成锥。
[0022]第4发明的特征在于，在第2或3发明中，所述搅拌子具有朝向其上半部而直径扩大的切口部。
[0023]第5发明的特征在于，在第I?4的任一发明中，所述搅拌子在其下半部具有切口部。
[0024]第6发明的特征在于，在第5发明中，所述搅拌子具有与所述切口部连通且与旋转轴同心的贯通孔。
[0025]第7发明的特征在于，在第I?5的任一发明中，所述搅拌子为二叶片型。
[0026]第8发明的特征在于，在第I?5的任一发明中，所述搅拌子为四叶片型。
[0027]第9发明是一种吐出装置，其具备:第I?8的任一发明所涉及的搅拌装置；液体贮存容器，其安装有所述搅拌子保持机构；喷嘴，其与液体贮存容器连通；压缩气体源；及吐出控制装置，其将自压缩气体源供给的压缩气体调整至所期望的压力而进行供给。
[0028]第10发明是一种吐出装置，其具备:第6发明所涉及的搅拌装置；液体贮存容器，其安装有所述搅拌子保持机构；喷嘴，其与液体贮存容器连通；柱塞，其配置于液体贮存容器内；及柱塞驱动机构，其使柱塞进行往返动作。
[0029]第11发明的特征在于，在第9或10发明中，所述液体贮存容器的内部空间为朝向下端前端变细的形状，所述搅拌子的外侧面为与所述液体贮存容器的底部内壁形成一定的间隙的前端变细形状。
[0030]第12发明的特征在于，在第9?11的任一发明中，所述搅拌子由多个搅拌子构成，所述搅拌子保持机构定位多个搅拌子。
[0031]第13发明是一种吐出方法，其特征在于，使用第9?12的任一发明所涉及的吐出装置，一边使所述搅拌子以一定速度旋转一边自喷嘴吐出液体。
[0032]发明的效果
[0033]根据本发明，由于可在容器内的所期望位置配置搅拌子，因而可消除因容器与搅拌子的摩擦而产生的问题。
[0034]另外，可在搅拌子的下方也产生循环流。
[0035]再有，可在所期望的位置配置所期望数量的搅拌子。
【专利附图】
【附图说明】
[0036]图1是具备第一实施方式的搅拌装置的吐出装置的主要部分剖面图。
[0037]图2是图1的搅拌装置部分的放大剖面图。
[0038]图3是图2的A-A剖面图。
[0039]图4是说明第一实施方式的搅拌装置中所使用的搅拌子的图。此处，(a)是立体图，(b)是在(a)内自箭头B所示的方向观察的图。
[0040]图5是说明使用第一实施方式的搅拌装置时的容器内的流动的模式图。此处，(a)是自正面观察时，(b)是自侧面观察时。
[0041]图6是具备第二实施方式的搅拌装置的吐出装置的主要部分剖面图。
[0042]图7是具备第三实施方式的搅拌装置的吐出装置的主要部分剖面图。
[0043]图8是说明第四实施方式的搅拌装置所涉及的搅拌子的立体图。
【具体实施方式】
[0044]以下，说明用以实施本发明的方式例。
[0045]《第一实施方式》
[0046](I)搅拌装置
[0047]在图1中表示具备第一实施方式的搅拌装置的吐出装置的主要部分剖面图，在图2中表示放大图1的搅拌装置部分的剖面图，在图3中表示图2内的A-A箭头视图。另外，在图4中表示本实施方式的搅拌装置中所使用的搅拌子。在图4中(a)是立体图，(b)是在(a)内自箭头B所示的方向观察的图。以下，为了方便说明，存在将图1的冲程(stroke)调整机构54侧称为上侧，将喷嘴50侧称为下侧的情况。
[0048]本实施方式的搅拌装置I以搅拌子保持机构2、转动机构11、及搅拌子22为主要构成要素。
[0049](搅拌子保持机构)
[0050]本实施方式所涉及的搅拌子保持机构2以容器套(cover) 4、外筒5、及磁铁7为主要构成要素。
[0051 ] 如图1及2所示，填充有固体颗粒混合液体32的容器3，其外侧由圆筒状的容器套4覆盖。容器3及容器套4插入至与容器套4同心的外筒5中。外筒5与容器套4之间设置有一定的间隙，以使得在外筒5的旋转时不相互摩擦。外筒5被支撑于设置于转动机构支撑构件16的轴承6，通过架设于形成在外筒5的上部外周的槽的皮带(belt) 19而传递来自动力产生机12的旋转力从而进行旋转。在与外筒5的下部相对地设置的开口中，嵌设有一对磁铁7。
[0052]如图3所不,磁铁7以其一个端面与外筒5的内面成为同一面的方式嵌设于外筒5的开口。磁铁7的大约一半嵌设于外筒5的周壁，磁铁7的剩余的部分嵌设于通过紧固构件10而固定于外筒5的外侧的磁铁支撑构件8。在磁铁7的外侧的端面设置有磁铁固定板
9。由于磁铁固定板9通过紧固构件10而可自由装卸地被固定，因此可简单地安装及卸除磁铁7等的部件。另外，磁铁支撑构件8及磁铁固定板9由磁性体形成，以吸引磁铁的方式进行作用以使磁铁不向内侧移动。
[0053]容器3的内部空间为前端变细形状。更详细而言，内部空间的大部分为圆柱状，但连接于与喷嘴50连通的吐出流路71的部分成为圆锥状。在该圆锥状的部分，配设有具有一对磁铁23的搅拌子22。磁铁7配置于与配设于容器3内的搅拌子22的磁铁23相对应的位置上。换言之，磁铁7与搅拌子22的磁铁23以排列于通过容器3的中心轴的一条直线上的方式配置。另外，磁铁7、23的极性如图3中“S”与“N”所示的那样，以成为使磁铁7与磁铁23相互吸引那样(作用引力那样)的关系的方式进行配置。由此，可通过磁力而以悬吊于容器3内的状态将搅拌子22保持于所期望的位置。因此，可在搅拌子22与容器3的底部斜面之间隔开间隙，不相互接触并且使搅拌子22旋转。由此，可防止如上述问题中列举的因摩擦而产生的危害。
[0054]搅拌子22与容器3底部斜面之间的间隙例如优选隔开容器3的内径的约1/10?1/5的间隙。由此，可混合地利用通过搅拌子22产生的朝向下侧的流动。由于本实施方式的搅拌装置I使磁力自侧方作用，因此可自由地设定搅拌子22与容器3底部斜面之间的间隙。在要混合粘度高的液体的情况下，在搅拌子22及外筒5中设置强磁力的磁铁。
[0055](转动机构)
[0056]一边参照图1及图2 —边对转动机构11进行说明。
[0057]本实施方式所涉及的转动机构11以转动力产生机12、动力轴13、连接器(coupling) 14、旋转轴15、滑轮18、及皮带19为主要构成要素。
[0058]转动力产生机12通过支柱21而被固定于转动机构支撑构件16。作为转动力产生机12，例如可使用伺服马达或步进马达等的电动机(马达)、通过压缩空气的作用而旋转的空气马达、通过超声波的作用而旋转的超声波马达等，但并不限定于此。此处，转动力产生机12通过与后面所述的吐出控制装置58不同的搅拌控制装置20而控制动作。
[0059]由转动力产生机12产生的旋转力通过动力轴13而传递至由连接器14而与动力轴13连结的旋转轴15。旋转轴15通过配设于转动机构支撑构件16的轴承17而可自由旋转地被支撑，所传递的旋转力使固设于旋转轴15的滑轮18旋转。在滑轮18旋转时，通过滑轮18及架设于外筒5的上部的皮带19而将旋转力传递至外筒5。然后，通过使外筒5旋转而使磁铁7旋转，通过磁力而使容器3的内部的搅拌子22旋转，从而实现容器3内的固体颗粒混合液体32的搅拌。
[0060]上述中，关于传递动力的构造，例示了使用皮带19与滑轮18的构造，但可使用由链条与链轮构成的构造、或由齿轮构成的构造等。
[0061](搅拌子)
[0062]搅拌子22设为在其上方及下方产生循环流那样的形状。为了在上方产生循环流，例如，在上半部设置朝向上方而直径扩大的切口部，以搅拌子朝向上端而变细的方式在旋转时使液体产生流动的作用面(平行于连结旋转轴与容器内周壁的线并且沿上下延伸的最宽面)上形成锥(taper)。为了在下方产生循环流，例如，将与容器3的底部斜面相对的侧面设为与容器3的底部斜面相同的斜面，以搅拌子朝向下端而变细的方式在旋转时使液体产生流动的作用面(平行于连结旋转轴与容器内周壁的线并且邻接于上述的最宽面的沿上下延伸的面)上形成锥。以下所说明的本实施方式的搅拌子22为在上方及下方产生循环流的形状。以下，为了方便说明，将与容器的内周壁相对的面及其相对的面称为外侧面，将与该外侧面以大致直角相交的面(平行于连结旋转轴与容器内周壁的线并且沿上下延伸的各面)称为正面。
[0063]如图4(a)所示，本实施方式的搅拌子22是夹着旋转轴而设置有两个叶片的二叶片型，在具有厚度的板状构件上设置锥面24、25、上切口面27、外侧面26、下切口部28、贯通孔30及孔31而形成。自正面观察的搅拌子22，如图1所示为箭羽状。在旋转时使液体产生流动的最宽的平面为上锥面24(夹着旋转轴的右半部分或左半部分成为作用面)，邻接地设置于其下方的平面为下锥面25 (夹着旋转轴的右半部分或左半部分成为作用面)。自外侧面观察的搅拌子22成为由外侧面26b接合设置有陡峭的锥的梯形及设置有平缓的锥的梯形的各长边那样的形状。设置这样的锥面24、25是因为与未设置锥的情况相比能产生更大的流动。另外，由于锥的倾斜陡峭的一方容易产生更大的流动，因此将混合的量较多的上锥面24设为陡峭的倾斜。优选在背面也设置锥面24、25，自外侧面观察为左右对称的形状，使得正反旋转均可应对。
[0064]搅拌子22的下部(较外侧面26b更下的部分)与容器3的底部形状匹配，形成随着朝向下方使外侧面的宽度变窄而成的外侧面26c。另外，在搅拌子22的下部的宽度方向中央，自下端起至大致一半的高度(换言之，外侧面26b的上端)为止，设置矩形状的下切口部28。下切口部28的宽度与贯通孔30的直径相同或稍大。由此，在柱塞52与下切口部28之间的间隙中也可产生流动。也可设置下述的第二实施方式所具备的停止器(st0pper)66。
[0065]另一方面，在搅拌子22的上部(较外侧面26b更上的部分)，在自上端起约1/4的位置，具有作为平行于水平面的面的平坦部29。在平坦部29的中央设置有贯通孔30。再有，自相对的平坦部29的各端部起朝向外侧面方向直至上端为止，分别倾斜地设置有上切口面27。具有这样的上部的搅拌子22可在容器3的内部产生更强的上升流动。
[0066]贯通孔30是使下述的吐出装置46的柱塞52可进行动作的程度的直径，优选为柱塞直径的约1.5?2倍。进而，在外侧面26b的大致上方的位置，相对于该贯通孔30呈直角地自外侧面朝向中心而形成有一对孔31，且分别嵌设有磁铁23。磁铁23所嵌设的孔31设为未到达贯通孔30的深度。另外，磁铁23的长度短于孔31的深度，将孔31的多余部分密封而进行固定。此时，优选通过以成为平面的方式堵塞具有孔31的外侧面26a，从而防止固体颗粒附着于凹处等而固化。可使固体颗粒混合液体32不侵入到搅拌子22的内部，从而可使清洗等的维护作业变得容易。
[0067](2)容器内的流动
[0068]将使本实施方式的搅拌子实际进行旋转动作时的容器内的流动示意性地表示于图5。(a)是自搅拌子正面观察时的容器内的流动的模式图，(b)是自搅拌子侧面观察时的容器内的流动的模式图。再者，图5的模式图基于通过计算机获得的流动的模拟的结果。
[0069]首先，说明搅拌子22的上方的流动。如图5(a)所示，自搅拌子正面观察时，在搅拌子22的上切口面27上端附近产生的上升流35沿容器3的内周壁而上升，且保持该状态不停止地到达至液面附近为止(符号36)。其后，流动36在容器3的中心侧的柱塞52附近成为下降流37，且在容器3的中心侧向下流动至搅拌子22为止(符号38)。
[0070]如图5(b)所示，自搅拌子侧面观察时，自搅拌子22的外侧面26b附近(符号39)产生的上升流沿容器3的内周壁而上升，且到达液面的稍微下方为止(符号40)。该高度为与可以看到自搅拌子正面观察时的朝向中心侧的流动(符号37)的高度大致相同的高度。其后，流动40卷入液面附近的液体，成为下降流(符号41)，且向下流动至搅拌子22的外侧面26b的边界附近(符号39)为止。
[0071]由以上可知，通过具有上切口面27及上锥面24的搅拌子22，可在搅拌子22的上方产生循环的流动。通过该循环的流动，可均匀地混合位于搅拌子22的上方的固体颗粒混合液体32。
[0072]继而，说明搅拌子22的下方的流动。如图5(a)所示，自搅拌子正面观察时，在下切口部28内产生有上升流42，且以牵引吐出流路71内的一部分的液体的方式上升(符号43)。在搅拌子22与容器3的底部斜面之间产生下降流44以填补此上升。如图5(b)所示，在自搅拌子侧面观察时，在搅拌子22的外侧面26b附近产生下降流45。以虚线图示的上升流42为上述的下切口部28内的流动。
[0073]由以上可知，通过具有下切口部28及下锥面25的搅拌子22，在搅拌子22的下方产生循环的流动。另外，可知搅拌子22与容器3的底部斜面的间隙也有助于该流动。通过该循环的流动，可均匀地混合位于搅拌子22的下方的固体颗粒混合液体32。
[0074]根据以上说明的本实施方式的搅拌子22，在搅拌子的上方、下方均可产生循环的流动，并可使分散于容器内的液体中的固体颗粒成为均匀的混合状态。
[0075](3)吐出装置
[0076]本实施方式的搅拌装置I优选应用于自容器3定量地吐出、分配固体颗粒混合液体32的吐出装置46。尤其，适合于通过利用柱塞52的动作来开闭吐出口而吐出液体的柱塞式吐出装置。一边参照图1及图2 —边说明设置有本实施方式的搅拌装置I的吐出装置46的构成及动作。
[0077](构成)
[0078]吐出装置46具备贮存固体颗粒混合液体32的容器(注射器)3。注射器3的前端与具备构成吐出流路71的一部分的流路的连接构件47嵌合。在连接构件47的成为吐出流路71的前端的部分，配设有阀座48及管状的喷嘴50。阀座48及喷嘴50通过喷嘴固定构件51而被支撑。喷嘴固定构件51通过螺合于覆盖注射器3的容器套4而被固定。阀座48，在其中心具有连通孔49，通过连通孔49而将注射器3与喷嘴50连通。在容器3的内部，设置有轴通于搅拌子22的贯通孔30的柱塞52。柱塞52通过柱塞驱动机构53而进行进退动作，从而开放及闭合阀座48所具有的连通孔49。
[0079]再者，也可通过设置规定柱塞52的最大前进位置的机构，并在即将抵接于阀座时使柱塞急停而飞行吐出液滴。
[0080]柱塞驱动机构53具备:冲程调整机构54，其调节柱塞52的动作量即冲程；及固定螺钉55，其用于固定调整后的冲程。柱塞驱动机构53连接于接合器56，且通过将接合器插入部57插入至注射器3的上部开口端，将接合器56与容器套4固定而被安装。柱塞驱动机构53通过利用控制配线59连接的吐出控制装置58而控制动作。吐出控制装置58将自压缩气体源60供给的压缩气体调整至所期望的压力后，通过压缩气体配管61而供给至注射器3内。
[0081]吐出装置46通过固设于基座62的上容器支撑构件63及下容器支撑构件64而被支撑。由此，以不接触同样固设于基座62的搅拌装置I的外筒5的方式隔开一定的间隔而被支撑。再者，在基座62，在多个部位设置有固定用孔65，该固定用孔65用于通过紧固构件而固定于未图示的XYZ驱动机构或固定支架等。
[0082](动作)
[0083]上述构成的吐出装置46进行如下的动作。
[0084]将柱塞52的前端抵接于阀座48而闭合连通孔49的状态设为初始状态。在初始状态下使搅拌子22旋转，开始搅拌。在由吐出控制装置58发送吐出开始信号时，柱塞驱动机构53进行动作而使柱塞52上升。此时的上升距离通过冲程调整机构54而被决定。在柱塞52上升而阀座48的连通孔49被开放时，注射器3内的固体颗粒混合液体32通过压缩气体的作用而流入至喷嘴50。流入至喷嘴50的固体颗粒混合液体32通过喷嘴内的流路而自吐出口向外排出。此时，固体颗粒混合液体32处于与喷嘴50前端相连接的状态(需要划断的状态)。经过规定的时间后，在由吐出控制装置58发送吐出结束信号时，柱塞驱动机构53进行动作而使柱塞52下降。在柱塞52下降并抵接于阀座48，从而闭合连通孔49时，固体颗粒混合液体32离开喷嘴50前端，呈滴状地飞散。其间，搅拌子22以一定的速度进行旋转。
[0085]以上为一次吐出所涉及的基本动作。在进行多次吐出的情况下，反复进行上述基本动作。
[0086]《第二实施方式》
[0087]第二实施方式涉及具备多个搅拌子的吐出装置。为适用于与喷嘴连通的容器(注射器)的容量大的情况、或使用混合有易沉淀的颗粒的液体的情况等的构成。
[0088]由于本实施方式的搅拌装置I不是使磁力自注射器3的下方作用，而是使磁力自注射器3的侧面方向作用，因此可在注射器3的长边方向上配置多个搅拌子，并使它们旋转。在图6中，表示具备第二实施方式的搅拌装置的吐出装置的主要部分剖面图。以下，仅说明与第一实施方式不同的部分，省略重复的部分的说明。
[0089]本实施方式的搅拌装置I将3个搅拌子22以一定的间隔配设于容器3内。此处，在设置多个搅拌子22的情况下，必须也设置多个与它们相对应的磁铁7及固定其的构件。因此，本实施方式中，使用如下的外筒5:其为覆盖至与3个搅拌子22相对应的位置为止的长度，且设置有3组磁铁7、磁铁支撑构件8及磁铁固定板9。伴随于此，也使转动机构11与第一实施方式相比位于更上方。
[0090]支撑外筒5的轴承6也可设置于搅拌子保持机构2侧的I个部位，但如图6所示，通过设为2个部位而可稳定地旋转。在容器3的内部，也可在柱塞52中以一定间隔设置停止器66以使搅拌子22彼此不紧贴。该停止器66以不旋转的方式固定于柱塞52。通过在停止器66上端与搅拌子22之间空出预定的冲程量以上的间隙，从而防止妨碍吐出动作。搅拌子22彼此的间隔例如优选为容器3的内径的约0.5?1.5倍。由此，可在搅拌子22的上方及下方产生流动，从而可均匀地混合。本构成例的各搅拌子22以同心地排列的状态(自上表面观察时正好重叠的状态)配置，但也可逐个错开一定角度(例如60度)地配置。
[0091]根据以上说明的本实施方式的吐出装置46，即使在与喷嘴连通的容器(注射器)的容量大的情况、或使用混合有易沉淀的颗粒的液体的情况下，也可一边在液体中均匀地混合固体颗粒一边进行吐出作业。
[0092]《第三实施方式》
[0093]第三实施方式涉及通过压缩气体的作用吐出容器(注射器)3内的液体的气体式吐出装置。在图7中，表示具备第三实施方式的搅拌装置的吐出装置的主要部分剖面图。以下，仅说明与第一实施方式不同的部分，省略重复的部分的说明。
[0094]本实施方式的吐出装置67没有柱塞52及与其相关的构成，且以如下构件为主要构成要素:容器3 ;喷嘴50 ;吐出控制装置58，其将自压缩气体源60供给的压缩气体调整至所期望的压力而进行供给；及接合器69，其经由管68而将经调压的压缩气体供给至容器3。吐出装置67通过将经调压的压缩气体以规定时间施加于容器内的液体而吐出液体。
[0095]吐出装置67被支撑于设置于下容器支撑构件64的喷嘴导件70。由于搅拌子22没有柱塞52，因而可不设置贯通孔30，但为了产生通过贯通孔30的流动而也可设置。
[0096]根据以上说明的本实施方式的吐出装置67，也可一边在液体中均匀地混合固体颗粒一边进行不适合通过柱塞的吐出的液体材料的吐出作业。
[0097]《第四实施方式》
[0098]第四实施方式涉及具备四叶片型的搅拌子的吐出装置。在图8中，表示说明第四实施方式的搅拌装置所涉及的搅拌子的立体图。以下，仅说明与第一实施方式不同的部分，省略重复的部分的说明。
[0099]如图8所示，搅拌子72具有以贯通孔30为中心而相对的四片叶片，俯视时成为十字形。与第一实施方式的二叶片型的搅拌子22同样地，在各叶片设置锥面24、25、上切口面
27、外侧面26、下切口部28、贯通孔30、平坦部29及孔31。
[0100]通过该搅拌子72产生的流动与通过搅拌子22产生的流动(图5)在基本趋势上并无不同，但产生流动的部位自各2个部位增加至各4个部位，可使流动为经分割的更细微的流动，从而可使分散于容器内的液体中的固体颗粒成为均匀的混合状态。
[0101]在本实施方式中，将孔31及磁铁23设为一对，但在因搅拌子自身的重量或液体的粘度等而需要更大的力时，也可将孔31及磁铁23设为两对。
[0102]再者，在本实施方式中，公开了四叶片型的搅拌子，但也可根据用途使用三叶片型的搅拌子。
[0103]产业上的可利用性
[0104]本发明例如可用于如下的用途。
[0105].用于形成干式润滑剂(固体润滑剂)的膜的涂布
[0106].用于形成LED模块的荧光体层等的涂布
[0107]符号的说明
[0108]1:搅拌装置2:搅拌子保持机构3:容器(注射器)4:容器套5:外筒6:轴承(外筒用)7:磁铁(外筒用)8:磁铁支撑构件9:磁铁固定板10:紧固构件(外筒用)11:转动机构12:转动力产生机13:动力轴14:连接器15:旋转轴16:转动机构支撑构件17:轴承(旋转轴用)18:滑轮19:皮带20:搅拌控制装置21:支柱22:搅拌子23:磁铁(搅拌子用)24:上锥面25:下锥面26:外侧面27:上切口面28:下切口部29:平坦部30:贯通孔31:孔32:固体颗粒混合液体33?45:流动46:吐出装置47:连接构件48:阀座49:连通孔50:喷嘴51:喷嘴固定构件52:柱塞53:柱塞驱动机构54:冲程调整机构55:固定螺钉56:接合器57:接合器插入部58:吐出控制装置59:控制配线60:压缩气体源61:压缩气体配管62:基座63:上容器支撑构件64:下容器支撑构件65:固定用孔66:停止器67:气体式吐出装置68:管69:接合器(气体式)70:喷嘴导件71:吐出流路72:搅拌子S:磁铁的S极N:磁铁的N极。
【权利要求】
1.一种搅拌装置，其特征在于， 具备: 搅拌子，其具备磁铁； 搅拌子保持机构，其通过使磁力自侧方作用于搅拌子而定位搅拌子；及 转动机构，其使搅拌子保持机构旋转， 通过由所述转动机构使搅拌子保持机构旋转，从而使搅拌子旋转。
2.如权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于， 所述搅拌子具备叶片，该叶片具有在旋转时使液体产生流动的最宽的第I作用面，在第I作用面上，以朝向上端变细的方式形成锥。
3.如权利要求2所述的搅拌装置，其特征在于， 所述搅拌子的叶片具有第2作用面，该第2作用面邻接于第I作用面且在旋转时使液体产生流动，在第2作用面上，以朝向下端变细的方式形成锥。
4.如权利要求2或3所述的搅拌装置，其特征在于， 所述搅拌子具有朝向其上半部而直径扩大的切口部。
5.如权利要求1?4中的任意一项所述的搅拌装置，其特征在于， 所述搅拌子在其下半部具有切口部。
6.如权利要求5所述的搅拌装置，其特征在于， 所述搅拌子具有与所述切口部连通且与旋转轴同心的贯通孔。
7.如权利要求1?5中的任意一项所述的搅拌装置，其特征在于， 所述搅拌子为二叶片型。
8.如权利要求1?5中的任意一项所述的搅拌装置，其特征在于， 所述搅拌子为四叶片型。
9.一种吐出装置，其特征在于， 具备: 权利要求1?8中的任意一项所述的搅拌装置； 液体贮存容器，其安装有所述搅拌子保持机构； 喷嘴，其与液体贮存容器连通； 压缩气体源；及 吐出控制装置，其将自压缩气体源供给的压缩气体调整至所期望的压力而进行供给。
10.一种吐出装置，其特征在于， 具备: 权利要求6所述的搅拌装置； 液体贮存容器，其安装有所述搅拌子保持机构； 喷嘴，其与液体贮存容器连通； 柱塞，其配置于液体贮存容器内 '及 柱塞驱动机构，其使柱塞进行往返动作。
11.如权利要求9或10所述的吐出装置，其特征在于， 所述液体贮存容器的内部空间为朝向下端而前端变细的形状， 所述搅拌子的外侧面为与所述液体贮存容器的底部内壁形成一定的间隙的前端变细形状。
12.如权利要求9?11中的任意一项所述的吐出装置，其特征在于， 所述搅拌子由多个搅拌子构成， 所述搅拌子保持机构定位多个搅拌子。
13.—种吐出方法，其特征在于， 使用权利要求9?12中的任意一项所述的吐出装置，一边使所述搅拌子以一定速度旋转一边自喷嘴吐出液体。
【文档编号】B01F13/08GK104168992SQ201380008448
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2013年2月4日 优先权日:2012年2月7日
【发明者】生岛和正 申请人:武藏工业株式会社