圆锥破碎机行星齿轮系动锥驱动结构的制作方法

本发明涉及一种行星齿轮系驱动结构，特别涉及的是一种用于圆锥破碎机动锥驱动的行星齿轮系驱动结构。

背景技术：
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圆锥破碎机主要用于矿物破碎，机型包括各种弹簧型圆锥破碎机、液压圆锥破碎机、旋回破碎机等，其工作原理都是通过动力系统带动动锥进行圆周摆动，使动锥与定锥形成的圆锥形破碎腔在圆周方向上由大到小，再由小到大周期运动，实现对进入破碎腔的物料进行挤压破碎再到物料排出的破碎过程。

现有成熟技术圆锥破碎机动锥驱动都是通过动力系统带动偏心锥套进行圆周旋转，偏心锥套再带动动锥轴进行圆锥摆动，偏心锥套与动锥轴通过滑动轴承进行连接，工作过程中偏心锥套与动锥轴之间形成油膜，摩擦系数较小，破碎过程中，在物料阻力之下，动锥在摆动时，自转转速较小，甚至不自转，导致单纯的挤压破碎效率较低，并且存在破碎湿度较大的原料容易出现卡死堵塞的现象。

目前也有个别方案提出采用内啮合齿轮组带动动锥摆动的时候实现旋转，但是其传动不稳定，而且自传和摆动方向一致，无法通过动锥的旋转将物料有效带入破碎腔缩小空间，破碎效果很难保证，因此，该方案目前仍然未实现成果转化。

技术实现要素：
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本发明的目的是为了克服以上不足，提供一种圆锥破碎机行星齿轮系动锥驱动结构，以替代现有偏心套驱动结构，使动锥在圆周摆动的同时，迫使其实现反向匀速自转，使进入破碎腔的物料同时受到挤压和剪切的破碎力，可显著提升破碎能力和设备产量。动锥自转的离心作用力，可克服现有技术物料卡死堵塞的缺点，以满足湿度较大的物料破碎。

本发明的结构是通过这样来实现的：

固定安装的立轴上安装有行星齿轮系，行星齿轮系主要由一个太阳轮、一个齿圈、行星轮组等组成。

太阳轮中心有偏心孔，偏心孔的轴心线与齿轮分度圆轴心线保持一定的偏心距及偏心角。完成安装后，齿轮分度圆轴心线与动锥体的轴心线重合。

太阳轮通过滑动轴承套安装于立轴上，其两齿端分别通过螺栓连接有挡圈，挡圈外径大于太阳轮齿顶圆直径。

齿圈的两齿端分别通过螺栓连接有挡圈，挡圈的内径小于齿圈齿顶圆直径。再将齿圈与 动锥体采用螺栓连接。

行星轮有中心孔，通过销轴将数个行星轮圆周均匀连接于固定圈上，形成行星轮组，再将行星轮组安装于太阳轮和齿圈之间，形成行星齿轮系。行星轮在齿圈和太阳轮上的挡圈的限制下不能轴向滑动，使行星齿轮系组成一个连接紧密的装配件整体。

行星轮组通过摇臂一端的球形关节与摇臂连接，摇臂可以该球形关节为中心自由转动，摇臂的另一端通过另一球形关节固定于机架上，摇臂也可以该球形关节为中心自由转动。

立轴上端安装有球形瓦，与之配合的动锥体安装于球形瓦之上，可实现动锥体自由旋转和摆动，与固定安装的定锥体形成破碎腔。

本发明同时设计有润滑油孔结构，用于活动部件的润滑。

本发明的动作是通过这样来实现的：

动力系统通过太阳轮上的销孔带动其以主轴为轴心做偏心旋转，行星轮在固定圈和摇臂的限制下，以及太阳轮的驱动下，做自转和小幅摆动，同时带动摇臂以球形关节为中心做小幅摆动。齿圈在行星轮组的带动下做圆锥摆动以及与太阳轮转动方向相反的自转。

齿圈的运动带动动锥体做圆锥摆动以及自转，由于动锥体的圆锥摆动速度和方向与太阳轮保持一致，而其自转速度和方向却与齿圈保持一致，而根据行星齿轮系传动原理，形成动锥体自转速度慢于其圆锥摆动速度，摆动方向与自转方向相反的基本动作原理。动锥体自转和摆动速度不一致避免了其工作面的定向磨损，达到工作面的均匀磨损以延长其使用寿命，自转和摆动方向相反可将物料反向带入破碎腔间隙缩小区域，提升了破碎效率。

附图说明：

图1为本发明主剖视图；

图2为A-A局部剖视图；

图3为太阳轮及挡圈组合结构剖视图；

图4为齿圈及挡圈组合机构立体示意图；

图5为行星轮组立体示意图；

图6为I部放大图。

具体实施方式：

本发明具体实施方式的示例结构是通过这样来实现的：

如图1，图2，固定安装的立轴1上安装有行星齿轮系，行星齿轮系主要由太阳轮2、齿圈3、行星轮组等组成。

如图3，太阳轮2中心有偏心孔2-1，偏心孔2-1的轴心线O-O与齿轮分度圆轴心线O’-O’保持一定的偏心距及偏心角a，完成安装后，齿轮分度圆轴心线O’-O’与动锥体8的轴心 线重合。

如图6，太阳轮2通过滑动轴承套6安装于立轴1上，其两齿端分别通过螺栓连接有挡圈7，挡圈7外径大于太阳轮2的齿顶圆直径。

如图1，图4，齿圈3的两齿端分别通过螺栓连接有挡圈10，挡圈10的内径小于齿圈3齿顶圆直径，再将齿圈3与动锥体8采用螺栓连接。

如图1，图5，行星轮4有中心孔，通过销轴9将五个行星轮4圆周均匀连接于固定圈5上，形成行星轮组，再将行星轮组安装于太阳轮2和齿圈3之间，形成行星齿轮系，行星轮4在挡圈7和挡圈10的限制下不能轴向滑动，使行星齿轮系组成一个连接紧密的装配件整体。

行星齿轮组通过球形关节11-1与摇臂11的一端连接，摇臂11可以球形关节11-1为中心自由转动，摇臂11的另一端通过球形关节11-2固定于机架(图中未标出)上，摇臂11也可以球形关节11-2为中心自由转动。

立轴1上端安装有球形瓦13，与之配合的动锥体8安装于球形瓦13之上，可实现动锥体8自由旋转和摆动，与固定安装的定锥体12形成破碎腔。

本实例同时设计有润滑油孔结构，用于活动部件的润滑。

本实例具体实施方式的动作是通过这样来实现的：

动力系统通过太阳轮2上的销孔2-2带动其以主轴1为轴心做偏心旋转，行星轮4在固定圈5和摇臂11的限制下，以及太阳轮2的驱动下，做自转和小幅摆动，同时带动摇臂11以球形关节11-2为中心小幅摆动，齿圈3在行星轮组的带动下做圆锥摆动以及与太阳轮2转动方向相反的自转。

齿圈3的运动带动动锥体8做圆锥摆动以及自转，由于动锥体8的圆锥摆动速度和方向与太阳轮2保持一致，而其自转速度和方向却与齿圈3保持一致，而根据行星轮系传动原理，形成动锥体8自转速度慢于其圆锥摆动速度，摆动方向与自转方向相反的基本动作原理。动锥体8自转和摆动速度不一致避免了其工作面的定向磨损，达到工作面的均匀磨损以延长其使用寿命，自转和摆动方向相反可将物料反向带入破碎腔间隙缩小区域，提升了破碎效率。