一种大长细比推进剂自动化快速固化装置的制作方法

本发明涉及一种大长细比推进剂自动化快速固化装置，属于机械电子自动化领域。

背景技术：

传统的固化工序采用用大量人工完成，工序过程中连续性差，安全性较难保证，同时也限制了工作效率。其主要工序为将挑选合格的药柱用一定配比的硝基油漆布漆灌涂内孔，在药柱内孔表面形成一定厚度的硝基油漆布涂层，以便在装药燃烧初始起到短时限燃的作用。并对内孔涂覆后药柱的大端面用预制好的硝基油漆布包覆。整个过程均为手工操作，涂覆液中含有挥发性溶剂丙酮，职业卫生环境差，劳动生产效率低下。

内孔涂覆前，用防水胶带把药柱小端内孔封堵，药柱大端内孔靠近定量容器放料口，人工打开定量容器阀门，涂覆液流入药柱内孔，停留1min。达到规定的时间后药柱倾斜倒置，边旋转边将涂覆剂倒出，保持大端朝下的状态，将药柱垂直放置在专用的晾药架上，经过(15-20)min后将所粘的专用防水胶带轻轻撕下，并对药柱表面溢流的包覆剂及粘上的污渍进行清理，按规定进行驱溶固化。

固化后的药柱大端朝上放入晾药架中，对药柱大端面进行丙酮脱脂，并在规定的时间内完成预包覆片粘接。粘接后用手加压，保证粘接质量。

传统的固化工序中存在大量人工操作，需要大量的人工成本。同时，人工操作的安全性和可靠性也是工序过程中面临的严重问题，需要增加大量额外的防护成本，也使整个工序的效率无法得到有效提高。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术存在人工成本高、效率低下、安全性低的问题，提供一种大长细比推进剂自动化快速固化装置。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

一种大长细比推进剂自动化快速固化装置，包括：固化室、风机、齿轮、链 条、固定板、弹性夹头、电机；

其连接关系为：

固化室为长方体结构；固化室内部底面安装有支架，支架上方为链条；链条与齿轮咬合，一个链条通过两个齿轮形成环形结构；两个环形结构保持平行构成双链结构，此时四个齿轮两两通过齿轮连杆固定连接；链条上固定连接有固定板；固定板上固定有弹性夹头，用于放置药柱；电机与齿轮连杆连接；风机正对链条；

所述弹性夹头为双夹头结构；上下两个夹头采用纵向连杆连接，纵向连杆中部安装有一个横向螺栓，通过安装在螺栓杆上的弹簧保证两个夹头同时夹紧药柱上下两端；横向螺栓后安装有气缸，通过气缸顶开横向螺栓，带动弹性夹头打开。

工作过程：

步骤一、弹性夹头后部气缸启动，将弹性夹头顶开至最大位置，放入药柱；

步骤二、弹性夹头后部气缸收回，弹性夹头在弹簧的张力下将药柱夹住；

步骤三、电机带动链条转动，将已放置药柱的弹性夹头移至下一个工位后停止，重复步骤一、步骤二，放入下一个药柱；

步骤四、风机气动，送入热风，进行固化；即完成推进剂药柱的固化工序。

有益效果

1、本发明的一种大长细比推进剂自动化快速固化装置，其整体效果能够实现整个固化工序的自动化，大幅降低人工劳动在整个工序中的比例，提高效率；

2、本发明的一种大长细比推进剂自动化快速固化装置，使固化工序中的取料、定位、通风等工作能够连续进行，大幅提高固化工序的连续性。

3、本发明的一种大长细比推进剂自动化快速固化装置，通过对机械手、定位装置的自动化程序控制，减少人工参与，提高了整个工序过程的安全性和可靠性。

附图说明

图1为自动化固化装置整体结构图；

图2为自动固化装置内部结构图；

图3为弹性夹头结构示意图；

图4为双链传输机构俯视图。

其中，1-固化室、2-风机、3-齿轮、4-链条、5-固定板、6-弹性夹头、7-电机。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。

一种大长细比推进剂自动化快速固化装置，包括：固化室1、风机2、齿轮3、链条4、固定板5、弹性夹头6、电机7，如图1所示；

其连接关系为：

固化室1为长方体结构，；固化室内部底面安装有支架，支架上方为链条4；链条4与齿轮3咬合，一个链条4通过两个齿轮3形成环形结构；两个环形结构保持平行构成双链结构，如图4所示，此时四个齿轮3两两通过齿轮连杆固定连接；链条4上固定连接有固定板5；固定板5上固定有弹性夹头6，用于放置药柱；电机7与齿轮连杆连接，如图2所示；风机2正对链条4；

所述弹性夹头5为双夹头结构，如图3所示；上下两个夹头采用纵向连杆连接，纵向连杆中部安装有一个横向螺栓，通过安装在螺栓杆上的弹簧保证两个夹头同时夹紧药柱上下两端；横向螺栓后安装有气缸，通过气缸顶开横向螺栓，带动弹性夹头打开。

工作过程：

步骤一、弹性夹头6后部气缸启动，将弹性夹头顶开至最大位置，放入药柱；

步骤二、弹性夹头6后部气缸收回，弹性夹头6在弹簧的张力下将药柱夹住；

步骤三、电机7带动链条4转动，将已放置药柱的弹性夹头6移至下一个工位后停止，重复步骤一、步骤二，放入下一个药柱；

步骤四、风机2气动，送入热风，进行固化；即完成推进剂药柱的固化工序。