用于材料的施加装置的制作方法

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于材料、特别是粘合材料的施加装置。

背景技术：

由文献EP 2 468 415 A1已知一种用于多组分材料的施加装置，在该施加装置中，借助于排出装置由两个料筒中同时挤压出材料组分，将这些材料组分在旋转混合器中混合并且借助于排放尖端排出。出于所述目的，排出装置在此包括电动马达，该电动马达通过传动器驱动驱动轴和转动轴，利用该驱动轴驱动旋转混合器，利用该转动轴将转动活塞转入到第一料筒中。在此，转动活塞或者旋转混合器必须连接到转动轴或者驱动轴上，例如当施加装置出于使用新的或重新填充的料筒的目的而拆卸时。

为了将转动活塞连接到转动轴上而建议，构造具有内六边形的转动活塞和具有外六边形的转动轴。此外，为了应对在装配时转动轴和转动活塞的定位问题，提出一种连接变型方案，在该连接变型方案中利用用于径向定位的引导芯轴和用于沿周向方向定位的斜坡形的锁定附件引起形锁合的转矩传递。

所述连接的这样的设计具有如下缺点，即，需要对两个连接部件、即转动轴和转动活塞进行匹配。此外，所建议的连接几何结构的制造是耗费的，特别是当连接部件由金属制成时。此外，在两个连接部件不利地碰撞时，需要高达半圈的转动和相当大的轴向移动，直至连接部件到达所述连接部件的形锁合的位置中。在转动轴和转动活塞之间的轴向的相对运动的补偿是不可能的。现有技术与通过经证实的多边形轮廓的可靠的转矩传递不同，不利于耐用的、可靠的和低耗费的连接几何结构。

文献EP 2 606 986 A1也示出用于多组分材料的施加装置并且建议将排出杆构造为多边形元件、米字头元件或者爪形元件。此外，在那里建议，排出杆与在排出活塞上的嵌接装置相对应地构造为“自主的”。不过，没有指明排出活塞如何可以相应地构造的具体的实施方式。

在文献EP 2 606 984 A1中描述了如下问题，即，在排出杆和排出活塞之间的不正确的嵌接可能导致失效，由此可以产生有缺陷的粘接部位。建议将与排出杆随动的制动元件用作位置标记，以便识别这样的失效。

因此，在现有技术中存在如下问题，即，在将所提到的施加装置的转动装置连接到驱动杆上时可以发生歪斜或者连接部件的损坏，特别是在此当由较软的材料和较硬的材料制成的嵌接元件碰撞时。附加地，由于连接部件的错误的嵌接可以发生材料的不受控制的挤出或者不均匀的混合。由于与力求达到的材料计量或者在施加装置中力求达到的多组分材料的混合比例的不期望的偏差，不能保障保持相同的加工质量。

技术实现要素：

因此，本发明的任务在于，提供一种施加装置，在该施加装置中确保驱动杆和转动装置的正确的并且可靠的嵌接、特别是在材料配对不相同时确保驱动杆和转动装置的正确的并且可靠的嵌接。此外，相应的驱动杆和转动装置的制造应是简单并且低成本的，由此所述驱动杆和转动装置也可以经济地制造为一次性部件。

该任务通过具有权利要求1的特征的施加装置来解决。有利的扩展方案在从属权利要求中给出。

特别是，该任务通过用于材料、特别是粘合材料的施加装置解决，所述施加装置特别是包括下列内容：

-用于容纳可替换的料筒的至少一个料筒容纳装置，所述料筒包含材料并且具有材料排出开口，

-用于计量或者混合材料的转动装置，其中，所述转动装置具有第一嵌接元件，

-用于驱动转动装置的驱动装置，其中，所述驱动装置包括杆，该杆可转动地并且可轴向移动地支承并且在端侧具有第二嵌接元件，并且所述驱动装置包括用于连接驱动器、特别是电驱动器的传动单元，其中，所述传动单元驱动杆，以便将第一嵌接元件和第二嵌接元件相互嵌接，

其中，所述第一嵌接元件和第二嵌接元件具有带有嵌接辅助部的相互匹配的多边形轮廓，所述多边形轮廓通过所述嵌接辅助部相互对齐、特别是沿着多边形轮廓的周向方向相互对齐。

在此，本发明的主要的核心思想在于，第一和第二嵌接元件这样构造，使得所述第一和第二嵌接元件具有带有嵌接辅助部的相互匹配的多边形轮廓，其中，所述多边形轮廓通过嵌接辅助部相互对齐。仅相互对齐的多边形轮廓允许嵌接元件相互间的正确的嵌接或嵌入并且允许转矩的可靠的并且确定的传递。在多边形轮廓不正确地对齐时多边形轮廓要么可以完全不相互嵌接，要么可以发生嵌接元件的、特别是由于滑转的歪斜或者损坏。

嵌接元件可以是轴、杆或者活塞的相应地构造的端部或者端侧并且特别是构成凹处或者加高部。多边形轮廓特别是可以理解为多角形的、优选规则的或者对称的横截面。多边形轮廓可以构造为多边形的横截面，例如构造为杆或者轴的外轮廓，和对应的多边形的开口或者凹处，例如构造为活塞或者柄部的内轮廓。

相互对齐可以理解为在多边形轮廓中两个对置的轮廓的棱边或者角在空间上的协调或者重合，特别是这样理解，使得所述轮廓是叠合的。特别是，这通过两个多边形轮廓沿多边形轮廓的周向方向的相同的定向实现。多边形轮廓的周向方向可以理解为一个圆的周向方向，多边形轮廓可以内接于该圆。

嵌接辅助部可以理解为如下每种装置，所述装置简化、促进或者主要首先能实现第一和第二嵌接元件的嵌接。嵌接辅助部可以基于不同的物理学上的作用原理、例如磁场，并且自主地或受控制地施加所述嵌接辅助部的辅助功能。嵌接辅助部优选构造成第一和/或第二嵌接元件的特别的几何构造。在此，多边形轮廓本身可以适当地调整，或者可以在嵌接元件上设置附加的辅助装置，所述辅助装置简化了本身已知的多边形轮廓的嵌接。

嵌接辅助部特别是可以具有一个或者多个凹部和/或突出部。所述一个或多个凹部可以朝向转动装置的背离杆的端部渐缩(特别是当所述一个或多个凹部设置在转动装置上时)或者拓宽(特别是当所述一个或多个凹部设置在杆上时)。相应地，一个或多个突出部可以朝向转动装置的背离杆的端部拓宽(特别是当所述一个或多个突出部设置在转动装置上时)或者渐缩(特别是当所述一个或多个突出部设置在杆上时)。

在一种优选的实施方式中，嵌接辅助部可以具有三角形的横截面并且(在空间上观察)构造成四面体。按照本发明，(在六边形轮廓上的)无附加的嵌接辅助部的(纯)内棱角(如在文献EP 2468415A1的图12中示出的那样)不是嵌接辅助部。特别是，利用这样的(纯)内棱角不会实现本发明的功能上的规定。只要按照本发明设置棱角(内棱角、例如在六边形轮廓上的内棱角)，就应附加地设置一个或多个嵌接辅助部(如上面详细地阐述的那样或者如下的那样)。因此，在具体的扩展方案中，在转动装置上设置内棱角(特别是在多边形轮廓、优选六角形轮廓上的内棱角)，其中，还设置至少一个嵌接辅助部。

转动装置特别是构造用于混合所述材料，因此包括混合装置、例如旋转混合器(混合转子)，所述旋转混合器必要时可以混合两种材料组分或者多材料组分。备选地或者附加地，转动装置可以是用于计量(特别是排出)一种或多种材料组分的装置。因此，转动装置例如是排出装置，所述排出装置例如包括排出活塞(或者类似的装置)。

这样的施加装置具有如下优点，即，驱动杆和转动装置通过它们的嵌接元件相互的对齐正确并且可靠地嵌接，以便可以可靠地驱动转动装置。多边形轮廓可以简单地制造并且被证实用于转矩的可靠传递。此外，利用多边形轮廓实现一种轴向可移动的不可相对转动的连接，该连接补偿相嵌接的元件的轴向运动。

在本发明的一种扩展方案中，第一或第二嵌接元件在各嵌接元件靠近时与嵌接辅助部接触。接触特别是通过杆的轴向的移动、特别是在各嵌接元件伸进到彼此中时实现。就此而言，嵌接辅助部也可以理解为进入辅助部，该进入辅助部在与嵌接元件接触时具有引导作用并且促进嵌接元件的相互滑入。嵌接辅助部可以这样构造，使得在各嵌接元件靠近时发生多边形轮廓相对于彼此的转动，直至这些多边形轮廓正确地相互对齐。这样的构造方案具有如下优点，即，一旦驱动杆和转动装置应轴向耦联、例如在组装施加装置并且操纵杆的轴向进给之后耦联，则多边形轮廓的对齐自动地进行。

在本发明的一种扩展方案中，嵌接辅助部具有滑动面，所述滑动面相应地朝向多边形轮廓的棱边定向，其中，特别是滑动面的面法线与多边形轮廓的周向方向形成锐角。嵌接元件的表面在接触时可以在滑动面上滑脱。由此，杆的多边形轮廓的外棱边例如可以朝向转动装置的多边形轮廓的内棱边的期望的方向转向。在具有内棱角或外棱角的已知的倒棱的多边形轮廓中，棱角面的面法线垂直于多边形轮廓的周向方向。通过按照本发明的布置结构在滑动面相对于周向方向成锐角、即倾斜位置中，可以产生沿周向方向的接触力，该接触力能用于对齐。

在本发明的一种扩展方案中，嵌接辅助部具有沿着多边形轮廓的周向方向相互对称地设置的成对的第一和第二滑动面。由此，多边形轮廓相互的对齐可以沿两个周向方向、亦即顺着和逆着转动装置或杆的转动方向进行，这取决于第一和第二嵌接元件怎样相向碰撞。因此，通过嵌接元件的相互间尽可能小的转动实现正确的嵌接。

在本发明的一种备选的扩展方案中，嵌接辅助部仅在一侧具有沿多边形轮廓的周向方向、优选仅沿杆的转动方向对齐的滑动面。由此，多边形轮廓相互的对齐仅可以沿周向方向、优选仅沿杆的转动方向实现。因此，确保嵌接元件相互间的沿确定的方向的转动并且由此实现正确的嵌接。

在本发明的一种扩展方案中，嵌接辅助部构造为四面体，该四面体特别是以一个由四面体角伸出多边形轮廓的内棱角的斜面、优选居中地伸出。嵌接元件的这样的构造方案可简单地制造并且特别是可以在一个工作步骤中利用内棱角或者多边形轮廓构造。与材料相关地例如可设想冲压过程、锻造过程或者优选浇注过程、特别是用于塑料的浇注过程。

在本发明的一种扩展方案中，多边形轮廓是优选倒棱的六边形轮廓。第一嵌接元件、特别是转动装置优选具有内六边形轮廓并且第二嵌接元件、特别是杆具有外六边形轮廓。也可设想其它多边形轮廓、例如三边形轮廓、四边形轮廓或八边形轮廓或者具有更多角的多边形的轮廓。六边形是经证实的轮廓，该轮廓能简单地制造，能通过沿一个方向转过最大60°实现相对简单的嵌接并且在此可以传递高的转矩。

在本发明的一种扩展方案中，第一和第二嵌接元件由不同的材料、特别是由塑料和钢制成。在此，第一嵌接元件优选由塑料制成并且嵌接辅助部优选仅设置在第一嵌接元件上。由此，用于不同的材料配对的低成本的制造是可能的。特别是，可以省略在优选由钢制成的第二嵌接元件上设置嵌接辅助部。以这种方式，第一嵌接元件可设计为一次性部件并且可以低成本地制造。特别是，第一嵌接元件与转动装置构造为一件式的。由此，整个转动装置、特别是排出活塞可以构造成一次性部件，并且例如与空的料筒一起被清除。

在本发明的一种扩展方案中，设置用于使杆的转动运动制动的制动元件，该制动元件也在杆的空转中产生杆的轴向的进给运动。例如所述制动元件构造成卷簧壳体或者塑料制动器。制动元件优选构造为在轴向上随着杆运动的。在空转中、即当第一和第二嵌接元件未嵌接并且不传递转矩时，驱动杆的传动器可以特别是通过螺纹驱动器可能不影响杆的进给。通过对杆施加相对小的制动转矩的制动元件，由杆的转动运动可以产生轴向运动。由此，杆朝向第二嵌接元件运动到第一嵌接元件上。一旦嵌接元件嵌接，则就可以通过转矩的传递产生进给。

按照本发明，在所述扩展方案中，制动元件可以沿杆的周向方向在匹配于多边形轮廓的角度范围中自由地运动、优选这样运动，使得一旦多边形轮廓相互对齐，就产生另外的进给运动。由此，杆可以(基本上)自由地实施转动运动，所述转动运动是多边形轮廓的相互对齐所需要。制动元件例如可以沿周向方向可移动地支承在槽中。由此，在制动元件绕着确定的角度范围转动期间，不发挥或者仅受限地发挥制动元件的制动作用。对齐的过程和嵌接元件的嵌接以这种方式进一步简化。

特别是，多边形轮廓可以是六边形轮廓并且轴向随动的制动元件可以在杆的大约60°的圆周角范围内可自由运动地支承。因此，杆的最大所需的转动匹配于多边形轮廓的几何造型，从而可以特别简单地进行嵌接。

在本发明的一种扩展方案中，转动装置是带有外螺纹的排出转动活塞。在此，驱动装置将排出转动活塞转入到料筒中，以便使材料通过材料排出开口从料筒中排出。杆可以具有丝杠区段，并且局部地构造为圆轴或者具有其它横截面。排出转动活塞可以是圆柱形的主体，该主体在圆柱形的料筒的内壁上顺着转动。料筒不是必须具有内螺纹。外螺纹可以自攻地构造。所述材料特别是可以是粘合材料的催化剂组分。

特别是，嵌接辅助部可以仅设置在排出转动活塞上，其中，排出转动活塞优选作为由塑料制成的一次性部件与料筒一起被替换。由此，嵌接辅助部低成本地构造成具有排出转动活塞的多边形轮廓，所述多边形轮廓同时可以用作料筒的封闭部并且随着空的料筒被清除。

在本发明的一种备选的扩展方案中，转动装置是混合转子，该混合转子将排出的材料、特别是材料组分混合。在此，混合转子具有转子柄和混合芯轴，围绕所述混合芯轴设置多个混合叶片，其中，所述转子柄具有第一嵌接元件。混合转子可以是动态的混合器的构件。混合转子可以一件式地构造、特别是由塑料构造。以这种方式，混合转子可以设计为一次性部件、特别是一次性混合器的部件并且低成本地制造。杆可以具有丝杠区段，并且局部地构造为圆轴或者具有其它横截面。通过混合转子的按照本发明的构造方案，简化了杆到混合转子中的可靠并且正确的嵌接。由此，也可以确保材料的可靠并且均匀的搅拌运动或者多个材料组分的均匀混合。

在本发明的一种扩展方案中，按照本发明的施加装置适用于施加多组分材料、特别是多组分粘合材料或者多组分密封材料。在此，设置多个带有单个材料组分的可替换的料筒，并且驱动装置设计用于借助于伸进到料筒容纳装置或者料筒中的排出活塞通过材料组分排出开口将材料组分从料筒中同时排出。在此，转动装置可以是排出转动活塞或者混合转子。在一种优选的实施方式中，设置两个转动装置，其中一个是排出转动活塞并且另一个是混合转子。在此，也设置两个杆，所述杆分别驱动排出活塞和混合转子。在此，排出转动活塞可以从一个料筒中挤出催化剂，而第二料筒可以设置为软管袋，第二排出活塞不需要通过转入到料筒中而从第二料筒挤压出第二粘合材料组分。通过同时排出实现两个组分的确定的混合比例。混合转子将两个材料组分均匀地混合，从而实现多组分混合的高的处理质量。

附图说明

下面也关于其它特征和优点借助于实施例的说明并且参照下列附图详细地阐述本发明。在附图中：

图1示出按本发明的施加装置的一种实施方式的示意性结构；

图2a示出按本发明的排出转动活塞的一种实施方式的俯视图；

图2b示出按照图2a的按本发明的排出转动活塞的一种实施方式的侧向剖视图；

图3示出按本发明的排出转动活塞的一种实施方式的透视图；

图4示出现有技术中的一种排出转动活塞；

图5示出按本发明的混合转子的一种实施方式；

图6a示出按本发明的混合转子的一种实施方式的俯视图；

图6b示出按照图5a的按本发明的混合转子的一种实施方式的侧向剖视图；

图7示出按本发明的排出活塞和杆的一种实施方式的侧视图；

图8示出按本发明的混合转子和杆的一种实施方式的侧向剖视图；

图9示出按本发明的杆的一种实施方式的透视图；

图10a示出制动元件的作为卷簧壳体的一种实施方式的透视图；

图10b示出制动元件的作为塑料制动器的一种实施方式的透视图。

具体实施方式

在本发明的说明书的以下部分中，对于相同的和作用相同的元件使用相同的附图标记。

图1示出用于材料、特别是多组分材料、还特别是多组分粘合材料或者多组分密封材料的施加装置10的示意性的视图。施加装置10具有两个料筒容纳装置11和12，所述料筒容纳装置分别用于带有材料排出开口131的料筒13和带有材料排出开口141的料筒14。料筒13优选构造为软管袋并且包含第一材料组分，而料筒14构造为刚性的(自支承的)料筒并且包含第二材料组分、优选促进剂或催化剂。带有外螺纹151的排出转动活塞15由杆21(在附图中为两个杆21中下方的杆)转入到料筒14中，以便挤压出第一材料组分。排出活塞132从料筒13中挤压出材料组分。在混合器34中混合材料组分并且通过排放尖端33排出。杆21(在附图中为两个杆21中上方的杆)旋转地驱动混合转子26。排出转动活塞15和混合转子26分别是按照本发明的转动装置16的一种实施方式。两个杆21可以分别不同地或者相同地构造。所述杆可转动地并且可轴向移动地支承。特别是，所述杆可以不同地、优选相互分开地被驱动。混合转子26可转动地支承在混合器罩36中，该混合器罩套装到料筒盖37上，将排出的材料组分通过所述料筒盖挤压到混合器34中。驱动装置20包括传动单元23和优选电动的驱动器24，该驱动器可以由驱动控制单元27控制，该驱动器特别是通过蓄电池28供应特别是电能并且该驱动器可以通过操作单元29操纵。关于驱动装置的可能的构造方案和作用方式参照文献EP 2 606 984 A1。

图2a和图2b示出按照本发明的排出转动活塞15，该排出转动活塞具有带有多边形轮廓18的第一嵌接元件17，该多边形轮廓在这里构造成六边形轮廓。在排出转动活塞15的端侧的内棱角171上，总共六个规则设置的嵌接辅助部19设置在六个棱角面172上，所述嵌接辅助部以四面体的形式分别居中地由内棱角171的棱角面172伸出。嵌接辅助部19对称地构建并且分别具有三角形的第一滑动面191和三角形的第二滑动面192，所述滑动面是四面体的侧面。四面体的侧面相应地连接到内六边形的内侧上，其中，所述侧面不需要必须处于相同的平面内，而是也可以朝向内六边形的内侧向外倾斜。嵌接辅助部19的高度或者说内棱角171的深度在这里小于多边形轮廓18的直径，但是也可以是大致大小相同的或者更大的。嵌接辅助部19在其宽度方面可足以直接到达多边形轮廓18的棱边，或者更窄地构造。四面体的侧棱边不必是直的，而是也可以是弯曲的。也可设想其它曲线走向，所述曲线走向特别是可以关于外多边形在对应的内多边形轮廓中的优化的嵌接或者说接合进行优化。嵌接辅助部19不必对称地构造，而是也可以在一侧构造，从而所述嵌接辅助部例如分别具有仅一个唯一的滑动面。滑动面191、192的面法线与多边形轮廓18的周向方向形成一个锐角。不必强制地给多边形轮廓18的每个棱边181配设一个嵌接辅助部19。也可以将更少或者更多的嵌接元件19设置为棱边181。带有多边形轮廓18和嵌接辅助部19的第一嵌接元件17在这里示意性地简化地示出。特别是，对于多边形轮廓可以设置通常的倒圆部和与图中以尖锐的棱边示出的几何造型的不同的偏差部，所述倒圆部和偏差部例如可以通过制造公差、作为浇注半径或者用于经改善的嵌接特性的期望的倒圆部预先给定。

图3示出按照本发明的排出转动活塞15的透视图，在该排出转动活塞的端侧中多边形轮廓18构造为具有按照本发明的嵌接辅助部19。

与此相比，在图4中示出按照现有技术的、带有外螺纹的排出转动活塞，该排出转动活塞不具有按照本发明的嵌接辅助部。虽然内棱角在六边形轮廓上构造。特别是，内棱角的六个棱角面的面法线在那里相应地垂直于六边形轮廓的周向方向。但是，已证明的是，没有附加的嵌接辅助部的纯内棱角(如在本发明中所提出的那样)不能令人满意地解决排出杆在示出的排出转动活塞中的错误的嵌接的问题。特别是，当由比排出杆软的材料、例如塑料制造排出转动活塞时，可能发生排出转动活塞的歪斜或者损坏，从而排出转动活塞不能可靠地并且受控制地转入到料筒中。对于如由现有技术已知的排出转动活塞的其它构造方案参照文献EP 2 468 415 A1。

图5示出混合转子26，所述混合转子可转动地支承在混合器罩36中并且具有带有多个混合叶片263的混合芯轴262和带有外棱角264的转子柄261。混合叶片263在混合转子26旋转时促进材料的搅拌或者由料筒输送的不同材料组分的混合。外棱角264简化在这里一件式地构造的混合转子26到混合器罩36中的插入。在转子柄261的端侧上设置第一嵌接元件17。

在图6a和图6b中更精确地示出在图5中示出的按照本发明的混合转子26的第一嵌接元件17。在此方面，除了混合转子26或者转子柄261与排出转动活塞15相比不具有外螺纹之外，适用于对图2a和图2b的描述。

图7和图8用图说明第一嵌接元件17与第二嵌接元件22的配合作用，所述第二嵌接元件分别具有对应的多边形轮廓18。杆21和料筒14或者转子柄261能轴向相对于彼此运动，其中，例如在按照图1的施加装置10中，杆21是可轴向运动的，而料筒14或者转子柄261轴向固定。在这里，仅在一侧、即在第一嵌接元件17上构造嵌接辅助部19，而第二嵌接元件22相应地具有没有嵌接辅助部的已知的六边形外部轮廓。原则上可设想，仅第二嵌接元件22具有嵌接辅助部或者第一嵌接元件17与第二嵌接元件22都具有嵌接辅助部19。如果杆21在沿周向方向的一个位置中碰到第一嵌接元件17上，从而两个多边形轮廓18不是相互叠合的，则杆21在第二嵌接元件22、特别是第二嵌接元件的端侧与嵌接辅助部19靠近或者接触时这样自动地转动，使得两个多边形轮廓18的棱边181重合并且杆21与杆的第二嵌接元件22可以伸进到排出转动活塞15或者转子柄261的内部。因此，图7和图8示出第一嵌接元件17和第二嵌接元件22，这两个嵌接元件不是直接嵌接。一旦杆21的外六边形形锁合地容纳在排出转动活塞15或者转子柄26的内部中，就可以通过多边形轮廓18进行转矩传递。两个部件相互间的轴向的相对运动和可转动性通过双箭头表明。第一嵌接元件17或者在一件式的实施方式中整个排出转动活塞15或混合转子26优选由塑料制造，而第二嵌接元件22或者说杆21优选由钢制造。但是，所述第二嵌接元件或者说杆同样可以由塑料制造。通过仅在第一嵌接元件17的侧面上的嵌接辅助部19的实施方式，钢部件可以构造成已知的多边形轮廓、特别是构造成六边形轮廓。反之，几何结构较复杂的第一嵌接元件17可以作为塑料构件低成本地并且简单地制造。由此，可能的是，排出转动活塞15或者混合转子26设计为一次性部件并且例如与空的料筒14或者一次性混合器34一起被清除。

图9示出杆21的实施方式，该杆通过轴承30可转动地并且可轴向移动地支承、特别是在施加装置10的(未示出的)壳体中支承。杆21在一个端部上具有丝杠区段32，通过该丝杠区段，杆21可以通过带有螺母35的螺纹驱动器31旋转并且轴向运动。所述驱动如与图1相关联地描述的那样通过传动单元23进行。制动元件25在这里构造成与杆21随动的，如在文献EP 2606984 A1中详细描述的那样。但是与在那里示出的制动装置不同，在按照本发明的实施方式中的制动元件25可以沿杆21的轴向方向自由地运动一个确定的角度范围，其中，所述角度范围匹配于多边形轮廓18。这样的可动性在结构上例如可以通过在凹槽中的引导部实现，该引导部代替或者附加于轴向的引导部允许运动元件25沿杆21的周向方向的自由度。在六边形轮廓作为多边形轮廓18时，这样的周向角度范围例如可大约为60°，但是也可以更小或者更大。在杆21的一个端部上，第二嵌接元件22构造成六边形的轴突起部，该轴突起部优选由钢制造。

图10a和图10b示出作为卷簧壳体(图10a)和塑料制动器(图10b)的运动元件25的实施方式，所述卷簧壳体和塑料制动器可以这样构造，使得两者在周向角度范围上能自由运动地支承，如与图9相关联地描述的那样。

附图标记列表

10 施加装置

11 料筒容纳装置

12 料筒容纳装置

13 料筒

131 材料排出开口

132 排出活塞

14 料筒

141 材料排出开口

15 排出转动活塞

151 外螺纹

16 转动装置

17 第一嵌接元件

171 内棱角

18 多边形轮廓

181 多边形轮廓的棱边

19 嵌接辅助部

191 第一滑动面

192 第二滑动面

20 驱动装置

21 杆

22 第二嵌接元件

23 传动单元

24 驱动器

25 制动元件

26 混合转子

261 转子柄

262 混合芯轴

263 混合叶片

264 外棱角

27 驱动控制单元

28 蓄电池

29 操作单元

30 轴承

31 螺纹驱动器

32 丝杠区段

33 排出尖端

34 混合器

35 螺母

36 混合器罩

37 料筒盖