1.一种自清扫混匀机，包括机架，混料室，混料室上部设置有进料口，在混料室中心设置有旋转轴，旋转轴连接有旋转驱动装置，在旋转轴上连接有搅拌桨叶，其特征在于：所述的旋转驱动装置固定连接在连接板上，在连接板上连接有上下方向的齿条，与齿条配合设置有齿轮，齿轮通过升降驱动装置驱动，所述的桨叶为平面型，在旋转轴周向上两侧间隔180度设置有两列桨叶，桨叶的径向外端与混料室内壁之间有间隙，在混料室的上盖上开设有供桨叶通过的缝隙，所述的缝隙由位于上盖中心的供旋转轴通过的圆形缝和位于圆形缝对称设置在圆形缝两侧的两个长缝，所述的长缝的形状与桨叶的水平截面的形状相匹配，旋转轴在升降驱动装置的带动下上升时，桨叶从长缝中通过，所述缝隙的上方口部和下方口部均为喇叭形，在混料室上部的旋转轴上方设置有感应器，在机架上与感应器配合设置有感应开关，所述的旋转驱动装置包括电机，电机上设置有抱闸装置，感应开关、电机、升降驱动装置均连接至控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种自清扫混匀机，其特征在于：在混料室上盖缝隙的两侧设置有两个刮料板，两个刮料板位于同一水平高度或者上下错开设置，两个刮料板之间的中线与上盖上缝隙的中线上下重合，两个刮料板中间为与旋转轴形状相匹配的圆弧形，圆弧形两边为与桨叶形状相匹配的直线形，两个刮料板水平方向上浮动设置且上下方向限位在上盖上，两个刮料板上连接有水平方向的弹簧，两个刮料板相邻的两个端部直线形部分之间的距离小于桨叶厚度，桨叶的厚度指桨叶周向上两个面之间的距离，两个刮料板相邻的两个端部圆弧型部分之间的距离小于旋转轴直径，旋转轴带动桨叶上升通过刮料板部位时，刮料板的端部在弹簧的顶压下压在桨叶和旋转轴的侧面，所述的刮板位于缝隙端的下端部为向上倾斜的面，上端部位向下倾斜的面。
3.根据权利要求1所述的一种自清扫混匀机，其特征在于：所述的桨叶为三个，在旋转轴一侧布置有分别连接在旋转轴上下的上桨叶、下桨叶，在另一侧布置有连接在旋转轴中部的中间桨叶，所述的上桨叶径向外部的上端位于混料室最上部，所述的下桨叶径向外部的下端位于混料室最下部，中间桨叶径向外部上下两个端之间的距离大于上桨叶径向外部下端与下桨叶径向外部上端之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种自清扫混匀机，其特征在于：在连接板上固定连接有导柱，机架上与导柱配合设置有导槽，导柱与齿条一起升降。
5.根据权利要求2所述的一种自清扫混匀机，其特征在于：所述的刮料板的刮料端面上设置有柔性橡胶层。
6.根据权利要求1所述的一种自清扫混匀机，其特征在于：在缝隙的两侧边上设置有柔性橡胶层。
7.根据权利要求1所述的一种自清扫混匀机，其特征在于：在混料室下端面上设置有扇形门，扇形门上连接有开关门电机。