技术特征：
1.一种万向摇摆的数控喷泉装置，其特征在于,所述数控喷泉装置包括设置在底座(17)上的控制器(15)和并列设置的第一固定支架(16)和第二固定支架(18)，所述第二固定支架(18)上设有与第一电机减速器(1)连接的第一蜗杆(19)，所述第一蜗杆(19)连接X轴向蜗轮轴(3)和X轴驱动装置(2)，所述X轴向的蜗轮轴(3)上设有花栏体(4)，所述花栏体(4)上设有进水口(14)，所述X轴向蜗轮轴(3)的轴端固装在第一固定支架(16)上且与旋转支架(13)活动连接，所述旋转支架(13)设有进水套(5)和控制喷头(6)进行Y轴转向旋转的第二电机减速器(11),所述第二电机减速器(11)的第二蜗杆与Y轴向蜗轮轴(9)连接，所述Y轴向的蜗轮轴(9)上设有Y轴驱动装置(10)，所述喷头(6)的一端设有喷嘴(7)，所述喷头(6)的另一端设有Z轴转向的第三电机减速器(8)和z轴驱动装置(12)。2.根据权利要求1所述万向摇摆的数控喷泉装置，其特征在于，所述喷嘴(7)为扇形。3.根据权利要求1所述万向摇摆的数控喷泉装置，其特征在于，所述底座(17)为水平放置的U型结构，所述第一固定支架(16)和第二固定支架(18)设置在水平放置的U型结构上表面。4.根据权利要求1所述万向摇摆的数控喷泉装置，其特征在于，所述第一电机减速器(1)、第二电机减速器(11)和/或第三电机减速器(8)包括设有输出轴(1.2)的电机减速器(1.1)，所述电机减速器(1.1)的壳体的侧壁上设有导线安装座(1.5)，所述输出轴(1.2)包括第一输出端和第二输出端，所述导线安装座(1.5)内设有第二导线束(1.6)，其特征在于,所述输出轴(1.2)上设有编码器(1.3)，所述编码器(1.3)与输出轴(1.2)之间设有间隙，所述间隙为0.5～1mm。5.根据权利要求4所述万向摇摆的数控喷泉装置，其特征在于，所述编码器(1.3)设置在所述输出轴(1.2)的第一输出端的外侧。6.根据权利要求4所述万向摇摆的数控喷泉装置，其特征在于，所述电机减速器(1.1)的壳体设有凹槽，所述第二输出端设置在凹槽内，所述编码器(1.3)固装在凹槽的开口上。7.根据权利要求4所述万向摇摆的数控喷泉装置，其特征在于，所述输出轴(1.2)的第一输出端设有齿轮传送装置，所述齿轮传送装置包括齿轮传动带(1.7)，所述齿轮传动带(1.7)与齿轮轴(1.8)连接，所述齿轮轴(1.8)的输出端(1.9)设有编码器(1.3)。8.根据权利要求4所述万向摇摆的数控喷泉装置，其特征在于，所述编码器(1.3)与齿轮传送装置按照1:1的比例感应位置变换。9.根据权利要求8所述万向摇摆的数控喷泉装置，其特征在于，所述编码器(1.3)上设有第一导线束(1.4)。