技术领域本实用新型涉及喷泉设备技术领域，具体涉及一种万向摇摆的数控喷泉装置。
背景技术：
现有技术中，中国专利CN102814255B公开了一种二维喷泉装置，它包括下维机构和上维机构；所述下维机构包括一第一电机，所述第一电机的输出端连接一第一减速器，所述第一减速器的壳体上、下两端出口分别伸出一第一输出轴的两端；所述第一输出轴为一具有轴肩的空心轴；所述第一减速器壳体的上端出口密封连接一第一三通接头的第一端口，所述第一三通接头的第二端口连接外部进水管；所述第一三通接头的第三端口转动密封连接一固定在所述第一输出轴上端端部的第一过水支撑环；所述第一过水支撑环的另一端固定连接一连接所述上维机构的连接管，所述连接管的管壁上连接一电缆线输出管的一端，所述电缆线输出管的另一端密封连接在所述第一过水支撑环的中心；所述第一减速器壳体的下端密封连接一防水筒，所述防水筒的底部设置有一电缆线输入接头；所述防水筒内的所述第一输出轴下端的外壁通过螺纹连接一螺母，内壁通过螺纹连接一导电环座；所述导电环座的底部固定连接一括入所述导电环座的轴型导电环；连接外部电源的电缆线从所述电缆线输入接头进入所述防水筒，每一根电缆线分别连接所述轴型导电环固定端的一个接线点，而所述轴型导电环的转动端电缆线依次从所述导电环座、所述第一输出轴和所述电缆线输出管穿出，连接所述上维机构的第二电机；所述上维机构包括一第二电机，所述第二电机通过一第二减速器连接第二输出轴；所述第二输出轴为一具有轴肩的轴；所述第二减速器的壳体出口连接第二三通接头的第一端口，所述第二三通接头的第二端口连接所述下维机构的连接管；所述第二三通接头的第三端口转动密封连接第二过水支撑环；所述第二输出轴穿过所述第二三通接头固定连接在所述第二过水支撑环的中心，所述第二过水支撑环的输出端连接一具有喷头的弯管；所述第一过水支撑环和第二过水支撑环的输出端均具有一圈凸缘，且中心为一过水花盘；所述下维机构和所述上维机构中，每一所述三通接头的第一端口设置有一固定连接相应的减速器壳体出口的凹缘和一伸向输出端的凸环，每一所述凸环内壁与相应的输出轴之间设置有一骨架密封圈，每一所述凸环外壁和相应的输出轴的轴肩上套设有一密封挡碗，每一所述密封挡碗与相应的凸环和相应的输出轴的轴肩之间分别设置有一橡胶密封圈，每一所述密封挡碗输出端的相应的输出轴上设置有一不锈钢卡环；所述下维机构和所述上维机构中，每一所述三通接头的第三端口与相应的过水支撑环之间设置有一聚四氟乙烯环，每一所述聚四氟乙烯环为一具有外缘的因环，每一所述外缘轴向夹设在相应的过水支撑环的凸缘与相应的三通接头的第三端口之间，每一所述圆环与相应的第三端口内壁和相应的过水支撑环之间分别设置有一橡胶密封圈，每一所述圆环的输入端端面上设置有一圈楔形槽。该专利不能实现X轴、Y轴和Z轴三个方向多维方向的转换喷射。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供万向摇摆的数控喷泉装置在X轴、Y轴和Z轴的输出轴上设置了编码器，进行了X轴、Y轴和Z轴的轴向旋转，实现了三维方向的喷泉准确喷射。本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种万向摇摆的数控喷泉装置，包括设置在底座上的控制器和并列设置的第一固定支架和第二固定支架，所述第二固定支架上设有与第一电机减速器连接的第一蜗杆，所述第一蜗杆连接X轴向蜗轮轴和X轴驱动装置，所述X轴向蜗轮轴上设有花栏体，所述花栏体上设有进水口，所述X轴向蜗轮轴的轴端固装在第一固定支架上且与旋转支架活动连接，所述旋转支架设有进水套和控制喷头进行Y轴转向旋转的第二电机减速器,所述第二电机减速器的第二蜗杆与Y轴向蜗轮轴连接，所述Y轴向的蜗轮轴上设有Y轴驱动装置，所述喷头的一端设有喷嘴，所述喷头的另一端设有Z轴转向的第三电机减速器和z轴驱动装置。进一步地，所述喷嘴为扇形。进一步地，所述底座为水平放置的U型结构，所述第一固定支架和第二固定支架设置在水平放置的U型结构上表面。进一步地，所述第一电机减速器、第二电机减速器和/或第三电机减速器包括设有输出轴的电机减速器，所述电机减速器的壳体的侧壁上设有导线安装座，所述输出轴包括第一输出端和第二输出端，所述导线安装座内设有第二导线束，所述输出轴上设有编码器，所述编码器与输出轴之间设有间隙，所述间隙为0.5～1mm。进一步地，所述编码器设置在所述输出轴的第一输出端的外侧。进一步地，所述电机减速器的壳体设有凹槽，所述第二输出端设置在凹槽内，所述编码器固装在凹槽的开口上。进一步地，所述输出轴的第一输出端设有齿轮传送装置，所述齿轮传送装置包括齿轮传动带，所述齿轮传动带与齿轮轴连接，所述齿轮轴的输出端设有编码器。进一步地，所述编码器与齿轮传送装置按照1:1的比例感应位置变换。进一步地，所述编码器上设有第一导线束。与现有技术相比，优越效果在于：本实用新型结构精巧，喷泉喷射旋转三维方向的万向摇摆且任意定位喷射，实现数控的精准喷射。附图说明图1为本实用新型所述万向摇摆的数控喷泉装置的立体结构左视图；图2为本实用新型所述万向摇摆的数控喷泉装置的立体结构右视图；图3为本实用新型中的电机减速器的第一种结构示意图；图4为本实用新型中的电机减速器的第二种结构示意图；图5为本实用新型中的电机减速器的第三种结构示意图。附图标记如下：1-第一电机减速器，2-X轴驱动装置，3-X轴向蜗轮轴，4-花栏体，5-进水套，6-喷头，7-喷嘴，8-第三电机减速器，9-Y轴向蜗轮轴，10-Y轴驱动装置，11-第二电机减速器，12-Z轴驱动装置，13-旋转支架，14-进水口，15-控制器，16-第一固定架，17-底座，18-第二固定支架，19-第一蜗杆；1.1-电机减速器，1.2-输出轴，1.3-编码器，1.4-第一导线束，1.5-导线安装座，1.6-第二导线束，1.7-齿轮传送带，1.8-齿轮轴，1.9-齿轮轴输出端。具体实施方式下面结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细说明。如图1-2所示，具体说明本实用新型提供的一种万向摇摆的数控喷泉装置，所述数控喷泉装置包括设置在底座17上的控制器15和开口向下设置的第一固定支架16和第二固定支架18，本实施例中，所述第一固定支架16和第二固定支架18为开口向下的U型结构，所述第二固定支架18上设有与第一电机减速器1连接的第一蜗杆19，所述第一蜗杆19连接X轴向蜗轮轴3和X轴驱动装置2，所述X轴向蜗轮轴3上设有花栏体4，所述花栏体4上设有进水口14，所述X轴向蜗轮轴3的轴端固装在第一固定支架16上且与旋转支架13活动连接，所述旋转支架13设有进水套5和控制喷头6进行Y轴转向旋转的第二电机减速器11,所述第二电机减速器11的第二蜗杆与Y轴向蜗轮轴9连接，所述Y轴向的蜗轮轴9上设有Y轴驱动装置10，所述喷头6的一端设有喷嘴7，所述喷头6的另一端设有Z轴转向的第三电机减速器8和z轴驱动装置12，所述喷嘴7为扇形，所述底座17为水平放置的U型结构，所述第一固定支架16和第二固定支架18设置在水平放置的U型结构上表面。本实施例中，在没有z轴转动时，为二维的喷泉装置。本实施例中，所述第一电机减速器1、第二电机减速器11和/或第三电机减速器8包括设有输出轴1.2的电机减速器1.1，所述电机减速器1.1的壳体的侧壁上设有导线安装座1.5，所述输出轴1.2包括第一输出端和第二输出端，所述导线安装座1.5内设有第二导线束1.6，所述输出轴1.2上设有编码器1.3，所述编码器1.3与输出轴1.2之间设有间隙，所述间隙为0.5～1mm，优选的，间隙为0.5mm、0.6mm、0.8mm、或1.0mm，本实施例中，间隙为0.6mm，所述编码器1.3上设有第一导线束1.4。本实施例中，如图3所示，电机减速器1.1的第一种结构为，所述编码器1.3设置在所述输出轴1.2的第一输出端的外侧。本实施例中，如图4所示，作为优选的第二种结构，所述电机减速器1.1的壳体设有凹槽，所述第二输出端设置在凹槽内，所述编码器1.3固装在凹槽的开口上。本实施例中，如图5所示，另外的第三种结构为：所述输出轴1.2的第一输出端设有齿轮传送装置，所述齿轮传送装置包括齿轮传动带1.7，所述齿轮传动带1.7与齿轮轴1.8连接，所述齿轮轴1.8的输出端1.9设有编码器1.3。所述编码器1.3与齿轮传送装置按照1:1的比例感应位置变换。本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本实用新型的保护范围。