一种具有行走和升降功能的浆料搅拌机的制作方法

本实用新型涉及一种搅拌机技术领域，特别涉及一种具有行走和升降功能的浆料搅拌机。

背景技术：

目前，在蜡模精密铸造生产线中，蜡模制作工序需要使用不同的浆料，通过蜡模浆料搅拌器实现升降和行走，一方面可以方便的对不同的浆料桶内的浆料进行搅拌，从而提高生产效率；另一方面通过在同一浆料桶内行走搅拌，从而更易获得均匀的浆料。

技术实现要素：

为了本实用新型专利提供了一种具有行走和升降功能的浆料搅拌机。这种浆料搅拌机，一方面可以方便的对不同的浆料桶内的浆料进行搅拌，从而提高生产效率；另一方面通过在同一浆料桶内行走搅拌，从而更易获得均匀的浆料。为实现上述功能，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型公开了一种具有行走和升降功能的浆料搅拌机，包括行走装置、升降装置、搅拌装置、支撑装置，升降装置安装在行走装置上，升降装置与搅拌装置固定连接，支撑装置支撑升降装置和搅拌装置。

进一步的，所述行走装置包括行走固定架、行走电机、主动链轮、链条、从动链轮A、从动链轮B、行走轮、导轨及支架；

进一步的，所述升降装置包括升降电机、V带传动机构、升降固定板、丝杆螺母传动机构，包括丝杆、丝杆固定套、丝杆螺母；

进一步的，所述搅拌装置包括搅拌电机、搅拌固定板、搅拌刀、搅拌轴、浆料桶，搅拌刀固定在搅拌轴下部；

进一步的，所述支撑装置为两根导柱；

进一步的，所述行走电机及其安装其上的主动链轮固定在行走固定架上，从动链轮A、从动链轮B以主动链轮对称固定在导轨及支架上。链条的两端分布固定在升降固定板上；

进一步的，两根导柱平行隔开设置，升降固定板固定连接在两根立柱上部，升降固定板与导柱垂直设置，升降电机固定在升降固定板上，升降电机与丝杆V带传动连接，升降装置与搅拌装置丝杆螺母传动连接，丝杆固定套固定在升降固定板上，丝杆螺母固定在搅拌固定板上，搅拌固定板滑动连接在两根导柱的下部位置，搅拌固定板与导柱垂直布置，搅拌电机固定在搅拌固定板上，搅拌电机轴头与搅拌轴固定连接，浆料桶放在工作平面上。

进一步的，所述升降固定板和搅拌固定板空间平行布置。

进一步的，所述主动链轮、从动链轮A、从动链轮B、行走轮，组成了封闭的传动链机构。

进一步的，所述行走电机、升降电机、搅拌电机采用单片机程序自动化控制，单片机通过控制继电器，按相应工作动作启动或关闭电机。

升降功能的实现，升降电机转动时，通过V带传动机构带动丝杠在丝杠固定套内转动，丝杆的转动带动丝杠螺母上下直线升降运动，丝杆螺母固定在搅拌固定板上，丝杆螺母的转动带动搅拌固定板上下直线升降运动，两根导柱和搅拌电机固定板为滑动连接，使搅拌电机固定板沿导柱上下滑动从而实现搅拌轴和搅拌刀的升降。

前后行走功能的实现，当行走电机转动的时候，带动主动链轮转动，主动链轮转动通过链条带动两个方向的从动链轮A、从动链轮B转动，从动链轮A、从动链轮B的转动就带动两个行走轮沿导轨前后滚动，行走轮安装在升降电机固定板上，从而实现升降电机固定板的行走。由于主动链轮、从动链轮A、从动链轮B、行走轮，组成了封闭的传动链机构。形成了封闭的传动链系统，通过单片机控制行走电机正反转和转动的圈数就可以轻易实现对升降电机固定板的位移定位，从而实现前后行走自动控制。

具体工作动作过程为，启动升降电机，通过V带传动、丝杆螺母传动使搅拌电机固定板上升到搅拌刀高于浆料桶的位置关闭升降电机；然后启动行走电机，使升降固定板行走定位到第一个的浆料桶上方，然后关闭行走电机；再启动升降电机，通过V带传动、丝杆螺母传动使搅拌刀下降到浆料桶内；最后启动搅拌电机进行搅拌，期间可以启动行走电机让升降固定板在浆料桶内行走。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型以丝杠螺母传动进给方式沿着导柱活动方式实现搅拌部件的升降。

2、本实用新型以行走电机通过链传动系统带动升降电机固定板沿着导轨移动方式实现搅拌部件的行走。

3、本实用新型可对二种以上不同的浆料按顺序进行搅拌，方便操作工针对不同的蜡模的不同工序进行沾浆工作，极大提高生产效率。

4、本实用新型制造简单，成本低。

5、本实用新型可以在搅拌部件搅拌的时候进行在浆料桶内行走操作，以便获得更均匀的浆料。

6、本实用新型采用单片机自动化控制，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述一种具有行走和升降功能的浆料搅拌机结构示意图。

图2为本实用新型所述一种具有行走和升降功能的浆料搅拌机向视图。

在图中：1.1、行走电机；1.2、主动链轮；2、行走固定架；3、V带传动机构；4、升降电机；5、导柱；6、升降固定板；7、行走轮；8、导轨及支架；9、丝杠固定套；10、丝杠；11、丝杠螺母；12、搅拌电机；13、搅拌轴；14、搅拌固定板；15、搅拌刀；16、浆料桶；17、链条；18、从动链轮A；19、从动链轮B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2所示，本实用新型公开了一种具有行走和升降功能的浆料搅拌机，包括行走装置、升降装置、搅拌装置、支撑装置，升降装置安装在行走装置上，升降装置与搅拌装置固定连接，支撑装置支撑升降装置和搅拌装置。

进一步的，所述行走装置包括行走固定架2、行走电机1.1、主动链轮1.2、链条17、从动链轮A 18、从动链轮B 19、行走轮7、导轨及支架8；

进一步的，所述升降装置包括升降电机4、V带传动机构3、升降固定板6；

进一步的，所述搅拌装置包括搅拌电机12、搅拌固定板14、搅拌刀15、搅拌轴13、浆料桶16，搅拌刀15固定在搅拌轴13下部；

进一步的，所述传动连接装置为丝杆螺母传动机构，包括丝杆10、丝杆固定套9、丝杆螺母11；

进一步的，所述支撑装置为两根导柱5；

进一步的，所述行走电机1.1及其安装其上的主动链轮1.2固定在行走固定架2上，从动链轮A 18、从动链轮B 19以主动链轮1.2对称固定在导轨及支架8上。链条17的两端分布固定在升降固定板6上；

进一步的，两根导柱5平行隔开设置，升降固定板6固定连接在两根导柱5上部，升降固定板6与导柱5垂直设置，升降电机4固定在升降固定板6上，升降电机4与丝杆10V带传动连接，升降装置与搅拌装置丝杆螺母传动连接，丝杆固定套9固定在升降固定板6上，丝杆螺母11固定在搅拌固定板14上，搅拌固定板14滑动连接在两根导柱5的下部位置，搅拌固定板14与导柱5垂直布置，搅拌电机12固定在搅拌固定板14上，搅拌电机12轴头与搅拌轴13固定连接，浆料桶16放在工作平面上。

进一步的，所述升降固定板6和搅拌固定板14空间平行布置。

进一步的，所述主动链轮1.2、从动链轮A 18、从动链轮B 19、行走轮7，组成了封闭的传动链机构。

行走电机1.1、升降电机4、搅拌电机12采用单片机程序自动化控制， 单片机通过控制继电器，按相应工作动作启动或关闭电机。

升降功能的实现，升降电机4转动时，通过V带传动机构3带动丝杠10在丝杠固定套9内转动，丝杆10的转动带动丝杠螺母11上下直线升降运动，丝杆螺母11固定在搅拌固定板14上，丝杆螺母11的转动带动搅拌固定板14上下直线升降运动，两根导柱5和搅拌电机固定板14为滑动连接，使搅拌电机固定板14沿导柱5上下滑动从而实现搅拌轴13和搅拌刀15的升降。

前后行走功能的实现，当行走电机1.1转动的时候，带动主动链轮1.2转动，主动链轮1.2转动通过链条17带动两个方向的从动链轮A 18、从动链轮B 19转动，从动链轮A 18、从动链轮B 19的转动就带动两个行走轮7沿导轨前后滚动，行走轮7安装在升降电机固定板6上，从而实现升降电机固定板6的行走。由于主动链轮1.2、从动链轮A 18、从动链轮B 19、行走轮7，组成了封闭的传动链机构。形成了封闭的传动链系统，通过单片机控制行走电机1.1正反转和转动的圈数就可以轻易实现对升降电机4固定板6的位移定位，从而实现前后行走自动控制。

具体工作动作过程为，启动升降电机4，通过V带传动、丝杆螺母传动使搅拌电机固定板14上升到搅拌刀15高于浆料桶16的位置关闭升降电机4；然后启动行走电机1.1，使升降固定板6行走定位到第一个的浆料桶16上方，然后关闭行走电机1.1；再启动升降电机4，通过V带传动、丝杆螺母传动使搅拌刀15下降到浆料桶16内；最后启动搅拌电机12进行搅拌，期间可以启动行走电机1.1让升降固定板6在浆料桶16内行走。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型以丝杠螺母传动进给方式沿着导柱5活动方式实现搅拌 部件的升降。

2、本实用新型以行走电机1.1通过链传动系统带动升降固定板6沿着导轨移动方式实现搅拌部件的行走。

3、本实用新型可对二种以上不同的浆料按顺序进行搅拌，方便操作工针对不同的蜡模的不同工序进行沾浆工作，极大提高生产效率。

4、本实用新型制造简单，成本低。

5、本实用新型可以在搅拌部件搅拌的时候进行在浆料桶内行走操作，以便获得更均匀的浆料。

6、本实用新型采用单片机自动化控制，方便快捷。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。