1.一种半自动滴胶偏摆检测设备，包括整体固定台架、点胶装置、装配送料装置和检测通信装置；所述整体固定支架包括电器柜门（3）、方钢支撑架（2）、铝合金支撑架（4）、点胶部装支架（6）、横梁板（7）、胶木板（41）与工作台面（1）连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种半自动滴胶偏摆检测设备，所述点胶装置包括胶水储料针筒（8）、针筒固定板（9）、针筒固定夹（10）、针筒固定块（11）、针筒固定支架（12）、带导杆气缸（13）、气缸连接机构（14）、气缸调整块（15）、气动滑台（16）、点胶控制器（17），胶水储料针（8）筒一端抵靠在针筒固定块（11），另一端被针筒固定夹（10）固定，点胶控制器（17）与胶水储料针筒（8）相连接，针筒固定夹（10）和针筒固定块（11）固定在针筒固定支架（12）上，并通过针筒固定夹（10）连接在带导杆气缸（13）端板上，带导杆气缸（13）固定在气缸连接机构（14）上，气缸连接机构（14）与气缸调整块（15）连接并固定在气动滑台（16）上。
3.根据权利要求1所述的一种半自动滴胶偏摆检测设备，所述装配送料装置包括电机定位盘（18）、旋转工作台（19）、航空插头（20）、压紧摇臂（21）、压紧摇臂支架（22）、压紧块（23）、复位弹簧（24）、轴承（25）、顶紧头（26）、顶紧气缸（27）、限位接近开关支架（28）、接近开关（29）、旋转气缸（30）、旋转气缸支架（31）、轴承座（32）、连轴节（33）；电机定位盘（18）、航空插头（20）、压紧摇臂支架（22）固定在旋转工作台（19）上，压紧摇臂（21）通过转销与压紧摇臂支架（22）连接，轴承（25）通过转销与压紧摇臂（21）连接，复位弹簧（24）一端抵在压紧摇臂（21）端面；另一端抵在旋转工作台（19）面，顶紧气缸（27）、限位接近开关支架（28）固定在工作台面（1），顶紧头（26）拧紧至顶紧气缸（27）螺纹端处，接近开关（29）固定在限位接近开关支架（28），旋转气缸支架（31）一端与工作台面（1）固定，另一端与旋转气缸（30）固定，连轴节（33）一端固定在旋转气缸（30）螺纹端出，另一端固定在轴承座（32）中，轴承座（32）固定在工作台面上。
4.根据权利要求1所述的一种半自动滴胶偏摆检测设备，所述检测通信装置包括人机界面（34）、电源开关（39）、三色信号灯（35）、蜂鸣器（36）、控制箱（5）、激光位移传感器（38）、激光位移传感器固定板（37）、可编程控制器（40）、胶木板（41）；人机界面（34）、蜂鸣器（36）、电源开关（39）通过支架固定在控制箱（5）体上，三色信号灯（35）通过连接支架连接在铝合金支撑架（2）上，激光位移传感器（38）固定在横梁板（7）后侧，激光位移传感器（38）通过螺母固定在激光位移传感器固定板（37）上，可编程控制器（40）固定在胶木板（41）上。