一种半自动滴胶偏摆检测设备的制作方法

本实用新型涉及风机生产制造技术领域，尤其是涉及微电机行业的半自动滴胶偏摆检测及装配设备。

技术背景

风机在安装风叶之前，根据工艺要求，需先对电机轴承端螺纹处进行滴胶，现有工艺是完全由操作工手工点胶，需先拿取胶水，然后在电机轴伸端进行涂胶操作。安装完成以后，需手动利用工装及百分表在风叶平面接触进行偏摆检测，操作复杂，费工、费时，需专人操作。

技术实现要素：

针对以上所述风机在安装风叶生产过程中涂胶偏摆检测工序存在的问题,本实用新型的目的在于为解决上述问题，提供一种半自动点胶偏摆检测设备。

本实用新型解决上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种半自动点胶偏摆检测设备，包括整体固定台架、点胶装置、装配送料装置和检测通信装置；所述整体固定支架包括电器柜门、方钢支撑架、铝合金支撑架、点胶部装支架、横梁板、胶木板与工作台面连接在一起；所述点胶装置包括胶水储料针筒、针筒固定板、针筒固定夹、针筒固定块、针筒固定支架、带导杆气缸、气缸连接机构、气缸调整块、气动滑台、点胶控制器，胶水储料针筒一端抵靠在针筒固定块，另一端被针筒固定夹固定，点胶控制器与胶水储料针筒相连接，针筒固定夹和针筒固定块固定在针筒固定支架上，并通过针筒固定夹连接在气缸端板上，气缸固定在气缸连接机构上，气缸连接机构与气缸调整块连接并固定在气动滑台上；所述装配送料装置包括电机定位盘、旋转工作台、航空插头、压紧摇臂、压紧摇臂支架、压紧块、复位弹簧、轴承、顶紧头、顶紧气缸、限位接近开关支架、接近开关、旋转气缸、旋转气缸支架、轴承座、连轴节。电机定位盘、航空插头、压紧摇臂支架固定在旋转工作台上，压紧摇臂通过转销与压紧摇臂支架连接，轴承通过转销与压紧摇臂连接，复位弹簧一端抵在压紧摇臂端面；另一端抵在旋转工作台面，顶紧气缸、限位接近开关支架固定在工作台面，顶紧头拧紧至顶紧气缸螺纹端处，限位开关固定在限位接近开关支架，旋转气缸支架一端与工作台面固定，另一端与旋转气缸固定，连轴节一端固定在旋转气缸螺纹端出，另一端固定在轴承座中，轴承座固定在工作台面上；

所述检测通信装置包括人机界面、电源开关、三色信号灯、蜂鸣器、控制箱、激光位移传感器、激光位移传感器固定板、可编程控制器、胶木板；人机界面、蜂鸣器、电源开关通过支架固定在控制箱体上，三色信号灯通过连接支架连接在铝合金支撑架上，激光位移传感器固定在横梁板后侧，激光位移传感器通过连接支架固定在激光位移传感器固定板上，可编程控制器固定在胶木板上。

本实用新型一种半自动滴胶偏摆检测及设备，构思新颖，设计合理，巧妙地利用自动化的原理实现风叶滴胶偏摆检测自动送料和在线测试结果，在生产过程中只需按下夹紧按钮将电机夹紧后，按下点胶按钮，待胶水涂至电机轴伸螺纹端处，将风叶放置在电机轴端，拧紧螺母；之后按下旋转按钮，气缸转动到位后，自动检测偏摆并显示测试数据，即可完成风叶装配。该设备的投入使用，简化了风叶的步骤，缩减了点胶偏摆检测的生产节拍，不但使风叶更加简单，确保装配质量，而且大大提高了生产效率。

下面结合上述附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型一种半自动滴胶偏摆检测及装配设备的立体示意图；

图2为本实用新型一种半自动滴胶偏摆检测及装配设备平面剖视示意图；

附图中：1-工作台面；2-方钢支撑架；3-电器柜门；4-铝合金支撑架；5-控制箱；6-点胶部装支架；7-横梁板；8-胶水储料针筒；9-针筒固定板；10-针筒固定夹；11-针筒固定块；12-针筒固定支架；13-带导杆气缸；14-气缸连接机构；15-气缸调整块；16-气动滑台；17-点胶控制器；18-电机定位盘；19-旋转工作台；20-航空插头；21-压紧摇臂；22-压紧摇臂支架；23-压紧块；24-复位弹簧；25-轴承；26-顶紧头；27-顶紧气缸28-限位接近开关支架；29-接近开关；30-旋转气缸；31-旋转气缸支架；32-轴承座；33-连轴节；34-人机界面；35-三色信号灯；36-蜂鸣器；37-激光位移传感器固定板；38-激光位移传感器；39-电源开关；40-可编程控制器；41-胶木板。

具体实施方式

参考图1和图2所示，本实用新型一种半自动滴胶偏摆检测及装配设备，包括整体固定台架、点胶装置、装配送料装置和检测通信装置。

所述整体固定支架包括电器柜门3、方钢支撑架2、铝合金支撑架4、点胶部装支架6、横梁板7、胶木板41与工作台面1，电器柜门3通过合叶连接在方钢支撑架4上，铝合金支撑架4、方钢支撑架2和点胶部装支架6通过内六角螺钉连接在工作台面1上，横梁板7通过内六角螺钉连接在点胶不装支架6上，胶木板41通过内六角螺钉连接在方钢支撑架2中。

所述点胶装置包括胶水储料针筒8、针筒固定板9、针筒固定夹10、针筒固定块11、针筒固定支架12、带导杆气缸13、气缸连接机构14、气缸调整块15、气动滑台16、点胶控制器17，胶水储料针筒8一端抵靠在针筒固定块11，另一端被针筒固定夹10固定，点胶控制器17与胶水储料针筒8相连接，针筒固定夹10和针筒固定块11固定在针筒固定支架12上，并通过针筒固定夹10连接在气缸端板上，带导杆气缸13固定在气缸连接机构14上，气缸连接机构14与气缸调整块15连接并固定在气动滑台16上。

所述装配送料装置包括电机定位盘18、旋转工作台19、航空插头20、压紧摇臂21、压紧摇臂支架22、压紧块23、复位弹簧24、轴承25、顶紧头26、顶紧气缸27、限位接近开关支架28、接近开关29、旋转气缸30、旋转气缸支架31、轴承座32、连轴节33。电机定位盘18、航空插头20、压紧摇臂支架22通过内六角螺钉固定在旋转工作台19上，压紧摇臂21通过转销与压紧摇臂支架22连接，轴承25通过转销与压紧摇臂21连接，复位弹簧24一端抵在压紧摇臂21端面；另一端抵在旋转工作台19面，顶紧气缸27、限位接近开关支架28通过内六角螺钉固定在工作台面1，顶紧头26拧紧至顶紧气缸27螺纹端处，接近开关29固定在限位接近开关支架28，旋转气缸支架31一端通过内六角螺钉与工作台面1固定，另一端与旋转气缸30固定，连轴节33一端固定在旋转气缸30螺纹端出，另一端固定在轴承座32中，轴承座32固定在工作台面1上。

所述检测通信装置包括人机界面34、电源开关39、三色信号灯35、蜂鸣器36、控制箱5、激光位移传感器38、激光位移传感器固定板37、可编程控制器40、胶木板41；人机界面34、蜂鸣器36、电源开关39通过支架固定在控制箱5体上，三色信号灯35通过连接支架用内六角螺钉连接在铝合金支撑架4上，激光位移传感器固定板37通过内六角螺钉固定在横梁板7后侧，激光位移传感器38通过连接支架固定在激光位移传感器固定板37上，可编程控制器40通过螺钉固定在胶木板41上。

点胶时，将装配时所需电机放入电机定位盘18中，按下夹紧电器按钮，顶紧气缸27带动顶紧头26向上移动过程中带动压紧摇臂21向电机定位盘18内侧夹紧，使之将电机夹紧，然后后将风叶放置电机轴伸端，按下点胶按钮，气动滑台16向工作面移动到气缸限位后，带动带导杆气缸13向工作面移动到位后，带导杆气缸13向电机轴伸端移动到气缸限位，点胶控制器17开始动作将设定的胶水量通过胶水储料针筒8涂至电机轴伸螺纹端处，待涂胶完毕，气缸回归原位时，将螺帽拧紧至电机轴伸螺纹端处；风叶偏摆检测时，将电机引出线护套与航空插头20引出线护套对插后按下旋转电器按钮，旋转气缸30开始动作，带动旋转工作台19动作，旋转气缸30旋转到接近开关29限定位置后，航空插头20通电带动电机通电工作，电机带动风叶开始旋转，激光位移传感器38在电机达到设定转速后开始接收风叶平面在风叶旋转时所产生的位移量，并将数据传送至可编程控制器40处理单元，数据处理完毕后将风叶的偏摆实时传送至人机界面34偏摆量显示处，若偏摆量在设置范围内，则三色信号灯35绿色灯亮起，显示产品合格；若超出范围，则三色信号灯35红灯亮起，蜂鸣器报警，提示产品不合格。之后按下旋转复位按钮，旋转气缸30旋转到接近开关29限定位置后，取出成品。以此往复。

除以上所述实施方案外，本实用新型还可以有其他实施方式。但凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本实用新型要求的保护范围。