轻便式三维智能点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶机技术领域，特别涉及一种轻便式三维智能点胶机。

背景技术：

现有桌面式智能点胶机，可以在CCD定位机构的辅助下获取参考点自动计算胶路轨迹，免除繁琐的对点位和产品偏位带来的点胶效果不良，实现一键智能点胶。

但是现有智能点胶机的结构设计不够合理、紧凑，导致安装完成后不能随便移动，搬运不便，且传动机构上用于定位的光电传感器的安装通常是在线性模组一侧的预设几个位置分别开设安装螺纹孔，使光电传感器可选的在几个安装位置进行固定安装，特别是对于Z轴传动机构，当对不同的工件进行点胶时，有时需要调整点胶机构的上下运动距离来适应不同的工件，即需要调整Z轴的光电传感器的安装高度，来保证点胶位置的准确性，但是现有的光电传感器不能在任意高度位置进行安装，只能通过在Z轴传动机构上预设几个高度上开设的安装螺纹孔进行安装，调节麻烦，且一定程度的限制了使用范围。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种轻便式三维智能点胶机。

为实现上述目的，本实用新型提出的轻便式三维智能点胶机，包括：

基座，所述基座上装设有沿水平Y轴方向延伸的Y轴传动机构，所述Y轴传动机构上设置有用于装载待点胶工件的载具，所述载具在所述Y轴传动机构的带动下可沿所述Y轴方向来回运动；

龙门架，所述龙门架横跨所述Y轴传动机构而固定在所述基座上，并沿水平X轴方向延伸的设置有X轴传动机构，所述X轴传动机构上沿竖直Z轴方向延伸的设置有Z轴传动机构；

点胶机构和CCD定位机构，所述点胶机构和CCD定位机构通过一点胶安装板安装在所述Z轴传动机构上，所述CCD定位机构用于对装载在所述载具上的待点胶工件进行定位校准，所述点胶机构用于对所述待点胶工件进行点胶。

优选地，所述基座包括由底板、面板、前侧板、后侧板、左侧板以及右侧板组成的盒体结构，内部具有安装腔体，所述Y轴传动机构固定在所述底板上，顶部凸伸出所述面板，所述龙门架固定在所述面板上。

优选地，所述Y轴传动机构包括Y轴驱动电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴滑块、Y轴光电传感器、Y轴感应片，所述Y轴线性模组在所述底板上，所述Y轴驱动电机通过所述Y轴联轴器与所述Y轴线性模组的一端连接；所述Y轴滑块安装在所述Y轴线性模组上，所述载具安装在所述Y轴滑块上；所述Y轴线性模组的侧面沿Y轴方向设有横截面为“凸”型的Y轴安装槽，所述Y轴光电传感器安装在所述Y轴安装槽上；所述Y轴感应片安装在所述Y轴滑块的侧面，并与所述Y轴光电传感器相配合。

优选地，所述Y轴传动机构还包括Y轴安装架，所述Y轴线性模组通过所述Y轴安装架悬空的安装在所述底板上，所述Y轴联轴器安装在所述底板上，所述Y轴驱动电机位于所述底板和Y轴线性模组之间。

优选地，所述X轴传动机构包括X轴驱动电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑块、X轴光电传感器、X轴感应片，所述X轴线性模组安装在所述龙门架的横梁上，所述X轴驱动电机通过所述X轴联轴器与所述X轴线性模组的一端连接，且所述X轴联轴器固定在所述龙门架的立柱上；所述X轴滑块安装在所述X轴线性模组上，所述Z轴传动机构安装在所述X轴滑块上；所述X轴线性模组的底部沿X轴方向设有横截面为“凸”型的X轴安装槽，所述X轴光电传感器安装在所述X轴安装槽上；所述X轴感应片安装在所述X轴滑块的底部，并与所述X轴光电传感器相配合。

优选地，所述Z轴传动机构包括Z轴驱动电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴滑块、Z轴光电传感器、Z轴感应片，所述Z轴线性模组安装在所述X轴滑块上，所述Z轴驱动电机通过所述Z轴联轴器连接在所述Z轴线性模组的顶端；所述Z轴滑块安装在所述Z轴线性模组上，所述点胶安装板安装在所述Z轴滑块上；所述Z轴线性模组的侧面沿Z轴方向设有横截面为“凸”型的Z轴安装槽，所述Z轴光电传感器安装在所述Z轴安装槽上；所述Z轴感应片安装在所述Z轴滑块的一侧，并与所述Z轴光电传感器相配合。

优选地，所述点胶机构包括固定座以及安装在所述固定座上的点胶阀，所述固定座包括定位件、针头固定板以及针头限位块，所述定位件安装在所述点胶安装板上，其上端垂直连接有定位部，所述定位部的中间沿竖直方向开设有与点胶阀大小相适配的定位孔，所述定位部的一侧设置有与所述定位孔垂直并与定位孔连通的螺纹孔，所述螺纹孔内设置有用于固定所述点胶阀的调节螺钉；所述针头固定板与所述定位部在竖直方向并排设置，且针头固定板的一端固定在所述定位件的下端，针头固定板的另一端沿水平方向凸伸有两卡条；所述针头限位块的相对两侧设有与所述卡条相适配的卡槽，所述针头限位块通过所述卡槽可拆卸的插接在所述针头固定板上，所述针头限位块上开设有上下贯穿的针头限位孔，在所述针头限位块插接在所述针头固定板上时，所述针头限位孔与所述定位孔同在一轴心线上。

优选地，所述CCD定位机构包括连接板、CCD工业相机以及环形照明光源，所述连接板包括安装在所述点胶安装板上的竖直连接板以及垂直连接在所述竖直连接板底部的导光板，所述导光板上开设有导光孔；所述CCD工业相机通过相机安装架安装在所述竖直连接板上，所述环形照明光源通过光源安装架安装在所述竖直连接板上，并位于所述CCD工业相机的下方；所述CCD工业相机与所述环形照明光源以及导光孔位于同一轴心线上。

优选地，所述面板上还设置有一排胶盒，所述排胶盒位于所述点胶机构沿X轴方向运动的轨迹线的下方。

优选地，所述基座的右侧板上设置有电源开关，所述基座前侧板上还设有急停开关、复位开关、排胶开关、以及控制所述Y轴传动机构进行上下料的启动开关。

本实用新型技术方案通过在基座上设置的Y轴传动机构，能够带动载具上的工件前后运动，配合龙门架上的Z轴传动机构以及Z轴传动机构，能带动点胶机构同时在上下左右的空间运动，从而使点胶机构能够对工件一次完成点胶工序，点胶效率高，大大缩短了单次点胶工序时间；通过在三轴传动机构上的线性模组分别设计用于安装光电传感器的“凸”型安装槽，可快速的对光电传感器进行安装以及调节其位置，使调节更加方便，定位更加精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型轻便式三维智能点胶机立体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本实用新型Y轴传动机构与基座之间的安装结构示意图；

图4为本实用新型X轴传动机构与龙门架之间的的安装结构示意图；

图5为本实用新型X轴传动机构的结构示意图；

图6为本实用新型Z轴传动机构的结构示意图；

图7为本实用新型点胶机构的结构示意图；

图8为本实用新型CCD定位机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的轻便式三维智能点胶机。

如图1至图8所示，根据本实用新型实施例的轻便式三维智能点胶机，包括基座100、龙门架10、点胶机构60以及CCD定位机构70；所述基座100上装设有沿水平Y轴方向延伸的Y轴传动机构20，所述Y轴传动机构20上设置有用于装载待点胶工件的载具200，所述载具200在所述Y轴传动机构20的带动下可沿所述Y轴方向来回运动。

所述龙门架10横跨所述Y轴传动机构20而固定在所述基座100上，并沿水平X轴方向延伸的设置有X轴传动机构30，所述X轴传动机构30上沿竖直Z轴方向延伸的设置有Z轴传动机构40，所述Z轴传动机构40在X轴传动机构30的带动下在X轴方向来回运动；所述点胶机构60和CCD定位机构70通过一点胶安装板50安装在所述Z轴传动机构40上，并在所述Z轴传动机构40的带动下在竖直Z轴方向上下运动，所述CCD定位机构70用于对装载在所述载具200上的待点胶工件进行定位校准，所述点胶机构60用于对所述待点胶工件进行点胶。

所述基座100包括由底板101、面板102、前侧板103、后侧板104、左侧板105以及右侧板106组成的盒体结构，内部具有安装腔体，所述Y轴传动机构20固定安装在所述底板101上，顶部凸伸出所述面板102，所述龙门架10固定在所述面板102上。如此，本实用新型能够更好的保护Y轴传动机构20的零部件，延长Y轴传动机构20的使用寿命，同时可使电源、电控组件以及与连接线缆容置在安装腔体内，使结构更加紧凑安全，且便于移动。

如图3所示，所述Y轴传动机构20包括Y轴驱动电机21、Y轴联轴器22、Y轴线性模组23、Y轴滑块24、Y轴光电传感器25、Y轴感应片26，所述Y轴线性模组23在所述底板101上，所述Y轴驱动电机21通过所述Y轴联轴器22与所述Y轴线性模组23的一端连接；所述Y轴滑块24安装在所述Y轴线性模组23上，所述载具200安装在所述Y轴滑块24上；所述Y轴线性模组23的侧面沿Y轴方向设有横截面为“凸”型的Y轴安装槽231，所述Y轴光电传感器25安装在所述Y轴安装槽231上，Y轴光电传感器25可根据实际需要设置有多个，且通过“凸”型Y轴安装槽231结构，在Y轴光电传感器25滑动至预定位置后，然后通过螺钉将其锁紧在Y轴线性模组23上，可快速的调整Y轴光电传感器25在Y轴安装槽231上的位置，调节更加方便，使定位更加精准；所述Y轴感应片26安装在所述Y轴滑块24的侧面，并与所述Y轴光电传感器25相配合。

本实用新型在点胶工作时，将待点胶工件安装在载具200上，而载具200在Y轴传动机构20的作用下带动待点胶工件在Y轴方向做前后运动；点胶工作启动时，Y轴传动机构20驱动载具200带动工件向前移动至点胶工位完成上料动作后，电控组件控制点胶机构60对载具200上的工件进行点胶，然后Y轴传动机构20带动载具200向后移动完成下料动作，即可全自动的完成一次点胶工序，自动化程度高，提高了点胶效率，节省了大量的时间成本。

所述Y轴传动机构20还包括Y轴安装架27，所述Y轴线性模组23通过所述Y轴安装架27悬空的安装在所述底板101上，所述Y轴联轴器22安装在所述底板101上，所述Y轴驱动电机21位于所述底板101和Y轴线性模组23之间。如此，使本实用新型的结构更加简洁紧凑，提高了Y轴传动机构20与基座100之间的连接强度，同时增加了基座100的安装腔体的高度，更加方便于安装腔体内部电源以及电控组件等部件的安装，使结构更加紧凑，更加便于搬运移动。

如图4和图5所示，所述X轴传动机构30包括X轴驱动电机31、X轴联轴器33、X轴线性模组32、X轴滑块34、X轴光电传感器35、X轴感应片(未图示)，所述X轴线性模组32安装在所述龙门架10的横梁11上，所述X轴驱动电机31通过所述X轴联轴器33与所述X轴线性模组32的一端连接，且所述X轴联轴器33固定在所述龙门架10的立柱12上；所述X轴滑块34安装在所述X轴线性模组32上，所述Z轴传动机构40安装在所述X轴滑块34上；所述X轴线性模组32的底部沿X轴方向设有横截面为“凸”型的X轴安装槽(未图示)，所述X轴光电传感器35安装在所述X轴安装槽上；所述X轴感应片安装在所述X轴滑块34的底部，并与所述X轴光电传感器35相配合。如此，通过X轴传动机构30可带动Z轴传动机构40在龙门架10的横梁11上沿X轴方向来回运动，进而带动安装在Z轴传动机构40上的点胶机构60左右移动，因此，点胶机构在上下左右方向的移动配合载具在前后方向的移动可实现对载具上的工件完成自动点胶工序。

如图6所示，所述Z轴传动机构40包括Z轴驱动电机41、Z轴联轴器43、Z轴线性模组42、Z轴滑块44、Z轴光电传感器45、Z轴感应片46，所述Z轴线性模组42安装在所述X轴滑块34上，所述Z轴驱动电机41通过所述Z轴联轴器43连接在所述Z轴线性模组42的顶端；所述Z轴滑块44安装在所述Z轴线性模组42上，所述点胶安装板50安装在所述Z轴滑块44上；所述Z轴线性模组42的侧面沿Z轴方向设有横截面为“凸”型的Z轴安装槽421，所述Z轴光电传感器45安装在所述Z轴安装槽421上；所述Z轴感应片46安装在所述Z轴滑块44的一侧，并与所述Z轴光电传感器45相配合。如此，通过Z轴传动机构40可带动点胶机构60在竖直Z轴方向做上下运动，从而使点胶机构60对载具200上的工件进行点胶工作。

在针对不同工件进行点胶时，有时需要调节点胶机构的上下运动距离，即需要调整Z轴光电传感器45的安装高度，本实用新型通过设计的“凸”型的Z轴安装槽421结构，使Z轴光电传感器45可在Z轴安装槽421内快速的滑动从而调整位置，当Z轴光电传感器45滑动至预定位置后，然后通过螺钉将其锁紧在Z轴线性模组42上，可快速的对Z轴光电传感器45在Z轴安装槽421上的任意高度位置进行调节安装，使调节更加方便，定位更加精准。

如图7所示，所述点胶机构60包括固定座以及安装在所述固定座上的点胶阀61，所述固定座包括定位件62、针头固定板63以及针头限位块64，所述定位件62安装在所述点胶安装板50上，其上端垂直连接有定位部621，所述定位部621的中间沿竖直方向开设有与点胶阀61大小相适配的定位孔622，所述定位部621的一侧设置有与所述定位孔622垂直并与定位孔622连通的螺纹孔623，所述螺纹孔623内设置有用于固定所述点胶阀61的调节螺钉65；所述针头固定板63与所述定位部621在竖直方向并排设置，且针头固定板63的一端固定在所述定位件62的下端，针头固定板63的另一端沿水平方向凸伸有两卡条631；所述针头限位块64的相对两侧设有与所述卡条631相适配的卡槽641，所述针头限位块64通过所述卡槽641可拆卸的插接在所述针头固定板63上，所述针头限位块64上开设有上下贯穿的针头限位孔642，在所述针头限位块64插接在所述针头固定板63上时，所述针头限位孔642与所述定位孔622同在一轴心线上。如此，通过针头限位块64来对点胶针头611进行限位以及定位，通过定位孔622对点胶阀61的主体进行固定，通过调节螺钉65来对点胶阀61的安装高度进行调节，且通过针头限位块64与针头固定板63之间的配合，可快速更换不同规格大小的点胶针头611，使本实用新型可针对不同工件所需的点胶量进行快速的调节，实现最佳点胶量以及效率的点胶工作。

如图8所示，所述CCD定位机构70包括连接板71、CCD工业相机72以及环形照明光源73，所述连接板71包括安装在所述点胶安装板50上的竖直连接板711以及垂直连接在所述竖直连接板711底部的导光板712，所述导光板712上开设有导光孔713；所述CCD工业相机72通过相机安装架74安装在所述竖直连接板711上，所述环形照明光源73通过光源安装架75安装在所述竖直连接板711上，并位于所述CCD工业相机72的下方，以使所述CCD工业相机72与所述环形照明光源73以及导光孔713位于同一轴心线上。

如图1至图4所示，作为本实用新型的较佳实施例，所述面板102上还设置有一排胶盒80，所述排胶盒80位于所述点胶机构60沿X轴方向运动的轨迹线的下方。优选地，所述基座100的右侧板外壁上设置有电源开关6，所述基座100前侧板103上还设有急停开关5、复位开关4、排胶开关3、以及控制所述Y轴传动机构20进行上下料点胶的启动开关2。

本实用新型的工作过程如下：

在Y轴传动机构的载具200上安放待点胶工件，按下启动开关2，使Y轴传动机构的Y轴驱动电机驱动载具200向前(即Y轴靠近龙门架10方向)运动到预定的工位位置，该工位位置可通过Y轴光电传感器25和Y轴感应片26的配合来实现，然后通过X轴传动机构30驱动CCD定位机构70和点胶机构60移动至该工位位置的上方，CCD定位机构70拍照计算参考点以及偏移量，然后点胶机构60根据CCD定位机构70计算的参考点和偏移量来对工件进行点胶工作，点胶完成后自动控制Y轴驱动机构带动载具向后退出，实现一次全自动点胶工序，点胶效率高，提高了产能，节省了人力成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。