一种四分割自动喷漆机的制作方法

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其是涉及一种四分割自动喷漆机。

背景技术：

喷漆机主要是对工件的表面进行喷漆，从而完成加工，现有的喷漆机如中国专利申请号为“CN201010615910.2”、专利名称为“五轴全自动往复式喷漆机”的中国发明专利所示：包括机架、工件盘、伺服系统、喷枪安装机构和控制系统，喷枪安装机构上安装有喷枪和喷枪自转机构，通过伺服系统控制喷枪进行移动，喷枪自转机构控制喷枪对工件进行旋转喷漆，虽然该技术是比较成熟的技术，但是在使用过程中，仍然存在以下技术问题需要克服：该喷漆机机构复杂，对于拐角、空隙和凹凸不平的部位，难以喷涂均匀，喷涂不同平面时，需要停止喷涂，切换平面后再继续喷涂，延长加工时间，另外，该喷漆机每次只能对一工件进行加工，因此有必要予以改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种四分割自动喷漆机，它结构简单，喷涂均匀，采用多工位的加工方式对工件进行加工，减少加工时间。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种四分割自动喷漆机，包括机架、工件盘和控制系统，机架的顶部设置有轨道，轨道上下滑动安装有喷涂装置，工件盘安装于机架的底部，工件盘之上安装有用于固定工件的第一固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架、第五固定架、第六固定架、第七固定架和第八固定架，第一固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架、第五固定架、第六固定架、第七固定架和第八固定架分别旋转安装于工件盘，工件盘的底部设置有连接轴，连接轴的下方设置有联轴器，连接轴固定于联轴器的输出端，连接轴的输入端连接有用于带动工件盘进行旋转的旋转装置。

进一步的技术方案中，所述喷涂装置包括喷涂架、第一喷枪、第二喷枪、第三喷枪、第四喷枪、第一连接架、第二连接架、第一伺服电机和传动机构，第一喷枪和第二喷枪分别安装于第一连接架，第三喷枪和第四喷枪分别安装于第二连接架，第一连接架安装于喷涂架的左端，第二连接架安装于喷涂架的右端，第一伺服电机安装于喷涂架的上部，传动机构安装于喷涂架的内部，传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，第一连接架的顶部伸入喷涂架内与第一同步轮连接，第二连接架的顶部伸入喷涂架内部与第二同步轮连接，第一同步带套于第一同步轮和第二同步轮，第一伺服电机的输出端伸入喷涂架内部与第一同步带连接。

进一步的技术方案中，所述第一喷枪固定有第一连接轴，第一连接轴旋转安装于所述第一连接架的上端部，所述第二喷枪固定有第二连接轴，第二连接轴旋转安装于第一连接架的下端部，所述第三喷枪固定有第三连接轴，第三连接轴旋转安装于所述第二连接架的上端部，所述第四喷枪固定有第四连接轴，第四连接轴旋转安装于第二连接架的下端部。

进一步的技术方案中，所述第一固定架和所述第二固定架组成第一加工位，所述第三固定架和所述第四固定架组成第二加工位，所述第五固定架和所述第六固定架组成第三加工位，所述第七固定架和所述第八固定架组成第四加工位，第一加工位底部设置有用于带动第一加工位进行旋转的第一旋转电机，第二加工位底部设置有用于带动第二加工位进行旋转的第二旋转电机，第三加工位底部设置有用于带动第三加工位进行旋转的第三旋转电机，第四加工位底部设置有用于带动第四加工位进行旋转的第四旋转电机。

进一步的技术方案中，所述旋转装置包括驱动电机、第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，驱动电机的输出端与第三同步轮连接，第四同步轮内设置有旋转轴，旋转轴的第一端与第四同步轮连接，旋转轴的第二端与联轴器的输入端连接，第二同步带套于第三同步轮和第四同步轮。

进一步的技术方案中，所述轨道的顶部设置有第二伺服电机，轨道设置有丝杆，丝杆的第一端贯穿轨道的顶部与第二伺服电机连接，丝杆的第二端旋转安装于轨道的底部，喷涂架安装于丝杆。

进一步的技术方案中，所述工件盘的底部设置有角度传感器，角度传感器与驱动电机连接。

进一步的技术方案中，所述第一伺服电机、第二伺服电机、驱动电机、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机和第四旋转电机分别与控制系统连接。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：通过旋转工件盘，使工件喷涂均匀，减少所消耗的喷涂原料，提升工件的品质，同时采用多工位的加工方式对工件进行加工，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种四分割自动喷漆机的结构示意图。

图2是本实用新型的一种四分割自动喷漆机的侧视图。

图3是本实用新型的一种四分割自动喷漆机的俯视图。

图中：

1-机架、11-轨道、12-第二伺服电机、13-丝杆；

2-工件盘、21-第一固定架、22-第二固定架、23-第三固定架、24-第四固定架、25-第五固定架、26-第六固定架、27-第七固定架、28-第八固定架、29-联轴器、210-驱动电机、211-第三同步轮、212-第四同步轮、213-第二同步带；

3-喷涂装置、31-喷涂架、32-第一连接架、33-第二连接架、34-第一伺服电机。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1至图3所示，一种四分割自动喷漆机，包括机架1、工件盘2和控制系统，机架1的顶部设置有轨道11，轨道11上下滑动安装有喷涂装置3，工件盘2安装于机架1的底部，工件盘2之上安装有用于固定工件的第一固定架21、第二固定架22、第三固定架23、第四固定架24、第五固定架25、第六固定架26、第七固定架27和第八固定架28，第一固定架21、第二固定架22、第三固定架23、第四固定架24、第五固定架25、第六固定架26、第七固定架27和第八固定架28分别旋转安装于工件盘2，工件盘2的底部设置有连接轴，连接轴的下方设置有联轴器29，连接轴固定于联轴器29的输出端，连接轴的输入端连接有用于带动工件盘2进行旋转的旋转装置。通过旋转工件盘2，使工件喷涂均匀，减少所消耗的喷涂原料，提升工件的品质，同时采用多工位的加工方式对工件进行加工，提高生产效率。

喷涂装置3包括喷涂架31、第一喷枪、第二喷枪、第三喷枪、第四喷枪、第一连接架32、第二连接架33、第一伺服电机34和传动机构，第一喷枪和第二喷枪分别安装于第一连接架32，第三喷枪和第四喷枪分别安装于第二连接架33，第一连接架32安装于喷涂架31的左端，第二连接架33安装于喷涂架31的右端，第一伺服电机34安装于喷涂架31的上部，传动机构安装于喷涂架31的内部，传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，第一连接架32的顶部伸入喷涂架31内与第一同步轮连接，第二连接架33的顶部伸入喷涂架31内部与第二同步轮连接，第一同步带套于第一同步轮和第二同步轮，第一伺服电机34的输出端伸入喷涂架31内部与第一同步带连接。第一伺服电机34通过传动机构带动第一连接件和第二连接架33进行旋转，达到喷涂过程中，调整喷枪喷涂角度的目的。

第一喷枪固定有第一连接轴，第一连接轴旋转安装于所述第一连接架32的上端部，所述第二喷枪固定有第二连接轴，第二连接轴旋转安装于第一连接架32的下端部，所述第三喷枪固定有第三连接轴，第三连接轴旋转安装于所述第二连接架33的上端部，所述第四喷枪固定有第四连接轴，第四连接轴旋转安装于第二连接架33的下端部。该设置通过连接轴，工作人员能够对喷枪进行手动调整角度，结构简单，实用性强。

第一固定架21和所述第二固定架22组成第一加工位，所述第三固定架23和所述第四固定架24组成第二加工位，所述第五固定架25和所述第六固定架26组成第三加工位，所述第七固定架27和所述第八固定架28组成第四加工位，第一加工位底部设置有用于带动第一加工位进行旋转的第一旋转电机，第二加工位底部设置有用于带动第二加工位进行旋转的第二旋转电机，第三加工位底部设置有用于带动第三加工位进行旋转的第三旋转电机，第四加工位底部设置有用于带动第四加工位进行旋转的第四旋转电机。通过各加工位的旋转电机带动各相应的固定架进行旋转，从而使固定在固定架上的工件也进行旋转，固定架与喷枪相互配合，提高加工效率。

旋转装置包括驱动电机210、第三同步轮211、第四同步轮212和第二同步带213，驱动电机210的输出端与第三同步轮211连接，第四同步轮212内设置有旋转轴，旋转轴的第一端与第四同步轮212连接，旋转轴的第二端与联轴器29的输入端连接，第二同步带213套于第三同步轮211和第四同步轮212。驱动电机210带动旋转轴进行转动，从而通过联轴器29带动工件盘2进行转动，切换各加工位的位置。

轨道11的顶部设置有第二伺服电机12，轨道11设置有丝杆13，丝杆13的第一端贯穿轨道11的顶部与第二伺服电机12连接，丝杆13的第二端旋转安装于轨道11的底部，喷涂架31安装于丝杆13。第二伺服电机12带动丝杆13进行正反转，从而使喷涂架31沿着丝杆13上下滑动，调整喷枪高度。

工件盘2的底部设置有角度传感器，角度传感器与驱动电机210连接。第一伺服电机34、第二伺服电机12、驱动电机210、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机和第四旋转电机分别与控制系统连接。通过角度传感器控制工件盘2旋转的角度，结构简单，实用性强。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。