1.一种自清洁式新型粉碎机，包括有粉碎筒（1）、主传动丝杠（4）、副传动丝杠（3）、筛板（9）和环形清洁板（2），粉碎筒（1）的上面设置有进料口，其底面设置有出料口，粉碎筒（1）的下部连接有脚架（10），其特征在于：粉碎筒（1）的筒体内设置有筛板（9），所述的筛板（9）将粉碎筒（1）分成上下两个部分，筛板（9）和粉碎筒（1）上面的中心位置分别设置有相互对应主螺母（5），两个主螺母（5）为一组螺纹连接有主传动丝杠（4），所述的主传动丝杠（4）和主螺母（5）构成滚珠丝杠副结构，主传动丝杠（4）的上部和下部分别设置有链条固定箍（8），链条固定箍（8）上固定连接有（7）粉碎链条，筛板（9）和粉碎筒（1）上面的两侧分别设置有互相对应的副螺母（6），所述的主螺母（5）和副螺母（6）设置在同一水平线上，上下对应的两个副螺母（6）为一组螺纹连接有副传动丝杠（3），所述的副传动丝杠（3）和副螺母（6）构成滚珠丝杠副结构，副传动丝杠（3）的上部和下部分别设置有清洁板固定箍（2-1），清洁板固定箍（2-1）上固定连接有环形清洁板（2），环形清洁板（2）上设置有刮板（2-2），所述的刮板（2-2）紧贴粉碎筒（1）的内壁，主传动丝杠（4）和副传动丝杠（3）延伸至粉碎筒（1）外部的一端连接有伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种自清洁式新型粉碎机，其特征在于：粉碎筒（1）的底面设置为圆锥型结构，粉碎筒（1）锥型底面最底部的中心位置设置有出料口。