自搅拌三维混合机的制作方法

本实用新型属于混合设备技术领域，具体的涉及一种自搅拌三维混合机。

背景技术：

在制药行业中，对于某些原料进行混合时，不能采用普通的搅拌混合的方式，因为搅拌混合会对原料进行粉碎性破坏，同时离心力会使物料比重偏析。因此，传统的方式是利用桶装物料采用人工滚动的方式实现混合的，这虽然在一定程度上能够满足混合要求，但是存在效率低下、混合不均匀等问题，并浪费了大量的人力成本。

公开号为CN203123908U的中国专利申请公开了一种三维运动混合机，主动轴及从动轴分别与支架连接，所述主动轴与主动拨叉在铰接点Ⅰ处铰接，所述主动拨叉与料筒在铰接点Ⅱ处铰接，从动拨叉与料筒在铰接点Ⅲ处铰接，从动轴与所述从动拨叉在铰接点Ⅳ处铰接；铰接点Ⅰ至铰接点Ⅱ的距离等于铰接点Ⅱ至铰接点Ⅲ的距离等于铰接点Ⅲ至铰接点Ⅳ的距离。

该三维混合机虽然能够满足原料混合的要求，但是当混料桶内的混合料装填过多时，由于物料运动的空间受到限制，这种情况下会导致物料混合效率下降甚至混合不均匀，限制了三维混合机的混合能力。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自搅拌三维混合机，即使在混料桶内的物料过多时也能够将物料混合均匀，能够有效提高混合能力。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自搅拌三维混合机，包括机架和混料桶，所述机架上设有主动轴和被动轴，所述主动轴和被动轴均采用万向机构与所述混料桶相连，所述机架内设有用于驱动所述主动轴旋转的驱动机构；

所述混料桶内设有转轴，所述混料桶的后端设有用于驱动所述转轴旋转的自搅拌驱动机构，且所述转轴上设有搅拌桨，所述混料桶的前端设有物料口。

进一步，所述万向机构包括万向转臂，所述万向转臂呈U型并包括两个连接叉，两个所述连接叉分别与所述混料桶铰接连接，且所述主动轴和被动轴与对应的所述万向转臂之间设有万向节相连。

进一步，与所述主动轴相连的所述万向转臂与所述混料桶的前部相连，与所述被动轴相连的所述万向转臂与所述混料桶的尾部相连。

进一步，所述混料桶内壁上设有平滑过渡的波浪形凸起结构。

进一步，所述波浪形凸起结构呈环形分布设置在所述混料桶内壁上，或所述波浪形凸起结构呈螺旋状设置在所述混料桶内壁上。

进一步，所述自搅拌驱动机构包括电机和与所述电机传动连接的减速器，所述减速器的输出轴与所述转轴相连。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的自搅拌三维混合机，通过在混料桶内设置转轴和在转轴上设置搅拌桨，利用搅拌桨可对物料进行搅拌，而后利用混料桶的三维运动再驱动物料进行无规则运动，如此，即便在混料桶内的物料装填过多时，也能够快速将物料混合均匀，能够有效提高混合能力。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型自搅拌三维混合机实施例的结构示意图；

图2为混料桶的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型自搅拌三维混合机实施例的结构示意图。本实施例的自搅拌三维混合机，包括机架1和混料桶2，机架1上设有主动轴3和被动轴4，主动轴3和被动轴4均采用万向机构与混料桶2相连，机架1内设有用于驱动主动轴3旋转的驱动机构。本实施例的混料桶2内设有转轴5，混料桶2的后端设有用于驱动转轴5旋转的自搅拌驱动机构，且转轴5上设有搅拌桨6，混料桶2的前端设有物料口7。本实施例的自搅拌驱动机构包括电机8和与电机8传动连接的减速器9，减速器9的输出轴与转轴5相连。

进一步，万向机构包括万向转臂10，万向转臂10呈U型并包括两个连接叉，两个连接叉分别与混料桶2铰接连接，且主动轴3和被动轴4与对应的万向转臂10之间设有万向节11相连。本实施例与主动轴3相连的万向转臂10与混料桶2的前部相连，与被动轴4相连的万向转臂10与混料桶2的尾部相连。

进一步，混料桶2内壁上设有平滑过渡的波浪形凸起结构12，波浪形凸起结构12呈环形分布设置在混料桶内壁上，或波浪形凸起结构呈螺旋状设置在混料桶内壁上，本实施例的波浪形凸起结构12呈环形分布设置在混料桶内壁上。通过设置平滑过渡的波浪形凸起结构，不仅不会对物料产生粉碎性破坏，而且能够增加物料的翻转运动，提高混合效果和混合效率。

本实施例的自搅拌三维混合机，通过在混料桶内设置转轴和在转轴上设置搅拌桨，利用搅拌桨可对物料进行搅拌，而后利用混料桶的三维运动再驱动物料进行无规则运动，如此，即便在混料桶内的物料装填过多时，也能够快速将物料混合均匀，能够有效提高混合能力。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。