1.一种自吸式清洁车过滤布袋震动除尘装置，包括过滤布袋和多个金属网架，过滤布袋上部为圆形层状结构，金属网架分别间隔在过滤布袋的相邻二层之间，用于限定过滤布袋的膨胀；其特征是：在过滤布袋两侧分别设有相互连接的布袋支架，在每个布袋支架上端中部分别固定有小支架，过滤布袋上位于小支架两侧的金属网架下端分别铰接在两侧布袋支架中部的下横板之间，过滤布袋上对应两侧小支架之间的金属网架中部铰接在两侧小支架之间；在过滤布袋一侧设有震动连板，多个金属网架一侧分别铰接在震动连板上；在对应震动连板一侧的布袋支架中部设有与震动连板相连的往复机构，用于驱动震动连板往复运动，从而带动金属网架和过滤布袋往复摆动。
2.根据权利要求1所述的自吸式清洁车过滤布袋震动除尘装置，其特征是：下端铰接在所述下横板之间的金属网架一侧上部分别通过卡扣铰接在震动连板上，且分别通过竖直布置的长连板与所述下横板铰接；中部铰接在两侧小支架之间的金属网架一侧下端分别通过卡扣铰接在在震动连板上，且分别通过竖直布置的短连板与所述小支架铰接。
3.根据权利要求1或2所述的自吸式清洁车过滤布袋震动除尘装置，其特征是：所述往复机构包括固定在一侧布袋支架中部的电机座板，在电机座板上位于过滤布袋内侧安装有驱动电机，驱动电机输出轴由电机座板穿出并安装有偏心轴，在震动连板中部固定有拨叉，拨叉通过其下部的条形孔套设在偏心轴的偏心段上。
4.根据权利要求3所述的自吸式清洁车过滤布袋震动除尘装置，其特征是：在位于震动连板一侧的布袋支架上对应拨叉处固定有限位板，限位板与布袋支架形成一个限位滑槽，所述拨叉由限位滑槽穿过，用于对拨叉的横向滑动限位。
5.根据权利要求3或4所述的自吸式清洁车过滤布袋震动除尘装置，其特征是：在偏心轴上位于拨叉下部的条形孔内安装有滚动轴承，用于减小偏心轴转动时与拨叉之间的摩擦。
6.根据权利要求4所述的自吸式清洁车过滤布袋震动除尘装置，其特征是：所述布袋支架分别由垂直布置的二根立板以及连接二根立板的上横板和所述下横板连接而成，过滤布袋两侧的布袋支架通过连接在上横板和下横板两端之间的长杆相互连接，过滤布袋两侧的布袋支架分别通过二根立板固定在自吸式清洁车的垃圾箱安装架两侧。
7.根据权利要求1或2所述的自吸式清洁车过滤布袋震动除尘装置，其特征是：所述小支架是由二个小立板和设在二个小立板上端之间的上连板焊接而成，二个小立板的下端分别焊接在布袋支架的上横板上。
8.根据权利要求7所述的自吸式清洁车过滤布袋震动除尘装置，其特征是：铰接在两侧小支架之间的所述金属网架为四个，且位于两侧小支架之间的过滤布袋为五层。
9.根据权利要求3所述的自吸式清洁车过滤布袋震动除尘装置，其特征是：在过滤布袋上位于电机座板内侧预留有电机容纳腔，所述驱动电机位于电机容纳腔内。
10.根据权利要求9所述的自吸式清洁车过滤布袋震动除尘装置，其特征是：所述过滤布袋底部设有一个灰尘入口和四个沉降口，四个沉降口对称布置在灰尘入口的两侧，四个沉降口与灰尘入口通过过滤布袋上部的多层布袋连通。