一种具有胶水烘干功能的涂胶设备的制作方法

本发明涉及一种涂胶设备，尤其涉及一种具有胶水烘干功能的涂胶设备。

背景技术：

过滤器常常被用作去除空气或气体流中的固体颗粒，例如尘埃、花粉、霉菌或沙粒等。尤其是在一些空气质量非常重要的应用场合，提供清洁空气的过滤器是不可少的。例如，燃气涡轮机上通常与一个或多个过滤器协同操作，以阻止粒子进入涡轮机，从而增加了涡轮机的使用寿命。另外，其他应用场合或环境，例如无菌室、大楼通风系统、真空吸尘器、引擎等等，往往依赖使用过滤器来提供清洁的空气。

许多过滤器的特点在于具有一个或多个过滤层，该过滤层由纸或其它类似的织物制成弯折状。通过这个弯折状的过滤层，过滤器增加了它的有效作用面积，空气从过滤器上游面穿透到下游面的过滤介质时，提供一个更有效的过滤效果。

为了支撑这个弯折状的过滤介质或其它与之类似的过滤材料，传统的过滤器在其四周设置了一个框架结构。该框架结构有利于加强过滤器结构的稳定性，使得过滤器在操作过程中，能更好地避免由于机械压力和/或空气穿透过滤器产生的压力等造成过滤器变形的现象的发生。另外，该框架结构能够简化过滤器的安装工序，例如，在空气管道中安装过滤器的工序。该框架结构同样能在安装工序中为过滤器提供支撑，以及防止过滤器的边缘变形和损坏。此外，该框架结构还可以改进在空气管道中的安装工序，使过滤器的安装工序变得便利。在过滤器生产领域，在过滤器的边缘处设置框架结构以支撑过滤器是一种常用的解决方案。然而，在过滤器的边缘，该框架结构往往不能对过滤器的边缘处提供有效的密封，这可能会导致过滤器的边缘处出现不必要的气体泄漏，降低了过滤器的性能。这是由于现有技术进行涂胶时，需要利用手动胶枪(胶枪的输入端连接装有熔融可流动胶水的容器)喷涂，但是利用手持设备涂胶效率较低，涂胶量以及胶水凝固程度不易控制，影响产品质量，而且工人劳动强度大，人工成本高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种具有胶水烘干功能的涂胶设备，能够快速高效地完成涂胶动作，使框架过滤器的涂胶过程实现机械化，大大地缩减人力、物力，保证产品质量，提高框架过滤器的涂胶效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种具有胶水烘干功能的涂胶设备，其包括涂胶枪、三维移动装置、供料装置和烘干装置，所述涂胶枪安装在所述三维移动装置上，所述三维移动装置能够带动所述涂胶枪前后、左右、上下移动；所述供料装置通过管道与所述涂胶枪连接，所述供料装置能够将胶水输送到所述涂胶枪，对框架进行涂胶；所述烘干装置安装在框架涂胶位置的一侧，所述烘干装置能够烘干框架上的胶水。

作为本发明优选的方案，所述三维移动装置包括涂胶纵向移动机构、涂胶横向移动机构和涂胶升降机构；所述涂胶纵向移动机构包括纵向导轨、纵向移动支架和纵向驱动组件，所述纵向驱动组件设置在所述纵向导轨内，所述纵向驱动组件的动力输出端与所述纵向移动支架连接，并驱动所述纵向移动支架在所述纵向导轨上前后移动；所述涂胶横向移动机构设置在所述纵向移动支架上，所述涂胶横向移动机构包括横向导轨、横向移动支架和横向驱动组件，所述横向驱动组件设置在所述横向导轨内，所述横向驱动组件的动力输出端与所述横向移动支架连接，并驱动所述横向移动支架在所述横向导轨上左右移动；所述涂胶升降机构设置在所述横向移动支架上，所述涂胶升降机构包括导向基座、升降支架和升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在所述升降导轨内，所述升降驱动组件的动力输出端与所述升降支架连接，并驱动所述升降支架在所述导向基座上上下移动，所述涂胶枪固定在所述升降支架上。

作为本发明优选的方案，所述涂胶枪包括套管和枪芯，所述枪芯配合插接在所述套管内。

作为本发明优选的方案，所述套管的一端为进胶口，另一端为出胶口，所述进胶口通过管道与所述供料装置连接，所述出胶口的口径沿胶水流动方向逐渐减小。

作为本发明优选的方案，所述枪芯为相互交错的螺旋管道结构。

作为本发明优选的方案，所述供料装置包括动力气源、天那水容器和至少两个盛胶容器，所述盛胶容器设有进料管、出料管、第一进气管、搅拌头和电机，所述电机设置在所述盛胶容器外部，所述搅拌头设置在所述盛胶容器内部，所述搅拌头通过搅拌轴与所述电机连接；所述进料管与所述盛胶容器内部连通，且所述进料管上设有进料阀；所述出料管与所述盛胶容器内部连通，且所述出料管上设有出料阀；所述第一进气管与所述盛胶容器内部连通，且所述第一进气管上设有第一进气阀；所述出料管通过胶水输送管与所述套管的进胶口连接；所述第一进气管通过气体输送管与所述动力气源连接；所述天那水容器设有进水管、出水管和第二进气管，所述进水管与所述天那水容器内部连通，且所述进水管上设有进水阀；所述出水管与所述天那水容器内部连通，且所述出水管上设有出水阀；所述第二进气管与所述天那水容器内部连通，且所述第二进气管上设有第二进气阀；所述出水管通过天那水输送管与所述套管的进胶口连接；所述第二进气管通过气体输送管与所述动力气源连接。

作为本发明优选的方案，所述烘干装置包括风机、加热元件和风道外壳，所述风道外壳设有进风口和出风口，所述风机设置在靠近所述进风口一侧的风道外壳内，所述加热元件设置在所述风道外壳内。

作为本发明优选的方案，所述进风口和出风口分别设置有护网。

作为本发明优选的方案，所述出风口处设置有温度传感器。

作为本发明优选的方案，所述具有胶水烘干功能的涂胶设备还包括用于将完成框架涂胶后残留在涂胶枪上的胶水回收起来的胶水收集箱，所述胶水收集箱设置于所述喷涂枪能够移至到位的下方。

实施本发明的一种具有胶水烘干功能的涂胶设备，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

本发明的具有胶水烘干功能的涂胶设备通过三维移动装置控制涂胶枪沿XYZ(也即前后、左右、上下)方向移动，使涂胶枪对框架(如框架过滤器)进行全方位的涂胶；通过供料装置和三维移动装置的有机结合，控制注胶枪的注胶量及移动速度，使涂胶枪均匀快速地完成注胶；最后通过烘干装置对刚完成涂胶的框架进行烘干，加快胶水凝固；可见，本发明能够快速高效地完成涂胶动作，使框架过滤器的涂胶过程实现机械化，从而大大地缩减人力、物力，保证产品质量，提高框架过滤器的涂胶效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明的具有胶水烘干功能的涂胶设备的爆炸图；

图2是本发明的具有胶水烘干功能的涂胶设备的装配图；

图3是涂胶枪的结构示意图；

图4是涂胶枪的爆炸图；

图5是涂胶纵向移动机构的爆炸图；

图6是涂胶横向移动机构的爆炸图；

图7是涂胶升降机构的爆炸图；

图8是供料装置的结构示意图；

图9是烘干装置的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1和图2所示，本发明的优选实施例，一种具有胶水烘干功能的涂胶设备，其包括涂胶枪100、三维移动装置200、供料装置300和烘干装置400。

结合参见图3和图4所示，所述涂胶枪100包括套管110和枪芯120，所述枪芯120配合插接在所述套管110内。所述套管110的一端为进胶口，另一端为出胶口，所述进胶口通过管道与所述供料装置300连接，所述出胶口的口径沿胶水流动方向逐渐减小，呈圆锥型，使得胶水在出胶口处能收缩到与框架过滤器相匹配的大小，有利于快速对准产品的涂胶位置进行均匀涂布。

结合参见图8所示，所述供料装置300通过管道与所述涂胶枪100连接，所述供料装置300能够将胶水输送到所述涂胶枪100，对框架(如框架过滤器)进行涂胶。所述供料装置300包括动力气源310、天那水容器320和至少两个盛胶容器330，本实施例中，盛胶容器330根据本实施例的实际需要配置有两个，分别为盛胶容器A和盛胶容器B，盛胶容器A存放有A胶水，盛胶容器B存放有B胶水。

本实施例的盛胶容器330的具体设置形式：所述盛胶容器330设有进料管331、出料管332、第一进气管333、搅拌头(图中未指示)和电机334。所述电机334设置在所述盛胶容器330外部，所述搅拌头设置在所述盛胶容器330内部，所述搅拌头通过搅拌轴与所述电机334连接，由此，搅拌头工作时，能够将盛胶容器330内的胶水搅拌均匀，解决胶水因长时间放置造成成分沉积影响胶水特性的问题，保证胶水质量。所述进料管331与所述盛胶容器330内部连通，且所述进料管331上设有进料阀335，以方便胶水加注；所述出料管332与所述盛胶容器330内部连通，且所述出料管332上设有出料阀336，所述第一进气管333与所述盛胶容器330内部连通，且所述第一进气管333上设有第一进气阀337，所述出料管332通过胶水输送管与所述套管110的进胶口连接，所述第一进气管333通过气体输送管与所述动力气源310连接。该出料阀336和第一进气阀337均优选为电磁阀，出料阀336用于通断盛胶容器330向涂胶枪100供应胶水，第一进气阀337用于通断动力气源310向盛胶容器330供气。当设备需要进行涂胶作业时，打开第一进气阀337，动力气源310向盛胶容器330供气，当盛胶容器330内气压达到预设值时，打开出料阀336，通过气压的作用将胶水从盛胶容器330输送到涂胶枪100，从而对产品进行涂胶动作。

本实施例的天那水容器320的具体设置形式：所述天那水容器320设有进水管321、出水管322和第二进气管323。所述进水管321与所述天那水容器320内部连通，且所述进水管321上设有进水阀324，以方便天那水加注；所述出水管322与所述天那水容器320内部连通，且所述出水管322上设有出水阀325；所述第二进气管323与所述天那水容器320内部连通，且所述第二进气管323上设有第二进气阀326；所述出水管322通过天那水输送管与所述套管110的进胶口连接；所述第二进气管323通过气体输送管与所述动力气源310连接。该出水阀325和第二进气阀326均优选为电磁阀，出水阀325用于通断天那水容器320向涂胶枪100供应天那水，第二进气阀326用于通断动力气源310向天那水容器320供气。当盛胶容器330停止了胶水的向外输送时，打开第二进气阀326，动力气源310向天那水容器320供气，当天那水容器320内气压达到预设值时，打开出水阀325，通过气压的作用将天那水从天那水容器320输送到涂胶枪100，从而对滞留在涂胶枪100内的胶水进行清洗，防止涂胶枪100内部胶水凝固。

需要说明的是，由于考虑到供料装置300的每一盛胶容器330的胶水在进入涂胶枪100之前是独立分离的，而混合后才是有效的涂胶胶水，因此，将所述枪芯120设计为相互交错的螺旋管道结构，使A胶水和B胶水在涂胶枪100中均匀混合，得到有效的涂胶胶水后才从出胶口输出，以保证涂胶质量。此外，由于盛胶容器330的气压值是由动力气源310的输出来控制，当盛胶容器330内的气压值被提升到不一样的值时，胶水的出胶量也会相应变化，也即出胶量的流量大小是通过控制动力气源310给予一定的气压值来控制改变的。由此，通过精确调节盛胶容器330内的气压值来控制胶水的出胶量，实现了多种胶水比例混合的可调节性，从而保证了产品的生产质量。

参见图1和图2所示，所述涂胶枪100安装在所述三维移动装置200上，所述三维移动装置200能够带动所述涂胶枪100前后、左右、上下移动。具体的，所述三维移动装置200包括涂胶纵向移动机构210、涂胶横向移动机构220和涂胶升降机构230。

结合参见图5所示，本实施例的涂胶纵向移动机构210的具体设置形式：所述涂胶纵向移动机构210包括纵向导轨211、纵向移动支架212和纵向驱动组件213，所述纵向驱动组件213设置在所述纵向导轨211内，所述纵向驱动组件213的动力输出端与所述纵向移动支架212连接，并驱动所述纵向移动支架212在所述纵向导轨211上前后移动。其中，所述纵向驱动组件213包括伺服电机和滚珠丝杆，所述伺服电机的驱动轴与所述滚珠丝杆连接，所述纵向移动支架212通过螺母座与所述滚珠丝杆的螺母连接。所述纵向导轨211包括纵向主导轨和设于所述纵向主导轨两侧的纵向副导轨，所述纵向驱动组件213设置在所述纵向主导轨内。

结合参见图6所示，本实施例的涂胶横向移动机构220的具体设置形式：所述涂胶横向移动机构220设置在所述纵向移动支架212上，所述涂胶横向移动机构220包括横向导轨221、横向移动支架222和横向驱动组件223，所述横向驱动组件223设置在所述横向导轨221内，所述横向驱动组件223的动力输出端与所述横向移动支架222连接，并驱动所述横向移动支架222在所述横向导轨221上左右移动。其中，所述横向驱动组件223包括伺服电机和滚珠丝杆，所述伺服电机的转轴与所述滚珠丝杆连接，所述横向移动支架222通过螺母座与所述滚珠丝杆的螺母连接。

结合参见图7所示，本实施例的涂胶升降机构230的具体设置形式：所述涂胶升降机构230设置在所述横向移动支架222上，所述涂胶升降机构230包括导向基座231、升降支架232和升降驱动组件233，所述升降驱动组件233设置在所述升降导轨内，所述升降驱动组件233的动力输出端与所述升降支架232连接，并驱动所述升降支架232在所述导向基座231上上下移动，所述涂胶枪100固定在所述升降支架232上。其中，所述升降驱动组件233包括伺服电机和滚珠丝杆，所述伺服电机的转轴与所述滚珠丝杆连接，所述升降支架232通过螺母座与所述滚珠丝杆的螺母连接。

由此，本发明的涂胶设备通过上述三维移动装置200的设计，能使涂胶枪100对框架(如框架过滤器)进行全方位的涂胶，而且涂胶动作稳定、精确、可控，使整个涂胶过程实现机械化，从而大大地缩减人力、物力，保证产品质量，提高框架过滤器的涂胶效率。同时，本涂胶设备还可以适用于不同尺寸产品的涂胶作业。

如图9所示，所述烘干装置400安装在框架涂胶位置的一侧，所述烘干装置能够烘干框架上的胶水。具体的，所述烘干装置400设有两个，对称设置于所述框架升降机构330两侧。本实施例中，所述烘干装置400优选为热风式烘干器，所述烘干装置400包括风机411、加热元件412和风道外壳413，所述风道外壳413设有进风口414和出风口415，所述风机411设置在靠近所述进风口414一侧的风道外壳413内，所述加热元件412设置在所述风道外壳413内。为防止外物进入风道外壳413内部，所述进风口414和出风口415分别设置有护网416。为实时监控烘干装置400的出风口415处的空气温度，所述出风口415处设置有温度传感器417。工作时，通过加热元件412发热，由风机411抽风进入风道外壳413内部，使空气经过加热元件412，空气被加热升温，最后输送到出风口415，从出风口415将空气送出，对刚完成涂胶的框架过滤器进行烘干动作。需要说明的是，针对各种框架过滤器所需要的烘干温度，可通过控制加热元件412的发热量进行控制，从而使得烘干装置400的出风温度可选择性调节。可见，这种烘干装置400的结构简单，操作简便，并实现温度可控，大大地提高了产品的生产效率，保证了产品的生产质量。

如图1所示，本发明的涂胶设备还包括用于将完成框架涂胶后残留在涂胶枪100上的胶水回收起来的胶水收集箱500，所述胶水收集箱500设置于所述喷涂枪100能够移至到位的下方。由此，本发明通过胶水收集箱对完成框架涂胶后残留在涂胶枪100上的胶水进行回收，从而防止胶水滴落在设备上，避免工作环境受到污染。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。