一种横向双摆幅式喷洒机构的制作方法

机技术领域

本发明涉及液体喷洒机械技术领域，具体为一种横向双摆幅式喷洒机构。

背景技术：

现有的液体喷洒机构多是单向摆动喷洒，或是通过多个电机联动实现双向摆动喷洒，结构复杂，且其中任一电机损坏均会导致整个机构无法使用，因此急需一种结构简单，功能实用的双向摆动喷洒机构。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种横向双摆幅式喷洒机构，通过一个气缸带动横向摆动喷洒组件与纵向摆动喷洒组件同步动作，实现喷洒组件在横向与纵向上的同步摆动，减少了机构整体电机的使用，解决了液体喷洒机构双向喷洒结构过于复杂的技术问题，简化了机构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种横向双摆幅式喷洒机构，包括箱体，还包括：

喷洒组件，所述喷洒组件的末端穿过所述箱体的上端面设置于该箱体内，其前端悬挂设置于所述箱体的前端上方；

横向摆动组件，所述横向摆动组件固定设置于所述箱体的上方，其两侧对称设置有所述喷洒组件，该横向摆动组件用于带动所述喷洒组件进行横向扇形摆动喷洒；

纵向摆动组件，所述纵向摆动组件固定设置于所述横向摆动组件的前部，其下方与所述喷洒组件的前端铰接，该纵向摆动组件用于带动所述喷洒组件进行纵向旋转摆动喷洒。

其中，所述喷洒组件包括对称并列设置的喷洒单元。

作为改进，所述喷洒单元包括：

软管，所述软管的末端穿过所述箱体的上端面设置于该药箱内，其前端悬挂设置于所述箱体的前端上方；

泵送设备，所述泵送设备套设于所述软管上，其与所述箱体的上端面固定连接；

喷头，所述喷头套设在于所述软管的前端，其位于所述纵向摆动组件的下方，且其与该纵向摆动组件铰接。

作为改进，所述横向摆动组件设置于所述箱体上，该横向摆动组件包括：

第一安装架，所述第一安装架固定设置于所述箱体的上端面中部位置，其两侧悬空设置有所述软管；

气缸，所述气缸安装于所述第一安装架的顶部；

第一连杆，所述第一连杆的前端与所述喷头中的任一套接；

第二连杆，所述第二连杆的前端对应所述第一连杆与另一喷头套接，其后端与该第一连杆的后端铰接；

连接头，所述连接头的一端与所述气缸的推杆连接，其另一端滑动设置于所述第一连杆与第二连杆的尾部腰槽内。

作为改进，所述第一连杆与所述第二连杆的前端均为球形部设置，所述喷头的下端为腰形滑槽设置，且该球形部套接于所述腰形滑槽内。

作为改进，所述纵向摆动组件设置于所述横向摆动组件的前方，该纵向摆动组件包括旋转单元与铰接单元，所述旋转单元设置于箱体的前端，所述铰接单元连接旋转单元与所述连接头。

作为改进，所述旋转单元包括：

第二安装架，所述第二安装架位于所述横向摆动组件的前方，其与所述箱体的上端面固定垂直连接；

转轴，所述转轴的两端转动设置于所述第二安装架上，且该转轴的中部对称设置有十字部；

十字旋转块，所述十字旋转块对称套设于所述十字部上，其下方与所述喷头铰接。

作为改进，所述铰接单元包括：

第一摆臂，所述第一摆臂的一端与所述转轴铰接；

第二摆臂，所述第二摆臂的一端与所述第一摆臂的另一端铰接，其另一端与所述连接头铰接。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过气缸带动铰接的第一连杆与第二连接进行前后推动，通过改变第一连杆与第二连接之间的夹角，带动喷洒单元进行横向摆动喷洒，同时，在气缸前后推动通过铰接单元同步带动旋转单元旋转，进而带动喷洒单元进行纵向摆动喷洒；

(2)本发明在设置横向摆动组件与纵向摆动组件时，通过将喷头与第一连杆以及第二连杆套接，同时配合与十字旋转块铰接，实现一个气缸同时控制两个喷头进行横向与纵向摆动喷洒；

综上所述，本发明具有结构简单、实用性好、能全方位喷洒等优点，尤其适用于液体喷洒的机械技术领域。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明横向摆动组件结构示意图；

图3为本发明纵向摆动组件结构示意图；

图4为本发明喷头连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1所示，一种横向双摆幅式喷洒机构，包括箱体1，还包括：

喷洒组件2，所述喷洒组件2的末端穿过所述箱体1的上端面设置于该箱体1内，其前端悬挂设置于所述箱体1的前端上方；

横向摆动组件3，所述横向摆动组件3固定设置于所述箱体1的上方，其两侧对称设置有所述喷洒组件2，该横向摆动组件3用于带动所述喷洒组件2进行横向扇形摆动喷洒；

纵向摆动组件4，所述纵向摆动组件4固定设置于所述横向摆动组件3的前部，其下方与所述喷洒组件2的前端铰接，该纵向摆动组件4用于带动所述喷洒组件2进行纵向旋转摆动喷洒。

需要说明的是，所述箱体1的上端面上对称设置有两个加液口11，加液口11用于对箱体1进行加液。

如图1所示，作为一种优选的实施方式，所述喷洒组件2包括对称并列设置的喷洒单元21。

其中，所述喷洒单元21包括：

软管211，所述软管211的末端穿过所述箱体1的上端面设置于该箱体1内，其前端悬挂设置于所述箱体1的前端上方；

泵送设备212，所述泵送设备212套设于所述软管211上，其与所述箱体1的上端面固定连接；

喷头213，所述喷头213套设在于所述软管211的前端，其位于所述纵向摆动组件3的下方，且其与该纵向摆动组件3铰接。

需要说明的是，泵送设备212通过软管211从箱体1内抽取液体输送至喷头213处喷出。

如图3所示，作为一种优选的实施方式，所述横向摆动组件3设置于所述箱体1上，该横向摆动组件3包括：

第一安装架31，所述第一安装架31固定设置于所述箱体1的上端面中部位置，其两侧悬空设置有所述软管211；

气缸32，所述气缸32安装于所述第一安装架31的顶部；

第一连杆33，所述第一连杆33的前端与所述喷头213中的任一套接；

第二连杆34，所述第二连杆34的前端对应所述第一连杆33与另一喷头213套接，其后端与该第一连杆33的后端铰接；

连接头35，所述连接头35的一端与所述气缸32的推杆连接，其另一端滑动设置于所述第一连杆33与第二连杆34的尾部腰槽341内。

如图4所示，进一步的，所述第一连杆33与所述第二连杆34的前端均为球形部331设置，所述喷头213的下端为腰形滑槽3131设置，且该球形部331套接于所述腰形滑槽3131内。

需要说明的是，所述气缸32的推杆前后推动，改变铰接的第一连杆33与第二连杆34之间夹角的大小，进而改变喷头213的喷洒角度，实现喷头213的横向摆动喷洒。

进一步说明的是，球形部331套接于所述腰形滑槽3131内，使喷头213在进行横向摆动喷洒的同时，还可以进行纵向的旋转。

如图3所示，作为一种优选的实施方式，所述纵向摆动组件4设置于所述横向摆动组件3的前方，该纵向摆动组件4包括旋转单元41与铰接单元42，所述旋转单元41设置于箱体1的前端，所述铰接单元42连接旋转单元41与所述连接头35。

进一步的，所述旋转单元41包括：

第二安装架411，所述第二安装架41位于所述横向摆动组件3的前方，其与所述箱体1的上端面固定垂直连接；

转轴412，所述转轴412的两端转动设置于所述第二安装架411上，且该转轴412的中部对称设置有十字部4121；

十字旋转块413，所述十字旋转块413对称套设于所述十字部4121上，其下方与所述喷头213铰接。

更进一步的，所述铰接单元42包括：

第一摆臂421，所述第一摆臂421的一端与所述转轴412铰接；

第二摆臂422，所述第二摆臂422的一端与所述第一摆臂421的另一端铰接，其另一端与所述连接头35铰接。

需要说明的是，十字旋转块413随转轴412转动时，同步带动喷头213进行旋转，实现喷头213在纵向方向上的摆动喷洒。

进一步说明的是，铰接的第一摆臂421与第二摆臂422将转轴412与气缸32连接，在气缸32进行前后推动时，转轴412会进行正反交替旋转，进而改变喷头213的纵向方向上的喷洒角度。

工作过程如下：

将液体分别通过加液口11输入到箱体1内，喷药组件2从箱体1内将液体吸出泵送至喷头213处进行喷洒，在喷头213进行喷洒的过程中，气缸32带动横向摆动组件3与纵向摆动组件4进行转账，带动喷头213进行横向与纵向的摆动喷洒，以增大喷洒范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。