技术特征：
技术总结
本发明公开一种可变道多目标自动加球装置及方法，所述可变道多目标自动加球装置包括控制主机、加球设备、变道装置、一次球道和二次球道；控制主机通过控制系统对所述可变道多目标自动加球装置进行控制，控制系统在每个加球控制周期内，控制球道方向引向目标球磨机，然后启动相应的供球装置和提升装置，同时控制各种钢球的补加量，目标球磨机补加完毕后自动切换到下一台球磨机进行加球。本发明使用一套加球装置即可为多台球磨机加球，可以按工艺要求实现各种钢球的合理配比补加，安装位置不受场地及空间位置的影响，具有成本低、占用空间小、安装位置灵活等特点。
技术研发人员：黄宋魏;张覃;和丽芳;卯松
受保护的技术使用者：昆明理工大学;贵州大学
技术研发日：2017.06.06
技术公布日：2017.09.01