技术特征：
技术总结
本发明公开了一种可自动生成喷涂轨迹的喷涂方法，包括如下步骤；将需要喷涂的工件摆放到一个设有横向坐标尺X轴和纵向坐标尺Y轴的工装平台上；读取X轴和Y轴上的最大值，将这两个值输入系统程序参数输入表，并设定喷涂速度及扇幅宽度，自动生成喷涂轨迹程序；机器人控制的喷枪的起始点设于坐标原点，然后运行喷涂程序，机器人进行喷涂作业；喷涂作业完成后，喷枪重新回到待机位置。本发明还公开了一种应用此喷涂方法的装置，只需要读取工件的坐标值输入喷涂控制程序中，即可自动生成喷枪喷涂轨迹完成喷涂作业，大大节约人工成本，而且按输入的喷涂范围进行喷涂，保证喷涂质量，避免浪费喷涂油漆。
技术研发人员：马俊龙;王晨瞩;王凯
受保护的技术使用者：北京兴信易成机电工程有限公司
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2017.10.20