多轴可翻转式全自动点胶机的制作方法

本发明涉及点胶设备领域技术，尤其是指一种多轴可翻转式全自动点胶机。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。现有技术中的点胶机，为了提高点胶机的工作效率，实现了多轴自动点胶，亦针对产品所需多面点胶设计出可翻转点胶产品的点胶机，但大都存在自动化程度低，所需人工成本高，上下料慢，加工工位少等问题，导致生产效率低，加大了企业的生产成本，不利于企业的发展。

因此，需要一种新的技术以解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多轴可翻转式全自动点胶机，其实现了全自动化，提高了生产效率，节省了大量人工，降低了生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种多轴可翻转式全自动点胶机，包括基座，所述基座上设置有主控单元以及分别与主控单元连接的进料装置、移料盘、点胶装置、离合翻转装置、出料装置；所述进料装置、点胶装置、离合翻转装置、出料装置围绕移料盘设置；所述移料盘相对基座可水平旋转式装设，所述移料盘上设置有若干相对移料盘可翻转的治具，所述治具沿周向间距布置；所述离合翻转装置间歇式联动治具翻转。

作为一种优选方案，所述治具通过旋转轴安装于移料盘上，于旋转轴的一端连接有旋转齿轮；所述离合翻转装置对应点胶装置而设置，所述离合翻转装置包括有离合组件和用于控制离合组件升降的升降组件，所述离合组件包括水平延伸的齿条及用于控制齿条水平位移的横向驱动机构；所述齿条适配于旋转齿轮，所述齿条受横向驱动机构控制而联动治具翻转。

作为一种优选方案，所述进料装置与移料盘之间设置有进料机械手，所述移料盘与出料装置之间设置有出料机械手。

作为一种优选方案，所述离合组件通过连接块安装于升降组件上，所述连接块上设有供齿条滑动适配的滑槽，所述齿条可横向滑动式适配于滑槽内。

作为一种优选方案，所述点胶装置通过安装架安装于基座上，所述点胶装置包括有安装于安装架上的x轴组件及z轴组件，所述z轴组件通过固定板可横向滑动式安装于x轴组件上，所述x轴组件设有移动块，所述固定板安装于移动块上。

作为一种优选方案，所述移料盘包括有主体部以及可转动式安装于主体部上的转盘，该转盘的底端连接有转动机构，该转动机构的一端通过皮带连接有驱动电机，该驱动电机安装于基座内。

作为一种优选方案，所述点胶装置设置有两个以上，相应地，所述离合翻转装置亦设置有两个以上；所有离合翻转装置同步动作。

作为一种优选方案，所述基座上安装有防护罩，所述主控单元、进料装置、移料盘、点胶装置、离合翻转装置、均位于防护罩内，所述出料装置的一端延伸出防护罩外。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过全自动化多轴翻转式的设计，节省了大量的人工成本，提高了生产效率，翻转式的点胶设计可对产品自动完成多位置、多角度点胶，降低了次品率；转盘式移料盘的设计，缩短了机台的长度，减少了整体的体积，降低了制造成本；以及，进出料采用机械手的设计，使得输送产品更稳定精确，减少了输送过程对产品的损伤。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的立体结构示意图；

图2是本发明之实施例去除防护罩后的立体结构示意图；

图3是图2所示结构的另一角度示意图；

图4是图2所示结构的俯视图；

图5是本发明之实施例的第一离合翻转装置的立体结构示意图；

图6是本发明之实施例的第一点胶装置的立体结构示意图；

图7是本发明之实施例的移料盘的立体结构示意图；

图8是图7所示结构的俯视图。

附图标识说明：

10、基座11、防护罩

20、进料装置

30、移料盘31、第三固定架

32、旋转轴33、主体部

34、转盘35、转动机构

40、第一点胶装置41、第一安装架

42、第一x轴组件421、第一移动块

43、第一z轴组件44、第一固定板

50、第二点胶装置

60、第一离合翻转装置61、第一固定架

62、第一升降组件63、第一离合组件

631、第一横向驱动机构632、第一齿条

64、第一连接块641、第一滑槽

70、第二离合翻转装置80、出料装置

90、治具91、第一治具

92、第二治具93、第三治具

94、第四治具901、旋转齿轮

101、进料机械手102、出料机械手。

具体实施方式

请参照图1至图8所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构；其包括基座11，所述基座11上设置有主控单元以及分别与主控单元连接的进料装置20、移料盘30、点胶装置、离合翻转装置、出料装置80；所述进料装置20、点胶装置、离合翻转装置、出料装置80围绕移料盘30设置；所述移料盘30相对基座10可水平旋转式装设，所述移料盘30上设置有若干相对移料盘30可翻转的治具90，所述治具90沿周向间距布置；所述离合翻转装置间歇式联动治具翻转；所述离合翻转装置对应点胶装置而设置。

具体而言，本实施例中，其包括主控单元、基座10、进料装置20、移料盘30、第一点胶装置40、第二点胶装置50、第一离合翻转装置60、第二离合翻转装置70、出料装置80；所述进料装置20、第一点胶装置40、第二点胶装置50、第一离合翻转装置60、第二离合翻转装置70、出料装置80围绕于移料盘30设置；所述进料装置20与移料盘30之间设置有进料机械手101，所述移料盘30与出料装置80之间设置有出料机械手102；所述进料装置20位于第一点胶装置40的一侧，所述第一离合翻转装置60安装于进料装置20与第一点胶装置40之间，所述第二离合翻转装置70安装于第一点胶装置40与第二点胶装置50之间，所述出料装置80位于第二点胶装置50的一侧。

此处，所述治具90设置有四个，依次定义为：第一治具91、第二治具92、第三治具93及第四治具94（如图8所示），对应移料盘30上设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位；前述第一离合翻转装置60位于第二治具92的下方，第二离合翻转装置70位于第三治具93的下方；前述第一点胶装置40位于第二工位一侧，第二点胶装置50位于第三工位一侧。另外，每个治具90的一端连接有用于衔接相应离合翻转装置的旋转齿轮901，该旋转齿轮901适配于相应离合翻转装置的齿条，从而实现相应离合翻转装置带动治具90进行翻转。

如图6所示，所述第一点胶装置40通过第一安装架41安装于基座11上，所述第一点胶装置40包括有安装于第一安装架41上的第一x轴组件42及第一z轴组件43，所述第一z轴组件43通过第一固定板44可横向滑动式安装于第一x轴组件42上，所述第一x轴组件42设有第一移动块421，所述第一固定板44安装于第一移动块421上；所述第二点胶装置50通过第二安装架安装于基座11上；本实施例中，所述第二点胶装置50与第一点胶装置40设置为相同的结构，具体而言，所述第二点胶装置50包括有安装于第二安装架上的第二x轴组件及第二z轴组件，所述第二z轴组件通过第二固定板可横向滑动式安装于第二x轴组件上，所述第二x轴组件设有第二移动块，所述第二固定板安装于第二移动块上。此处，本实施例中，优选x轴组件为丝杠驱动组件，以平稳地控制点胶装置带动z轴组件横向移动往复于治具90上方，实现平稳点胶，降低了次品率。

如图5所示，所述第一离合翻转装置60通过第一固定架61固定安装于基座11上，所述第一离合翻转装置60包括有第一升降组件62、第一离合组件63，所述第一离合组件63通过第一连接块64安装于第一升降组件62上，所述第一离合组件63包括第一横向驱动机构631以及连接于第一横向驱动机构631的第一齿条632；所述第一连接块64上设有用于齿条滑动的第一滑槽641，所述第一齿条632可横向滑动式适配于第一滑槽641内。

本实施例中，所述第二离合装置70与第一离合装置60设置为相同的结构，具体而言，所述第二离合翻转装置70通过第二固定架固定安装于基座11上，所述第二离合翻转装置70包括有第二升降组件、第二离合组件，所述第二离合组件通过第二连接块安装于第二升降组件上，所述第二离合组件包括第二横向驱动机构以及连接于第二横向驱动机构的第二齿条；所述第二连接块上设有用于齿条滑动的第二滑槽，所述第二齿条可横向滑动式适配于第二滑槽内。此处，本实施例中，所述横向驱动机构优选设计为气缸驱动机构。

如图7所示，所述移料盘30通过第三固定架31固定安装于基座11上，所述移料盘30对应每个工位设置有用于将治具90固定定位的旋转轴32，该旋转轴32的一端连接有旋转齿轮901；所述移料盘30包括有主体部33以及安装于主体部33上的转盘34，该转盘34可转动式安装于主体部33上，该转盘34的底端连接有转动机构35，该转动机构35的一端通过皮带连接有驱动电机，该驱动电机安装于基座11内。

另外，于本实施例中，所述基座11上安装有防护罩11，所述主控单元、进料装置20、移料盘30、第一点胶装置40、第二点胶装置50、第一离合翻转装置60、第二离合翻转装置70均位于防护罩11内，所述出料装置80的一端延伸出防护罩11外。以及，于进料装置20的一侧还设有用于检测进料的光电传感器。

其工作过程大致如下：

首先，启动机器，光电传感器检测到进料产品，由控制单元控制进料机械手101取料并将产品放入第一工位的第一治具91中；然后，移料盘30移动一个工位，将位于第一工位的产品移动至第二工位，此时，第一离合翻转装置60启动并带动治具90翻转1/4圈后，第一点胶装置40对产品进行点胶，点胶完成后第一离合翻转装置60下降回到原位；随后，移料盘30再次移动一个工位，将产品移至第三工位，第二离合翻转装置70启动并带动治具90翻转1/4圈后，第二点胶装置50对产品进行点胶，点胶完成后第二离合翻转装置70下降回到原位；最后，移料盘30再次移动一个工位，将产品移至第四工位，由出料机械手102将产品取出至出料装置80中；如此，重复以上动作实现自动点胶，且第二工位重复动作与第三工位同步。

综上所述，本发明的设计重点在于，其主要是通过全自动化多轴翻转式的设计，节省了大量的人工成本，提高了生产效率，翻转式的点胶设计可对产品自动完成多位置、多角度点胶，降低了次品率；转盘式移料盘的设计，缩短了机台的长度，减少了整体的体积，降低了制造成本；以及，进出料采用机械手的设计，使得输送产品更稳定精确，减少了输送过程对产品的损伤。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。