一种反应液的搅拌方法及机构、体外检测设备与流程

本发明涉及医疗检测领域，特别是涉及一种反应液的搅拌方法及机构、体外检测设备。

背景技术：

在医疗器械自动检测领域，获得均匀的反应液和稳定的反应速率对于检测系统的性能具有重要意义，因此辅助反应液混匀的机构是必需的。混匀的重点在于提高试剂在样本中的扩散速度和相对接触面积，在最短的时间内使得试剂和样本形成均匀的反应液，从而为检测过程创造平稳的反应速率。

现有的混匀方式主要有两种：

第一种方式，利用夹爪高速振动、在反应杯内形成环状涡流，这种混匀方式对横截面为圆形的反应杯效果较好，但是对于双磁路磁珠法采用的矩形截面反应杯效果很差，此外在高速振动过程中容易形成气泡、干扰测试；

第二种方式，利用针管对反应液一边吸吐、一边搅拌进行混匀，这种混匀方式是通过针管的吸吐功能产生液体的垂向运动、搅拌功能带动液体的水平方向运动实现混匀，这种混匀方式的缺点是运动惯性大和混匀时间长，从而影响测试速度，另外还需要液路系统支持，从而易引入污染物。

技术实现要素：

本发明提供一种反应液的搅拌方法及机构、体外检测设备。

根据第一方面，本发明提供一种反应液的搅拌方法，包括：

提供一搅拌杆，用于搅拌反应液；

获取反应液的检测方法学信息；

根据所述检测方法学信息，得到搅拌参数，其中所述搅拌参数至少包括搅拌杆运动轨迹信息；

根据所述搅拌参数，控制所述搅拌杆对反应液执行搅拌。

本发明还提供另一种反应液的搅拌方法，包括：

提供一搅拌杆，用于搅拌反应液；

获取反应液的检测方法学信息；

根据所述检测方法学信息，得到搅拌参数，其中所述搅拌参数至少包括搅拌杆运动轨迹信息；

判断当前加入反应液的试剂是否为触发试剂；

当判断当前加入反应液的试剂为触发试剂时，根据所述搅拌参数，控制所述搅拌杆对反应液执行搅拌。

根据第二方面，本发明提供一种反应液的搅拌机构，包括：

搅拌杆，用于搅拌反应液；

驱动部件，用于驱动所述搅拌杆运动；

处理器，用于执行上述任一实施例所述的搅拌方法。

根据第三方面，本发明提供一种体外检测设备，包括上述的搅拌机构。

依据上述实施例的搅拌方法及机构、体外检测设备，根据反应液的检测方法学信息，来对反应液执行相应的搅拌，具有针对性和混匀能力强等优点，提高了测试速度和测试准确性。

附图说明

图1为一种实施例的搅拌方法的流程图；

图2(a)和(b)分别为一种实施例的搅拌方法中公开的搅拌杆运动轨迹示意图；

图3为一种实施例中提供的矩形横截面的容器的结构示意图；

图4为一种实施例的搅拌机构的结构示意图；

图5为另一种实施例的搅拌方法的流程图；

图6为一种实施例的搅拌方法中判断当前加入反应液的试剂是否为触发试剂的流程图；

图7为一种实施例的搅拌方法搅拌杆执行水平平面的一维运动的一种运行轨迹的示意图；

图8为另一种实施例的搅拌机构的结构示意图；

图9为一种实施例的搅拌参数的说明图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

如背景技术所提到的，利用夹爪或针管进行混匀的方式，各有缺点；另外，发明人还注意到不同的反应液在混匀过程中的要求也差异较大，例如：活化部分凝血活酶时间(aptt)采用鞣花酸作为混合试剂与样本形成反应液，在混匀时仅需要样本和试剂相互接触，从而有利于扩散；并且，发明人进一步研究还发现，当反应液的测试项目所采用的检测方法学不同时，对反应液在混匀过程中的要求也相应可能会有不同，例如：d_二聚体(dd)采用胶乳免疫比浊法测量时需要样本和胶乳液充分混匀，但是却不能引入气泡等等。因此，对于支持多种检测项目，支持采用多种检测方法学进行检测的仪器，单一的混匀方式成为制约该仪器性能的一个重要因素。

因综上所述，发明人不仅考虑到现有单一的夹爪或针管进行混匀的缺点，而且还考虑到不同反应液——典型的就是加入的试剂不同——对于混匀要求的差异，以及反应液所采用的检测方法学不同而导致的混匀要求的差异，从而提出一种反应液的搅拌方法(以下简称搅拌方法)，该搅拌方法是采用搅拌杆来对反应液进行搅拌，从而达到混匀的目的，下面具体说明。

实施例一

请参照图1，一实施例中提供的搅拌方法，其包括步骤s110～s140。

步骤s110：提供一搅拌杆，该搅拌杆用于搅拌反应液。在一实施例中，该搅拌杆是由奥氏体不锈钢制成的圆棒，其顶端可以做倒圆角处理，搅拌杆的顶端，指的是搅拌杆伸入反应液的一端。

步骤s120：获取反应液的检测方法学信息。在一实施例中，检测方法学信息可以包括第一类检测方法学以及第二类检测方法学等，其中第一类检测方法学可以包括免疫比浊法和发色底物法等，第二类检测方法学可以包括双磁路磁珠法等。

步骤s130：根据获取的检测方法学信息，得到搅拌参数，其中搅拌参数至少包括搅拌杆运动轨迹信息。在一实施例中，步骤s130包括：搅拌杆运动轨迹信息为搅拌杆执行竖直平面内的二维运动。在一具体实施例中，搅拌杆执行竖直平面内的二维运动，包括：搅拌杆重复在一个封闭轨迹上执行运动，该封闭轨迹由在同一竖直平面内的若干曲线路径和/或线段路径所构成。如上所述，搅拌参数至少包括搅拌杆运动轨迹信息，在一实施例中，搅拌参数还包括搅拌杆顶端的初始位置、搅拌杆运动的速度以及搅拌杆运动的时间中的至少一者。上述搅拌参数可以是预设好的，也可以是用户通过相关交互界面进行设置。

下面对步骤s130中检测方法学信息与搅拌参数之间的关系作一个详细说明。

在一实施例中，步骤130当检测方法学信息为第一类检测方法学时，则搅拌杆运动轨迹信息为搅拌杆执行竖直平面内的二维运动，需要说明的是，搅拌杆顶端的初始位置可以是该封闭轨迹上的任意一点，搅拌杆的运动方向可以是一直为顺时针也可以是一直为逆时针方向，或者还可以是顺时针和逆时针交替进行；和/或，当检测方法学信息为第二类检测方法学时，则搅拌杆运动轨迹信息为搅拌杆停在原位置，不执行搅拌。

如上所述，当检测方法学为第一类检测方法学时，则搅拌杆运动轨迹信息为搅拌杆执行竖直平面内的二维运动，例如搅拌杆重复在一个封闭轨迹上执行运动，该封闭轨迹由在同一竖直平面内的若干曲线路径和/或线段路径所构成。

在一具体实施例中，当检测方法学信息为发色底物法，则得到的封闭轨迹由在同一竖直平面内的四条线段路径构成，其中这四个线段路径分别为一条水平的线段路径，与该水平的线段路径的两端分别相连的两条竖直的线段路径，将这两条竖直的线段与水平线段不相连的一端连接起来的一条线段路径。例如，如图2(a)显示了当检测方法学信息为发色底物法时，对应的封闭轨迹的一种例子，在实际搅拌过程中，搅拌杆顶端的初始位置可以是图2(a)中封闭轨迹中的任意一点，不妨以搅拌杆顶端的初始位置是位于图中a点，且沿着封闭轨迹逆时针运动为例进行描述：搅拌杆从其顶端位于图中a点的位置开始，先向斜上方向直线运动一段距离，然后再向竖直方向往上直线运动一段距离，再向水平方向往回直线运动到a点的正上方，再向竖直方向往下直线运动返回到a点，完成一个封闭轨迹的运动。可以理解的是，搅拌杆顶端的初始位置可以是图2(a)中的任意一点，并且其运动方向也是可以沿着封闭轨迹顺时针运动。

在一具体实施例中，当检测方法学信息为免疫比浊法，则得到的封闭轨迹由在同一竖直平面内的两条曲线路径构成，其中一条曲线路径为凹曲线的路径，另一条曲线路径为凸曲线的路径，上述凹曲线的路径的一端与上述凸曲线的路径一端相连，上述凹曲线的路径的另一端与上述凸曲线的路径另一端相连。例如，如图2(b)显示了当检测方法学信息为免疫比浊法时，对应的封闭轨迹的一种例子，在实际搅拌过程中，搅拌杆顶端的初始位置可以是图2(b)中封闭轨迹中的任意一点，不妨以搅拌杆顶端的初始位置是位于图中b点，且沿着封闭轨迹逆时针运动为例进行描述：从b点开始，先向斜下方向沿着凸曲线的路径一段距离，然后再向斜上方向沿着凹曲线的路径返回到b点，完成一个封闭轨迹的运动。可以理解的是，搅拌杆顶端的初始位置可以是图2(b)中的任意一点，并且其运动方向也是可以沿着封闭轨迹顺时针运动。

发明人研究发现，由于搅拌杆在反应液中的运动，尤其是高速的运动时，搅拌杆的顶端附近会产生涡流，而当执行竖直平面的二维运动时，搅拌杆的顶端的运动距离相对会比较长，所以当执行竖直平面的二维运动时，可以在尽可能长的距离上产生涡流。不妨以图2(a)和(b)两种竖直平面的二维运动轨迹相比较，图2(a)的搅拌效率更高，而图2(b)在搅拌过程中产生的气泡少，因此图2(a)所示的搅拌杆运动轨迹适合对采用了对气泡不敏感但对时间要求严格的检测方法学的反应液的搅拌，例如上述的发色底物法，而图2(b)则适合对采用了对气泡较敏感的检测方法学的反应液的搅拌，例如上述的免疫比浊法。

步骤s140：根据上述搅拌参数，控制搅拌杆对反应液执行搅拌。

本发明提供了搅拌杆来进行搅拌，在一实施例中，搅拌方法还可以包括提供非圆形横截面的容器，该容器用于盛装反应液，以配合上述搅拌杆的搅拌，例如，请参照图3，本发明提供矩形横截面的容器。相比于圆形横截面的容器，本发明的非圆形横截面的容器，例如矩形横截面的容器，其配合本发明的搅拌杆，具有许多优点。例如，对于双磁路磁珠法，其更适合使用矩形截面的反应容器，磁珠法是在反应容器周围布置电磁铁，通过控制电磁铁的导通情况产生磁性，以带动磁珠摆动的，使用矩形截面反应容器可以仅布置2个电磁铁就可以有效控制磁珠摆动，双磁路磁珠法相比光学法最主要的优势在于抗干扰，因为乳糜、黄疸、胆红素等都会导致反应液的光学特性变化，影响检测结果，但这些物质不会影响磁珠的摆动，因此也就不会干扰磁珠法的测试。对于免疫比浊和发色底物法，矩形反应容器不会聚焦光束、不会影响光路，在光路布置上更加简单，能够比圆形反应容器少用一个透镜。

以上就是本发明一实施例的搅拌方法，其根据反应液的检测方法学信息，来对反应液执行相应的搅拌，具有针对性，混匀能力强，提高了测试速度和测试准确性。

本实施例还公开了一种体外检测设备，该设备可以用于对样本进行定量和/或定性的分析及测量，在一实施例中，该体外检测设备可以包括一种反应液的搅拌机构(以下简称搅拌机构)，请参照图4，该搅拌机构包括搅拌杆110、驱动部件120和处理器130，下面具体说明。

搅拌杆110用于搅拌反应液，在一实施例中，该搅拌杆110是由奥氏体不锈钢制成的圆棒，其顶端可以做倒圆角处理。

驱动部件120用于驱动搅拌杆110运动。例如以一个三维直角坐标系xyz为例，驱动部件120可以驱动搅拌杆实现水平x方向和竖直z方向的二维运动。在一实施例中，驱动部件120可采用步进电机来实现。

处理器130则用于获取反应液的检测方法学信息，根据检测方法学信息，得到搅拌参数，其中搅拌参数至少包括搅拌杆运动轨迹信息；并根据上述搅拌参数，通过控制驱动部件120来控制搅拌杆110对反应液执行搅拌。

在一实施例中，处理器130得到的搅拌杆运动轨迹信息为搅拌杆执行竖直平面内的二维运动，在一具体实施例中，搅拌杆执行竖直平面内的二维运动，包括：搅拌杆重复在一个封闭轨迹上执行运动，该封闭轨迹由在同一竖直平面内的若干曲线路径和/或线段路径所构成；在一实施例中，处理器130得到的搅拌参数还可以包括搅拌杆顶端的初始位置、搅拌杆运动的速度以及搅拌杆运动的时间中的至少一者，上述搅拌参数可以是预设好的，也可以是用户通过相关交互界面进行设置。

在一实施例中，处理器130当检测方法学信息为第一类检测方法学时，则搅拌杆运动轨迹信息为搅拌杆执行竖直平面内的二维运动，需要说明的是，搅拌杆顶端的初始位置可以是该封闭轨迹上的任意一点，搅拌杆的运动方向可以是一直为顺时针也可以是一直为逆时针方向，或者还可以是顺时针和逆时针交替进行；和/或，当检测方法学信息为第二类检测方法学时，则搅拌杆运动轨迹信息为搅拌杆停在原位置，不执行搅拌。具体地，在一实施例中，处理器130当检测方法学信息为发色底物法，则得到的封闭轨迹由在同一竖直平面内的四条线段路径构成，其中这四个线段路径分别为一条水平的线段路径，与该水平的线段路径的两端分别相连的两条竖直的线段路径，将这两条竖直的线段与水平线段不相连的一端连接起来的一条线段路径。例如，如前面的图2(a)显示了当检测方法学信息为发色底物法时，对应的封闭轨迹的一种例子，在实际搅拌过程中，搅拌杆顶端的初始位置可以是图2(a)中封闭轨迹中的任意一点，不妨以搅拌杆顶端的初始位置是位于图中a点，且沿着封闭轨迹逆时针运动为例进行描述：搅拌杆从其顶端位于图中a点的位置开始，先向斜上方向直线运动一段距离，然后再向竖直方向往上直线运动一段距离，再向水平方向往回直线运动到a点的正上方，再向竖直方向往下直线运动返回到a点，完成一个封闭轨迹的运动。可以理解的是，搅拌杆顶端的初始位置可以是图2(a)中的任意一点，并且其运动方向也是可以沿着封闭轨迹顺时针运动。在一实施例中，处理器130当检测方法学信息为免疫比浊法，则得到的封闭轨迹由在同一竖直平面内的两条曲线路径构成，其中一条曲线路径为凹曲线的路径，另一条曲线路径为凸曲线的路径，上述凹曲线的路径的一端与上述凸曲线的路径一端相连，上述凹曲线的路径的另一端与上述凸曲线的路径另一端相连。例如，如前面的图2(b)显示了当检测方法学信息为免疫比浊法时，对应的封闭轨迹的一种例子，在实际搅拌过程中，搅拌杆顶端的初始位置可以是图2(b)中封闭轨迹中的任意一点，不妨以搅拌杆顶端的初始位置是位于图中b点，且沿着封闭轨迹逆时针运动为例进行描述：从b点开始，先向斜下方向沿着凸曲线的路径一段距离，然后再向斜上方向沿着凹曲线的路径返回到b点，完成一个封闭轨迹的运动。可以理解的是，搅拌杆顶端的初始位置可以是图2(b)中的任意一点，并且其运动方向也是可以沿着封闭轨迹顺时针运动。

为了配合上述搅拌杆110的搅拌，在一实施例中，搅拌机构还包括非圆形横截面的容器，用于盛装反应液，例如，请参照前面的图3，搅拌机构可以包括矩形横截面的容器。

实施例二

实施例一是根据反应液的检测方法学信息，来对反应液执行相应的搅拌。有时，当一个样本要进行某一测试项目时，可能会依次加入一种或多种试剂，每加入一种试剂到样本中形成反应液后，有可能还会花费一段时间使得反应液自然混匀，或者对其搅拌加速其混匀，然后再加入下一种试剂；一般地，最后加入的试剂被定义为触发试剂，之前加入的试剂为混合试剂，因此当知道反应液的测试项目信息后，要加入该反应液或者说最初的样本的试剂以及它们之间的顺序就可以确定，从而可以知道哪一个试剂是最后加入的试剂，也就是知道哪一个试剂是触发试剂。本实施例二结合反应液的检测方法学信息以及当前加入的试剂类型——触发试剂还是混合试剂——来对反应液执行搅拌，下面具体说明。

请参照图5，一实施例提供的搅拌方法，其包括步骤s210～s250。

步骤s210：提供一搅拌杆，该搅拌杆用于搅拌反应液。

步骤s220：获取反应液的检测方法学信息。

步骤s230：根据获取的检测方法学信息，得到搅拌参数，其中搅拌参数至少包括搅拌杆运动轨迹信息。

本实施例的搅拌方法与实施例一的搅拌方法，前面几个步骤都是相同或类似的，例如步骤s210与步骤s110相同或类似，步骤s220与步骤s120相同或类似，步骤s220与步骤s120相同或类似，因此对这几个步骤不再详细描述，具体可参见实施例一中的相关描述。

步骤s240：判断当前加入反应液的试剂是否为触发试剂。在一实施例中，请参照图6，步骤s240可以包括步骤s241和步骤s243。

步骤s241：获取反应液的测试项目信息。

步骤s243：根据上述测试项目信息，判断当前加入反应液的试剂是否为触发剂试。例如，当知道反应液的测试项目信息后，要加入该反应液或者说最初的样本的试剂以及它们之间的顺序就可以确定，从而可以知道哪一个试剂是最后加入的试剂，也就是知道哪一个试剂是触发试剂。

需要说明的是，步骤s220和步骤s230通过获取反应液的检测方法学信息来得到搅拌参数，它们可以位于步骤s240之前，也可以位于步骤s240之后，例如当步骤s240的判断结果为当前加入反应液的试剂是触发试剂时，再进行步骤s220和s230。

步骤s250：当判断当前加入反应液的试剂为触发试剂时，根据上述搅拌参数，控制搅拌杆对反应液执行搅拌。例如，当检测方法学信息为第一类检测方法学时，则当判断当前加入反应液的试剂为触发试剂时，控制搅拌杆执行竖直平面内的二维运动。在一实施例中，搅拌方法还可以包括当判断当前加入反应液的试剂为混合试剂时，则可以控制搅拌杆对反应液不执行搅拌，或者，控制搅拌杆对反应液执行水平平面的一维运动，即此时搅拌杆运行轨迹信息为搅拌杆执行水平平面的一维运动，该水平平面的一维运动的搅拌速度可以为中速或低速，图7中显示了搅拌杆执行水平平面的一维运动的一种运行轨迹信息。

在上面提到过，有些检测方法学对搅拌过程中产生的气泡不敏感却对搅拌时间要求严格，有些检测方法学对气泡却较敏感搅拌时间的要求可以适当放宽，而这些检测方法学对搅拌过程中的要求，一般体现在反应液最后加入触发试剂的时候，在之前反应液被加入混合试剂时，则一般没有这些要求，例如，只需要混匀即可，因此，当判断当前加入的是触发试剂时，可以根据步骤s230获取的搅拌参数来对反应液进行搅拌，而当判断当前加入的是混合试剂时，则可以不搅拌，让反应液自然混匀，或者，简单地执行水平平面的一维运动，加速混匀，以节省时间，当然也可以根据步骤s230获取的搅拌参数来控制搅拌杆进行搅拌。

在一实施例中，搅拌方法还可以包括提供非圆形横截面的容器，该容器用于盛装反应液，以配合上述搅拌杆的搅拌。

以上就是本发明一实施例的搅拌方法，其根据反应液的检测方法学信息以及当前加入的试剂是否为触发试剂，来对反应液执行相应的搅拌，具有针对性，混匀能力强，提高了测试速度和测试准确性。

本实施例还公开了一种体外检测设备，该设备可以用于对样本进行定量和/或定性的分析及测量，在一实施例中，该体外检测设备可以包括一种反应液的搅拌机构(以下简称搅拌机构)，请参照图8，该搅拌机构包括搅拌杆210、驱动部件220和处理器230，下面具体说明。

搅拌杆210用于搅拌反应液，在一实施例中，该搅拌杆210是由奥氏体不锈钢制成的圆棒，其顶端可以做倒圆角处理。

驱动部件220用于驱动搅拌杆210运动。例如以一个三维直角坐标系xyz为例，驱动部件220可以驱动搅拌杆实现水平x方向和竖直z方向的二维运动。在一实施例中，驱动部件220可采用步进电机来实现。

处理器230则用于获取反应液的检测方法学信息，根据获取的检测方法学信息，得到搅拌参数，其中搅拌参数至少包括搅拌杆运动轨迹信息；判断当前加入反应液的试剂是否为触发试剂，当判断当前加入反应液的试剂为触发试剂时，根据上述搅拌参数，通过控制驱动部件220来控制搅拌杆210对反应液执行搅拌。

在一实施例中，处理器230得到的搅拌杆运动轨迹信息为搅拌杆执行竖直平面内的二维运动，在一具体实施例中，搅拌杆执行竖直平面内的二维运动，包括：搅拌杆重复在一个封闭轨迹上执行运动，该封闭轨迹由在同一竖直平面内的若干曲线路径和/或线段路径所构成；在一实施例中，处理器230得到的搅拌参数还可以包括搅拌杆顶端的初始位置、搅拌杆运动的速度以及搅拌杆运动的时间中的至少一者，上述搅拌参数可以是预设好的，也可以是用户通过相关交互界面进行设置。在一实施例中，处理器230当检测方法学信息为第一类检测方法学时，则搅拌杆运动轨迹信息为搅拌杆执行竖直平面内的二维运动，需要说明的是，搅拌杆顶端的初始位置可以是该封闭轨迹上的任意一点，搅拌杆的运动方向可以是一直为顺时针也可以是一直为逆时针方向，或者还可以是顺时针和逆时针交替进行；和/或，当检测方法学信息为第二类检测方法学时，则搅拌杆运动轨迹信息为搅拌杆停在原位置，不执行搅拌。具体地，在一实施例中，处理器230当检测方法学信息为发色底物法，则得到的封闭轨迹由在同一竖直平面内的四条线段路径构成，其中这四个线段路径分别为一条水平的线段路径，与该水平的线段路径的两端分别相连的两条竖直的线段路径，将这两条竖直的线段与水平线段不相连的一端连接起来的一条线段路径。例如，如前面的图2(a)显示了当检测方法学信息为发色底物法时，对应的封闭轨迹的一种例子，在实际搅拌过程中，搅拌杆顶端的初始位置可以是图2(a)中封闭轨迹中的任意一点，不妨以搅拌杆顶端的初始位置是位于图中a点，且沿着封闭轨迹逆时针运动为例进行描述：搅拌杆从其顶端位于图中a点的位置开始，先向斜上方向直线运动一段距离，然后再向竖直方向往上直线运动一段距离，再向水平方向往回直线运动到a点的正上方，再向竖直方向往下直线运动返回到a点，完成一个封闭轨迹的运动。可以理解的是，搅拌杆顶端的初始位置可以是图2(a)中的任意一点，并且其运动方向也是可以沿着封闭轨迹顺时针运动。在一实施例中，处理器230当检测方法学信息为免疫比浊法，则得到的封闭轨迹由在同一竖直平面内的两条曲线路径构成，其中一条曲线路径为凹曲线的路径，另一条曲线路径为凸曲线的路径，上述凹曲线的路径的一端与上述凸曲线的路径一端相连，上述凹曲线的路径的另一端与上述凸曲线的路径另一端相连。例如，如前面的图2(b)显示了当检测方法学信息为免疫比浊法时，对应的封闭轨迹的一种例子，在实际搅拌过程中，搅拌杆顶端的初始位置可以是图2(b)中封闭轨迹中的任意一点，不妨以搅拌杆顶端的初始位置是位于图中b点，且沿着封闭轨迹逆时针运动为例进行描述：从b点开始，先向斜下方向沿着凸曲线的路径一段距离，然后再向斜上方向沿着凹曲线的路径返回到b点，完成一个封闭轨迹的运动。可以理解的是，搅拌杆顶端的初始位置可以是图2(b)中的任意一点，并且其运动方向也是可以沿着封闭轨迹顺时针运动。在一实施例中，处理器230当判断当前加入反应液的试剂为混合试剂时，则可以控制搅拌杆对反应液不执行搅拌，或者，控制搅拌杆对反应液执行水平平面的一维运动。

为了配合上述搅拌杆110的搅拌，在一实施例中，搅拌机构还包括非圆形横截面的容器，用于盛装反应液，例如，请参照前面的图3，搅拌机构可以包括矩形横截面的容器。

请参照图9，为搅拌参数的一个实际例子。一般地，上述提及的水平平面的一维运动，其搅拌速度可以为中速或低速；上述提及的竖直平面的二维运动，其搅拌速度可以都为高速。图9中方式a对应着图7的水平平面的一维运动，图9中方式b、c则分别对应着，图2(a)、(b)；另外，图9的表中的单元“步”，指的是当搅拌杆由步进电机驱动时的长度单元。

需要说明的是，本申请的反应液的搅拌方法，可以是血凝仪的反应液的搅拌方法，本申请的搅拌机构可以是血凝仪的搅拌机构，本申请的体外检测设备也可以是血凝仪。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。