一种汽车生产用智能化喷涂装置的制作方法

本发明涉及汽车生产领域，特别是涉及一种汽车生产用智能化喷涂装置。

背景技术：

目前，在汽车生产过程在，对于汽车零部件的喷涂作业一般采用喷涂机器人进行自动喷涂，由于喷涂机器人造价高，结构复杂，喷涂作业面积有限，故在汽车生产线上需要多个喷涂机器人同时作业才能完成零部件的喷涂作业，因此，对于一般的生产企业来说很难采购大量的喷涂机器人进行全自动喷涂作业，这限制了大多数中小企业的发展，针对上述情况，可以设计一种汽车生产用智能化喷涂装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车生产用智能化喷涂装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种汽车生产用智能化喷涂装置，包括电动液压推杆一，所述电动液压推杆一上端设置有直线电机，所述直线电机动子下端固定安装有电动液压推杆三和位移传感器，所述位移传感器下端设置有喷涂装置，所述电动液压推杆一侧面设置有控制箱，所述控制箱正面镶嵌有触摸屏，所述电动液压推杆一的机身镶嵌在机箱内，所述机箱下端设置有电动液压推杆二和支臂，所述支臂下端设置有支撑轮，所述电动液压推杆二下端设置有轨道轮，所述轨道轮侧面设置有步进电机，所述轨道轮下端设置有行驶轨道；

所述喷涂装置包括安装板、吊杆、夹钳、挂钩、电动喷涂枪、油漆桶、激光测距仪和松紧器，所述安装板固定安装在所述电动液压推杆三的推杆下端，所述吊杆固定安装在所述安装板下端，其数量有两根，两根所述吊杆下端分别与所述挂钩和所述夹钳固定连接，其中，所述夹钳和固定安装在所述夹钳上端的所述吊杆上设置有所述松紧器，所述电动喷涂枪夹紧在所述夹钳上，所述油漆桶悬挂在所述挂钩上，所述激光测距仪固定安装在所述电动喷涂枪侧面中部，其中，所述激光测距仪的测量方向竖直向下；

所述控制箱内设置有处理器、plc、电机控制器和电机驱动器，所述处理器与所述位移传感器、所述激光测距仪电连接，所述plc与所述处理器、所述触摸屏、所述电动喷涂枪和所述电机控制器电连接，所述电机驱动器与所述电机控制器、所述直线电机、所述步进电机和电动液压推杆电连接；其中，所述电动液压推杆包括所述电动液压推杆一、所述电动液压推杆二和所述电动液压推杆三。

其中，所述电动液压推杆一数量有两个，分别位于所述直线电机的两端下表面上。

其中，所述电动液压推杆一的机身镶嵌在所述机箱内，其推杆头与是直线电机定子下端固定连接。

其中，所述电动液压推杆二数量有两个，分别固定安装在所述机箱下表面中部。

其中，所述电动液压推杆二的机身与所述机箱固定连接，其推杆头与所述轨道轮上端固定连接。

其中，所述轨道轮滚动安装在所述行驶轨道内。

其中，所述轨道轮的轮架上，其输出轴与所述轨道轮的轮轴固定连接，带动所述轨道轮转动。

其中，所述行驶轨道固定安装在地面上。

其中，每个所述机箱的两侧面下端前后两侧均固定安装有所述支臂，每个所述支臂下端均滚动安装有所述支撑轮；其中，四个所述支臂以所述机箱为中心呈轴对称分布。

其中，所述电动液压推杆三的机身固定安装在所述直线电机的动子下表面中部，其推杆头与所述安装板上表面固定连接。

其中，所述位移传感器固定安装在所述直线电机的动子侧面上，其能够检测出所述动子的位移量。

有益效果在于：该汽车生产用智能化喷涂装置下端铺设有所述行驶轨道，可带动所述喷涂装置沿着所述行驶轨道移动对整个汽车生产线上的所有零部件进行喷涂作业，相比传统的固定安装的喷涂机器人，喷涂作业范围大大增加，同时结构简单，成本低，适合大多数中小企业使用，实用性好。

附图说明

图1是本发明所述一种汽车生产用智能化喷涂装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种汽车生产用智能化喷涂装置的喷涂装置的结构示意图；

图3是本发明所述一种汽车生产用智能化喷涂装置的轨道轮的安装示意图；

图4是本发明所述一种汽车生产用智能化喷涂装置的控制流程图。

附图标记说明如下：

1、电动液压推杆一；2、直线电机；3、位移传感器；4、电动液压推杆三；5、安装板；6、吊杆；7、夹钳；8、挂钩；9、电动喷涂枪；10、油漆桶；11、激光测距仪；12、松紧器；13、控制箱；14、触摸屏；15、处理器；16、plc；17、电机控制器；18、电机驱动器；19、步进电机；20、机箱；21、电动液压推杆二；22、支臂；23、支撑轮；24、轨道轮；25、行驶轨道。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明：

如图1-图4所示，一种汽车生产用智能化喷涂装置，包括电动液压推杆一1，所述电动液压推杆一1上端设置有直线电机2，所述直线电机2用于带动喷涂装置左右移动，所述直线电机2动子下端固定安装有电动液压推杆三4和位移传感器3，所述电动液压推杆三4用于带动所述喷涂装置上下移动，所述位移传感器3下端设置有所述喷涂装置，所述电动液压推杆一1侧面设置有控制箱13，所述控制箱13正面镶嵌有触摸屏14，所述电动液压推杆一1的机身镶嵌在机箱20内，所述机箱20下端设置有电动液压推杆二21和支臂22，所述支臂22下端设置有支撑轮23，所述电动液压推杆二21下端设置有轨道轮24，所述轨道轮24侧面设置有步进电机19，所述步进电机19用于带动所述喷涂装置沿着行驶轨道25前后移动，所述轨道轮24下端设置有所述行驶轨道25；

所述喷涂装置包括安装板5、吊杆6、夹钳7、挂钩8、电动喷涂枪9、油漆桶10、激光测距仪11和松紧器12，所述安装板5固定安装在所述电动液压推杆三4的推杆下端，所述吊杆6固定安装在所述安装板5下端，其数量有两根，两根所述吊杆6下端分别与所述挂钩8和所述夹钳7固定连接，其中，所述夹钳7和固定安装在所述夹钳7上端的所述吊杆6上设置有所述松紧器12，所述松紧器12用于控制所述夹钳7夹紧或松开所述电动喷涂枪9，所述电动喷涂枪9夹紧在所述夹钳7上，所述电动喷涂枪9用于吸取所述油漆桶10内的油漆喷向汽车零部件表面，所述油漆桶10悬挂在所述挂钩8上，所述激光测距仪11固定安装在所述电动喷涂枪9侧面中部，其中，所述激光测距仪11的测量方向竖直向下；

所述控制箱13内设置有处理器15、plc16、电机控制器17和电机驱动器18，所述处理器15与所述位移传感器3、所述激光测距仪11电连接，所述plc16与所述处理器15、所述触摸屏14、所述电动喷涂枪9和所述电机控制器17电连接，所述电机驱动器18与所述电机控制器17、所述直线电机2、所述步进电机19和电动液压推杆电连接；其中，所述电动液压推杆包括所述电动液压推杆一1、所述电动液压推杆二21和所述电动液压推杆三4。

上述结构中，工作时，所述步进电机19转动带动所述轨道轮24在所述行驶轨道25内移动带动所述喷涂装置移动到待喷涂的汽车零部件的正上方，然后，所述直线电机2转动带动所述喷涂装置沿着所述直线电机2移动，移动过程中，所述激光测距仪11能够时刻测量所述电动喷涂枪9到汽车零部件之间的距离并将检测信息传递给所述处理器15，经所述处理器15处理后传递给所述plc16，所述plc16根据操作者操作所述触摸屏14为其编写输入的程序指令给所述电机控制器17发送控制指令，所述电机控制器17控制所述电机驱动器18驱动所述电动液压推杆三4带动所述电动喷涂枪9上下移动，保证所述电动喷涂枪9与汽车零部件之间的距离时刻相等，所述位移传感器3时刻检测所述喷涂装置在所述直线电机2下端的移动距离并将检测信息传递给所述处理器15，经所述处理器15处理后传递给所述plc16，所述plc16根据操作者操作所述触摸屏14为其编写输入的程序指令给所述电机控制器17发送控制指令，所述电机控制器17控制所述电机驱动器18驱动所述直线电机2带动所述喷涂装置到达所述直线电机2的便于后自动返回进行下一次喷涂作业，当所述喷涂装置准备返回时，所述plc16根据操作者操作所述触摸屏14为其编写输入的程序指令给所述电机控制器17发送控制指令，所述电机控制器17控制所述电机驱动器18驱动所述步进电机19转动带动所述喷涂装置沿着所述行驶轨道25移动一定距离，然后，待所述喷涂装置准备返回后便可直接对汽车零部件下一处进行喷涂，如此循环往复，完成对整个汽车零部件的喷涂作业，整个喷涂过程中，操作者只需要操作所述触摸屏14为所述plc16输入程序指令即可。

在本实施例中，所述电动液压推杆一1数量有两个，分别位于所述直线电机2的两端下表面上。

在本实施例中，所述电动液压推杆一1的机身镶嵌在所述机箱20内，其推杆头与是直线电机2定子下端固定连接。

在本实施例中，所述电动液压推杆二21数量有两个，分别固定安装在所述机箱20下表面中部。

在本实施例中，所述电动液压推杆二21的机身与所述机箱20固定连接，其推杆头与所述轨道轮24上端固定连接。

在本实施例中，所述轨道轮24滚动安装在所述行驶轨道25内。

在本实施例中，所述轨道轮24的轮架上，其输出轴与所述轨道轮24的轮轴固定连接，带动所述轨道轮24转动。

在本实施例中，所述行驶轨道25固定安装在地面上。

在本实施例中，每个所述机箱20的两侧面下端前后两侧均固定安装有所述支臂22，每个所述支臂22下端均滚动安装有所述支撑轮23；其中，四个所述支臂22以所述机箱20为中心呈轴对称分布。

在本实施例中，所述电动液压推杆三4的机身固定安装在所述直线电机2的动子下表面中部，其推杆头与所述安装板5上表面固定连接。

在本实施例中，所述位移传感器3固定安装在所述直线电机2的动子侧面上，其能够检测出所述动子的位移量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。