一种镜片合盖装置的制作方法

本实用新型涉及镜片自动加工装置技术领域，具体指一种镜片合盖装置。

背景技术：

随着技术的进步和社会的发展，自动化程度成为了企业发展潜力的重要核心，有效的集约人力和提高生产效率，加强科技创新，改变现有的劳动力密集现状，成为了企业生存和发展的重要方向。在镜片加工企业的流水线中，包括了成型、修边、倒角、清洗、膜化、合盖包装等等，整个流水线中大部分环节都已经实现机械化自动生成。而非标镜片的合盖点胶环节仍旧采用人工操作来完成，在整个流水线中占据了大量的人力资源。镜片的生产环节中粉尘、添加剂、挥发物等等充斥在车间的空气中，对操作人员的身体存在较多的不利影响，且人工操作对于机械化生产其效率非常低下，导致整个生产流程的拖沓和堆积。因此，需要对此情况进行改进，实现镜片合盖环节的自动化生产，提高整体生产流程的自动化程度和生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、运行稳定、契合度好、可有效节约人工、降低成本的镜片合盖装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种镜片合盖装置,包括流水线，流水线上设有点胶机和合盖机，所述流水线上设有与点胶机和合盖机配合的六轴机器人，六轴机器人的动作臂末端设有抓盖装置；所述点胶机设于合盖机的一侧，合盖机包括机架，机架的前端设有翻转装置，机架的上端台面上设有镜片的堆垛装置，堆垛装置前侧设有与翻转装置配合的转移装置，堆垛装置后侧设有与转移装置配合的推送装置。

根据以上方案，所述堆垛装置包括架空基座，架空基座固定在机架的上端台面上，且架空基座的底面上设有贯通其前后端的给料通道；所述架空基座上设有镜片的堆叠架，且堆叠架的下端穿过架空基座与其给料通道连通。

根据以上方案，所述推送装置包括推送气缸和推送动作板，推送气缸固定在架空基座后侧的机架上，所述推送动作板可前后活动地穿设于给料通道内，推送动作板的后端与推送气缸的输出端固定连接。

根据以上方案，所述转移装置包括转移气缸、升降气缸和镜片提取器，转移气缸固定在堆垛装置一侧的机架上，转移气缸的输出端上设有可随其前后活动的竖直连接板；所述升降气缸与竖直连接板上端固定连接，竖直连接板前侧设有与升降气缸输出端连接的横向连接板，镜片提取器对应地设于堆垛装置和反装装置之间，且镜片提取器与横向连接板固定连接。

根据以上方案，所述翻转装置包括翻转气缸，翻转气缸固设于机架的内部空间中，翻转气缸的转动头上设有与转移装置配合的镜片吸附头。

本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，镜片在堆叠架上依次被推送动作板推出，再通过提取器转移到翻转装置上，六轴机器人抓取镜盖并完成点胶后与翻转装置上的镜片完成合盖，整体流程简洁紧凑，占用空间少，能有效地提高流水线作业的效率，降低人工参与和整体成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A部放大结构示意图。

图中：

1、流水线；2、堆垛装置；3、翻转装置；4、转移装置；5、推送装置； 11、点胶机；12、六轴机器人；13、抓盖装置；14、机架；21、架空基座；22、给料通道；23、堆叠架；31、翻转气缸；32、镜片吸附头；41、转移气缸；42、竖直连接板；43、升降气缸；44、横向连接板；45、镜片提取器；51、推送气缸；52、推送动作板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种镜片合盖装置,包括流水线1，流水线1上设有点胶机11和合盖机，所述流水线1上设有与点胶机11和合盖机配合的六轴机器人12，六轴机器人12的动作臂末端设有抓盖装置13；所述点胶机11设于合盖机的一侧，合盖机包括机架14，机架14的前端设有翻转装置3，机架14的上端台面上设有镜片的堆垛装置2，堆垛装置2前侧设有与翻转装置3配合的转移装置4，堆垛装置2后侧设有与转移装置4配合的推送装置5；本实用新型通过六轴机器人12替代人工操作，抓盖装置13负责抓取镜盖并配合点胶机11完成点胶程序，然后移动到翻转装置3附近等待合盖；与此同时，镜片在堆垛装置2逐个被推送装置5推出到抓取点上，转移装置4再将镜片转送到翻转装置3上定位，六轴机器人12通过抓盖装置13将镜盖与镜片组合，最后翻转装置3转动180度并释放合盖后的镜片使其掉落在流水线1上；整体机构运行紧凑稳定，能有效提高流水线1个环节的生产效率，降低人力资源的占用。

所述堆垛装置2包括架空基座21，架空基座21固定在机架14的上端台面上，且架空基座21的底面上设有贯通其前后端的给料通道22；所述架空基座21上设有镜片的堆叠架23，且堆叠架23的下端穿过架空基座21与其给料通道22连通；所述若干的镜片在堆叠架23上堆叠呈柱状，且镜片柱的最底下一片处于给料通道22内，给料通道22的高度可容纳单位厚度的镜片通过，从而在推送装置5的作用下将镜片逐个地推送到架空基座21的前侧。

所述推送装置5包括推送气缸51和推送动作板52，推送气缸51固定在架空基座21后侧的机架14上，所述推送动作板52可前后活动地穿设于给料通道22内，推送动作板52的后端与推送气缸51的输出端固定连接；所述推送气缸41用于驱动推送动作板52沿给料通道22前后动作，从而将堆叠架23底层的镜片沿给料通道22推出；优选的推送动作板52上设有落位槽，推送动作板52沿给料通道22后退时，到达行程后端时落位槽与堆叠架23下端口对正，从而使镜片落入落位槽中，而后推送动作板52带动镜片前进并抵达转移装置4的抓取位等待转移，落位槽和推送动作板52的路径设定可控制合盖机的抓取精度和装配稳定性，避免镜片在推送过程中出现位置偏差从而导致合盖失败的情况。

所述转移装置4包括转移气缸41、升降气缸43和镜片提取器45，转移气缸41固定在堆垛装置2一侧的机架14上，转移气缸41的输出端上设有可随其前后活动的竖直连接板42；所述升降气缸43与竖直连接板42上端固定连接，竖直连接板42前侧设有与升降气缸43输出端连接的横向连接板44，镜片提取器45对应地设于堆垛装置2和反装装置之间，且镜片提取器45与横向连接板44固定连接；所述转移装置4通过转移气缸41和升降气缸43的动作，配合镜片提取器从架空基座21前侧提取镜片，完成将镜片转运到翻盖装置3上释放镜片的动作程序。

所述翻转装置3包括翻转气缸31，翻转气缸31固设于机架14的内部空间中，翻转气缸31的转动头上设有与转移装置4配合的镜片吸附头32；上述的六轴机器人12将点胶后的镜盖与翻盖装置3上的镜片合盖，完成后六轴机器人12释放镜盖并回到初始位置再次抓取新的镜盖，而翻转气缸31转动180使镜片吸附头32朝向流水线1，直接释放镜片和镜盖使其掉落在流水线1。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。