1.一种振动装置，其特征在于，包括：
主体台架、控制电路和有源伺服器；所述主体台架包括：位于中部的永磁体、设置在所述永磁体周部的轭铁和位于所述永磁体上部的动圈架，在所述永磁体和所述轭铁之间形成磁缝隙；所述控制电路包括信号源接收器、功率放大器和第一组线圈；所述信号源接收器与所述功率放大器的输入端电连接，功率放大器的两输出端分别与第一组线圈的两端连接；所述第一组线圈位于所述磁缝隙中，且所述第一组线圈缠绕在所述动圈架上；
所述有源伺服器包括：第二组线圈、第三组线圈、伺服放大器和反馈电阻；所述第二组线圈和所述第三组线圈均位于所述磁缝隙中，且均缠绕在所述动圈架上；所述第二组线圈、所述伺服放大器、所述反馈电阻和所述第三组线圈顺序电连接。
2.根据权利要求1所述的一种振动装置，其特征在于，还包括：无源伺服器，所述无源伺服器包括并联连接在所述第一组线圈两端的电容。
3.根据权利要求1所述的一种振动装置，其特征在于，所述伺服放大器为放大倍数可调节的放大器，和/或所述反馈电阻为可变电阻。
4.根据权利要求2所述的一种振动装置，其特征在于，无源伺服器还包括第一开关，所述第一开关与所述电容串联形成第一电路，所述第一电路与所述功率放大器并联，且所述第一电路与所述第一组线圈并联。
5.根据权利要求1所述的一种振动装置，其特征在于，有源伺服器还包括第二开关和第三开关，所述第二开关连接在所述第二组线圈和所述伺服放大器之间，所述第三开关连接在所述反馈电阻和所述第三组线圈之间。
6.根据权利要求1所述的一种振动装置，其特征在于，所述主体台架还包括：所述动圈架上部的振动台面；所述振动台面与所述动圈架固定连接；
所述振动台面的下表面靠近边沿的位置通过弹簧与所述轭铁的上表面连接。
7.根据权利要求6所述的一种振动装置，其特征在于，所述主体台架还包括：
包围所述永磁体和轭铁的外壳，以及设置在所述永磁体和所述轭铁下部的底座。
8.根据权利要求1所述的一种振动装置，其特征在于，所述第一组线圈的线径与所述第二组线圈的线径的比值大于8.5。
9.一种振动系统，包括如权利要求1-8任一项所述的装置，其特征在于，还包括：信号源，所述信号源与所述信号源接收器的输入端电连接。
10.根据权利要求9所述的一种振动系统，其特征在于，所述信号源与所述信号源接收器无线连接。