一种智能家庭服务机器人的制作方法

本实用新型涉及家居机器人技术领域，尤其涉及一种智能家庭服务机器人。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，以及机器人技术的不断发展，家庭服务机器人具有极其广阔的发展前景，家庭智能化将逐渐实现，未来的家庭智能化将覆盖生活的方方面面，在南方家庭中，特别是位于底楼的居民，在雨水季节家居环境中特别潮湿，衣物容易上霉，人们生活环境也不舒适，为此我们提出一种智能家庭服务机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能家庭服务机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能家庭服务机器人，包括壳体，所述壳体的一侧侧壁上开有进风孔，进风孔内安装有防尘网，进风孔的一侧连接有进风筒，进风筒固定在壳体的内部，进风筒的内部卡接有多个均匀设置的电热管，进风筒的一端通过导管连接有顶端开口的干燥箱，干燥箱安装在壳体的顶端内壁上，壳体的顶端侧壁上设有开口，开口位于干燥箱的顶端，开口处铰接有密封板，干燥箱的内部设有分隔网和除湿剂，相邻分隔网之间设有除湿剂，干燥箱的一侧通过导管连接有风泵，通风泵的底端通过螺钉固定在支撑板上，支撑板焊接在干燥箱的外壁上，风泵的输出端连接有出风管，且出风管的一端延伸至壳体的外部，壳体靠近进风孔的一侧外壁上安装有防护板和推杆电机，防护板位于推杆电机的外部，推杆电机的输出轴连接有水平设置的橡胶块，橡胶块与防尘网的侧壁滑动连接，橡胶块的下方设有接料盒，接料盒安装在壳体的侧壁上，壳体的底端内壁上安装有蓄电池，蓄电池的上方设有基板，基板的两侧分别安装有单片机和温湿度传感器，温湿度传感器穿过壳体延伸至壳体的外部。

优选的，所述单片机的输入端连接有蓄电池和温湿度传感器，单片机的输出端连接有风泵、电热管和推杆电机。

优选的，所述壳体的底端安装有驱动单元，单片机的输出端连接有驱动单元，驱动单元包括驱动电机、转轮和传动杆，驱动电机安装在壳体的底端内壁上，驱动电机的输出端连接有传动杆，传动杆的一端连接有转轮。

优选的，所述蓄电池的一侧连接有充电接头，充电接头的一端延伸至壳体的外部。

优选的，所述橡胶块的底端倾斜设置，橡胶块的内部嵌入有水平设置的固定杆，推杆电机的输出端连接有固定杆。

优选的，所述干燥箱与壳体的内壁密封连接，壳体与密封板的连接处设有密封圈。

本实用新型的有益效果：通过温湿度传感器、单片机和蓄电池的设置，能够检测家居环境中的空气湿度；通过壳体、电热管、进风筒、干燥箱、除湿剂、分隔网、密封板、风泵和出风管的设置，能够去除家居环境空气中多余的水分，使人生活更加舒适；通过壳体、防护板、推杆电机、橡胶块、防尘网和接料盒的设置，能够防止在去湿的过程中防尘网被堵塞，影响去湿效果，本装置能够自动去除家居环境空气中多余的水分，使人生活更加舒适。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能家庭服务机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能家庭服务机器人的系统结构示意图。

图中：1壳体、2电热管、3进风筒、4驱动单元、5蓄电池、6基板、7温湿度传感器、8单片机、9干燥箱、10除湿剂、11分隔网、12密封板、13风泵、14出风管、15防护板、16推杆电机、17橡胶块、18防尘网、19接料盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种智能家庭服务机器人，包括壳体1，壳体1的一侧侧壁上开有进风孔，进风孔内安装有防尘网18，进风孔的一侧连接有进风筒3，进风筒3固定在壳体1的内部，进风筒3的内部卡接有多个均匀设置的电热管2，进风筒3的一端通过导管连接有顶端开口的干燥箱9，干燥箱9安装在壳体1的顶端内壁上，壳体1的顶端侧壁上设有开口，开口位于干燥箱9的顶端，开口处铰接有密封板12，干燥箱9的内部设有分隔网11和除湿剂10，相邻分隔网11之间设有除湿剂10，干燥箱9的一侧通过导管连接有风泵13，通风泵13的底端通过螺钉固定在支撑板上，支撑板焊接在干燥箱9的外壁上，风泵13的输出端连接有出风管14，且出风管14的一端延伸至壳体1的外部，壳体1靠近进风孔的一侧外壁上安装有防护板15和推杆电机16，防护板15位于推杆电机16的外部，推杆电机16的输出轴连接有水平设置的橡胶块17，橡胶块17与防尘网18的侧壁滑动连接，橡胶块17的下方设有接料盒19，接料盒19安装在壳体1的侧壁上，壳体1的底端内壁上安装有蓄电池5，蓄电池5的上方设有基板6，基板6的两侧分别安装有单片机8和温湿度传感器7，温湿度传感器7穿过壳体1延伸至壳体1的外部，单片机8的输入端连接有蓄电池5和温湿度传感器7，温湿度传感器7为DJSX-50型温湿度传感器，单片机8的输出端连接有风泵13、电热管2和推杆电机16，壳体1的底端安装有驱动单元4，单片机8为MSP430单片机或80C51单片机，单片机8的输出端连接有驱动单元4，驱动单元4包括驱动电机、转轮和传动杆，驱动电机安装在壳体1的底端内壁上，驱动电机的输出端连接有传动杆，传动杆的一端连接有转轮，蓄电池5的一侧连接有充电接头，充电接头的一端延伸至壳体1的外部，橡胶块17的底端倾斜设置，橡胶块17的内部嵌入有水平设置的固定杆，推杆电机16的输出端连接有固定杆，干燥箱9与壳体1的内壁密封连接，壳体1与密封板12的连接处设有密封圈。

工作原理：使用时，单片机8控制温湿度传感器7检测空气中的湿度和温度，在湿度较大时，单片机8控制电热管2和风泵13工作，将外部空气中的空气吸入，进入进风筒3中，经过电热管2的加热蒸发，去除空气中的水分，然后通过导管进入干燥箱9中，经过干燥箱9中的除湿剂10再次对空气进行干燥，去除水分，经过风泵13和出风管14排出，同时长时间的运转后，防尘网18上容易堆积灰尘或毛絮，驱动电机16带动橡胶块17运动，将防尘网18上的灰尘或毛絮去除，进入接料盒19中收集，同时驱动单元4的设置，能够带动壳体1运动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。