一种智能移动式喷漆机器手的制作方法

本实用新型一种智能移动式喷漆机器手，属于机械设备的技术领域。

背景技术：

随着汽车行业的日益繁荣，汽车维修成为了逐渐庞大的行业，汽车后市场的兴起使得对汽车快修、后期服务等的要求逐日提高，就车面维修这一块，通常采用的是人工喷漆，然而人工喷漆劳动强度大，效率极低，很难实现急修的目的，同时，传统的喷漆设备均无法移动，因此需要将待维修的车辆开到维修地点，这对于消费者来说产生了很多的不便，另外的，人工喷漆精度低，对于高档车辆来说，很难达到客户的要求。

目前一些企业开始应用机器人进行喷漆作业，然而现有技术中喷漆机器人喷涂某一个部件，提前设计好程序输入机器人中，机器人会按照程序作业，变换部件，需要重新设计，具有灵活性较差的缺点，不适合经常变化部件作业。

技术实现要素：

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种灵活性较高的智能移动式喷漆机器手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种智能移动式喷漆机器手，包括移动载体和设置在所述移动载体上的可旋转的操作室，所述操作室的外端铰接有可伸缩式调节杆，所述调节杆的自由端上设置有控制平台，所述控制平台通过调节杆移动至待喷漆的区域；所述控制平台上设置有可进行360度转动的机器手，所述机器手的端部设置有多个喷枪，所述喷枪上设置有感应器；所述操作室内设置有通信设备和控制设备，所述感应器与控制设备电连接，所述通信设备用于与外部调度台进行通信，所述操作室通过控制设备调度机器手在特定的空间位置内进行喷漆作业。

优选地，还包括供料箱，所述供料箱与机器手之间通过管路连接。

优选地，还所述管路上设置有供料箱，所述操作室内设置有报警装置，所述供料箱内设置有液位传感器，所述液位传感器的输出端通过控制设备与报警装置(电连接。

优选地，还所述的感应器为红外线感应器，或为超声波感应器，或为可见光感应器。

优选地，还所述机器手包括大关节、小关节和手腕，所述大关节可绕X轴和Z轴旋转，所述小关节可绕Z轴旋转，所述手腕可沿X轴和Y轴旋转，所述机器手的自由端通过大关节、小关节和手腕实现在空间任意位置的定位。

优选地，还所述管路上设置有供料泵。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本实用新型通过设置在喷枪上的感应器，可以根据所喷漆的物件是否有空缺的地方，决定是否喷漆，具有不用设置程序，自动探测，喷漆灵活的优点。

2、本实用新型将移动设备和机器手相结合，使得喷漆设备本身可以移动，在待维修的车辆不移动的情况下，实现上门服务，从而提高服务质量，提升客户满意度，同时可实现急修的目的。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路结构示意图；

图中：1为移动载体，2为操作室，3为调节杆，4为控制平台，5为机器手，6为感应器，7为通信设备，8为控制设备，9为供料箱，10为报警装置；51为大关节，52为小关节，53为手腕。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，一种智能移动式喷漆机器手，包括移动载体1和设置在所述移动载体1上的可旋转的操作室2，所述操作室2的外端铰接有可伸缩式调节杆3，所述调节杆3的自由端上设置有控制平台4，所述控制平台4通过调节杆3移动至待喷漆的区域；所述控制平台4上设置有可进行360度转动的机器手5，所述机器手5的端部设置有多个喷枪，所述喷枪上设置有感应器6；所述操作室2内设置有通信设备7和控制设备8，所述感应器6与控制设备8电连接，所述通信设备7用于与外部调度台进行通信，所述操作室2通过控制设备8调度机器手5在特定的空间位置内进行喷漆作业；本实用新型中，利用可伸缩式调节杆3来调整控制平台4的空间位置，减少了机器手本身的体积，使得机器手更加轻便，活动更加灵活

具体地，还包括供料箱，所述供料箱与机器手5之间通过管路连接，所述管路上设置有供料箱9，所述操作室2内设置有报警装置10，所述供料箱9内设置有液位传感器，所述液位传感器的输出端通过控制设备8与报警装置10电连接；当供料箱9内的喷料不足时，报警装置10进行报警，提醒工作人员及时加料。

进一步地，所述的感应器6为红外线感应器，或为超声波感应器，或为可见光感应器。

更进一步地，所述机器手5包括大关节51、小关节52和手腕53，所述大关节51可绕X轴和Z轴旋转，所述小关节52可绕Z轴旋转，所述手腕53可沿X轴和Y轴旋转，所述机器手5的自由端通过大关节、小关节和手腕实现在空间任意位置的定位。

更进一步地，所述管路上设置有供料泵。

本实用新型的具体操作过程：

设置在操作室2内的通信设备7，接收到外部调度台的调度指令后，操作者先将移动载体1移动至待喷漆车辆的附近，操作者通过进入操作室2操作控制设备8对调节杆3进行控制，通过调节杆3，控制平台4以及控制平台4上的机器手5被移动至待喷涂的区域。

进入指定区域后，开始进行喷涂工作，感应器6对待喷涂区域进行探测，并将信号发送给控制设备8，控制设备8根据所喷漆的物件是否有空缺的地方，决定是否喷漆，喷漆时，控制设备8调节喷枪至指定坐标点，启动供料泵将涂料从供料箱9内泵出，并通过管路输送至喷枪，从而实现喷涂功能。

本实用新型将移动设备和机器手相结合，使得喷漆设备本身可以移动，在待维修的车辆不移动的情况下，实现上门服务，从而提高服务质量，提升客户满意度，同时可实现急修的目的；实现了机器代替人工喷漆作业，节省了人工成本，防止因人工喷漆对工人健康造成影响，同时也提高了工作效率和喷漆精度，实用性强。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。