本实用新型涉及生产水泥过程中原料的预处理领域，尤其涉及一种皮带机上大块物料的剔除装置。
背景技术：
在水泥生产过程中，生产水泥的原料在进入堆场之前首先要进行破碎，然后取料机将破碎完成的原料取出，通过皮带机将破碎后的原料输送至磨机中进行原料粉磨。但在此过程中，破碎出的物料大小不一，尤其是偏大的物料进入磨机中会撞击磕碰磨机，对磨机产生损害，降低磨机寿命。目前，主要采用人工方式将大块物料剔除运至破碎机再次进行破碎，但是这样的不仅耗时耗力，而且大大降低了工作效率。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种解决以上问题的物料剔除装置。
本实用新型提供了一种物料剔除装置，其特征在于，所述物料剔除装置包括运输皮带、物料阻挡装置、测距仪、可伸缩机械臂以及斜槽轨道，所述物料阻挡装置沿所述运输皮带的两侧设置，所述测距仪设置于所述物料阻挡装置上，所述可伸缩机械臂的一端可旋转地设置在所述物料阻挡装置上，所述可伸缩机械臂的另一端设置有抓物部，所述斜槽轨道与所述运输皮带相邻设置。
具体地，所述测距仪和所述可伸缩机械臂距离所述运输皮带两端的距离相同。
更具体地，所述物料阻挡装置包括第一物料挡板，所述第一物料挡板以第一预定角度设置在所述运输皮带的第一侧，所述可伸缩机械臂与所述测距仪设置于所述第一物料挡板处；所述测距仪设置于所述可伸缩机械臂的下端；所述可伸缩机械臂与所述测距仪信号连接。
优选地，所述物料阻挡装置包括第一物料挡板和第二物料挡板，所述第一物料挡板以第一预定角度设置在所述运输皮带的第一侧，所述第二物料挡板以第二预定角度设置在所述运输皮带的第二侧，所述可伸缩机械臂设置于第一物料挡板上，所述测距仪设置在所述第二物料挡板上，所述可伸缩机械臂与所述测距仪信号连接。
具体地，所述第一预定角度为100°～150°。
具体地，所述第一预定角度与所述第二预定角度均为95°～140°。
具体地，所述物料剔除装置还包括有支撑所述运输皮带的支撑支架，所述物料阻挡设备与所述支撑支架固定连接。
更具体地，所述物料为石灰石，所述剔除的物料的粒度大于等于75mm，所述斜槽轨道(5)的倾斜角度为50°～80°。
本实用新型的有益效果包括：
本实用新型的物料剔除装置，可以将经破碎装置破碎后的大块物料，从皮带机上挑选出再次送至破碎装置中循环破碎，直至其达到较小的粒度。该物料剔除装置通过挑选大块物料循环破碎至其达到较小粒度，然后将其送至磨机中进行粉磨，有效的减少了大粒度物料进入磨机造成的磨机损坏，延长了磨机的使用时间，提高了生产效率。
附图说明
并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
图1依据本实用新型示出的物料剔除装置示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本实用新型的主要思想是提供一种物料剔除装置，可以将经破碎装置破碎后的大块物料，从皮带机上挑选出送至破碎装置中循环破碎，直至其达到较小的粒度。该物料剔除装置通过挑选大块物料循环破碎至其达到较小粒度，然后将其送至磨机中进行粉磨，有效的减少了大粒度物料进入磨机造成的磨机损坏，延长了磨机的使用时间，提高了生产效率。
参照附图1，本实用新型提供了一种物料剔除装置，其特征在于，所述物料剔除装置包括运输皮带1、物料阻挡装置2、测距仪3、可伸缩机械臂4以及斜槽轨道5，物料阻挡装置2沿运输皮带1的两侧设置，测距仪3设置于物料阻挡装置2上，可伸缩机械臂4的一端可旋转地设置在物料阻挡装置2上，可伸缩机械臂4的另一端设置有抓物部41，斜槽轨道5与运输皮带1相邻设置。可伸缩机械臂的一端可旋转地设置在物料阻挡装置上，也就是说可伸缩机械臂能够实现各个方向上的转动，能够将物料投放至斜槽轨道并且实现运输皮带上不同位置处的物料的抓取。实际工作时，当大块物料在运输皮带上进行运输时，测距仪读出大块物料在运输皮带上的具体位置，然后将读出的位置数据传输给可伸缩机械臂，可伸缩机械臂定位到测距仪读出的位置将大块物料取出，然后放入斜槽滑道中。斜槽滑道一端连接至破碎装置的入口，通过斜槽滑道将大块物料送至破碎装置中进行再次破碎。
具体地，测距仪3和可伸缩机械臂4距离运输皮带1两端的距离相同。
具体地，物料阻挡装置2包括第一物料挡板21，第一物料挡板21以第一预定角度设置在运输皮带1的第一侧，可伸缩机械臂4与测距仪3设置于第一物料挡板21处；测距仪3设置于可伸缩机械臂4的下端；可伸缩机械臂4与测距仪3信号连接。在运输皮带的一侧设置物料阻挡装置可以有效防止物料在输送过程中的滑落，将可伸缩机械臂与测距仪设置于物料阻挡装置的第一物料挡板处，并且可伸缩机械臂与测距仪信号连接，可以保证信号的有效传输。
具体地，物料阻挡装置2包括第一物料挡板21和第二物料挡板22，第一物料挡板21以第一预定角度设置在运输皮带1的第一侧，第二物料挡板22以第二预定角度设置在运输皮带1的第二侧，可伸缩机械臂4设置于第一物料挡板21上，测距仪3设置在第二物料挡板22上，可伸缩机械臂4与所述测距仪3信号连接。物料阻挡装置包括第一物料挡板和第二物料挡板，第一物料挡板和第二物料挡板的设置更好地防止了物料的滑落。
第一预定角度为100°～150°。这里的第一预定角度是指只在运输皮带的第一侧设置物料挡板时，第一物料挡板与运输皮带的第一侧呈第一预定角度，并且将预定角度设置为100°～150°，既可以防止物料从运输皮带的第一侧滑落，又可以防止第一物料挡板对物料的阻隔作用过大，导致物料从运输皮带的第二侧滑落。
第一预定角度与第二预定角度均为95°～140°。这里的第一预定角度以及第二预定角是指在运输皮带的第一侧以及第二侧均设置物料挡板时，第一物料挡板与运输皮带的第一侧呈第一预定角度，第二物料挡板与运输皮带的第一侧呈第二预定角度。两侧均设置物料挡板时的预定角度小于一侧设置物料挡板时的预定角度，其主要原因是两侧均设置物料挡板不易出现只有一侧设置物料挡板，由于一侧物料挡板对物料的阻隔作用过大，另一侧没有物料单板，导致物料从运输皮带的另一侧滑落的弊端。
具体地，物料剔除装置还包括有支撑运输皮带1的支撑支架6，物料阻挡设备2与支撑支架6固定连接。
具体地，物料为石灰石，剔除的物料的粒度大于等于75mm，斜槽轨道5的倾斜角度为50°～80°。也就是说，运输皮带上的物料的粒度大于等于75mm时，都可以经可伸缩机械臂挑选出放置到斜槽轨道中，经斜槽轨道输送到破碎装置中再次破碎。将斜槽轨道的倾斜角度设置为50°～80°，可以保证物料快速有效的滑至破碎装置中。需要说明的是，其中的物料也包括黏土，铁矿石等，剔除的物料的粒度尺寸不仅仅限于大于等于75mm，可根据实际情况进行调整。
上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。