本实用新型涉及生物样本冷冻存储设备领域，具体而言，涉及一种用于支撑样本夹具的支撑装置。
背景技术：
生物样本的长期储存通常使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性，温度越低，样本的保存时间越长。通常是冻存细胞置于试管中，试管置于存储架上，通过存储架整体置于液氮罐中，以实现样本的长期稳定保存。而在现有技术中，储存在液氮罐中的样本试管均是通过机械手取出，在取出过程中机械手需要通过更换不同的夹具来分别实现对样本试管和试管储存盒的夹取，因此更换后的夹具需放置在固定的位置，方便下次更换夹具时能快速的进行更换。但现有的夹具在放置到支撑装置上或安装到机械手上时，机械手与夹具之间和夹具与支撑装置之间均会存在微小的位移偏差，若机械手将强行将夹具放置在支撑装置上或者强行将夹具安装在机械手上，则容易导致夹具上的安装孔受到破坏，导致夹具不能稳定的安装在机械手上，最终导致夹具的夹持效果。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于支撑样本夹具的支撑装置，以解决上述问题。
为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：用于支撑样本夹具的支撑装置，包括底座和安装在底座上的支撑架；所述支撑架包括沿底座Y向滑动的第一安装板，且底座上设置有Y向限位的第一限位板；所述第一安装板上安装有X向滑动的第二安装板，且第一安装板上还设置有X向限位的第二限位板；所述第二安装板上还安装有支撑柱。
进一步的，所述底座上安装有第一滑动装置，且第一安装板固定安装在第一滑动装置上。
进一步的，所述第一安装板上安装有第二滑动装置，且第二安装板固定安装在第二滑动装置上。
进一步的，所述第一滑动装置和第二滑动装置均包括固定座和滑动安装在固定座上的滑块，且第一安装板固定在第一滑动装置中的滑块上，第二安装板固定在第二滑动装置中的滑块上。
进一步的，所述固定座的两侧均开设有与固定座轴线方向一致的滑槽；所述滑块上开设有与固定座匹配的通槽，且通槽的槽壁上还设置有与滑槽匹配的凸条。
进一步的，所述第一限位板和第二限位板均为两个，两个第一限位板的内侧面分别与第一滑动装置的两端，两个第二限位板分别位于第二滑动装置的两端。
进一步的，所述第二安装板上还开设有缺口；所述第一限位板、第二限位板的截面“7”型，且第二限位板的水平部位于缺口内。
进一步的，所述支撑柱上还设置有限位环，所述支撑柱上还开设有环形槽，且环形槽位于限位环上方。
进一步的，所述支撑架为多个，且多个支撑架沿底座的轴线方向均匀间隔排布。
进一步的，所述支撑柱至少为1个，且支撑柱的截面为圆形、三角形、多边形中的一种。
本实用新型的有益效果是,
1.本实用新型可沿X向和Y向进行移动，使本实用新型用于支撑夹具时，夹具上的孔与本实用新型中的支撑柱之间的间隙能够得到及时的补充，能有效防止支撑柱对夹具上的孔造成损伤；当其他待支撑物件放置在本实用新型上时，随着待支撑物件的下落，本实用新型中支撑柱会根据第一滑动装置和第二滑动装置在X向和Y向进行移动，不仅方便补偿支撑柱与待支撑物件之间的间隙，同时能有效防止支撑柱对待支撑物件造成损伤。
2.本实用新型采用第一滑动装置和第二滑动装置的配合，使支撑柱实现X向和Y向的移动，使本实用新型中的支撑柱的位移更加灵活，结构简单、操作方便。
3.本实用新型通过在一个底座上设置多个支撑架，使本实用新型能同时对多个夹具或多个待支撑物件能同时放置在本实用新型上，使本实用新型的存放量增大，使底座得到了合理的利用。
4.通过第一限位板和第二限位板的限位，能有效防止第一安装板和第二安装板位移过量，使本实用新型在在有效的范围内能灵活移动。
附图说明
图1是本实用新型提供的用于支撑样本夹具的支撑装置的结构图；
图2是图1中第一滑动装置和第二滑动装置的结构图；
图3是本实用新型提供的用于支撑样本夹具的支撑装置的实施例中的样本夹具结构图；
图4是图3中第二固定座的结构图；
图5是本实用新型提供的用于支撑样本夹具的支撑装置与样本夹具的装配图。
附图中标记及相应的零部件名称：
1、底座，2、第一安装板， 3、第一限位板，4、第二安装板，5、第二限位板，6、支撑柱， 7、第一滑动装置，8、第二滑动装置，9、固定座，10、滑块，11、滑槽，12、通槽，13、凸条，14、缺口，15、环形槽，16、限位环，17、第二固定座，18、连接板，19、第二滑块，20、夹爪，21、复位弹簧，22、固定孔，23、插接槽，24、第二滑槽，25、第二通槽，26、第二凸条，27、第三限位板，28、延伸臂。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
图1至图2所示出了本实用新型提供的用于支撑样本夹具的支撑装置，包括底座1和安装在底座1上的支撑架；所述支撑架包括沿底座1Y向滑动的第一安装板2，且底座1上设置有Y向限位的第一限位板3；所述第一安装板2上安装有X向滑动的第二安装板4，且第一安装板4上还设置有X向限位的第二限位板5；所述第二安装板4上还安装有支撑柱6。
所述Y向即为底座1的宽度方向，X向即为底座1的长度方向，Y向与X向相互垂直。所述第一限位板3用于对第一安装板2在Y向的移动进行限位，第二限位板5用于对第二安装板4在X向的移动进行限位，防止第一安装板2和第二安装板4的位移量过多。当待支撑物件需放置在本实用新型上时，只需将本实用新型中的支撑柱6插入到待支撑物件上与支撑柱6匹配的孔中即可，且待支撑物件上的孔在与支撑柱6对应插接时，第一安装板2与第二安装板4会通过自身的滑动弥补支撑柱6与待支撑物件之间存在的间隙，使待支撑物件能快速的放置在本实用新型上，同时能有效防止待支撑物件在放置在本实用新型支撑柱6对其造成损伤。
所述底座1上安装有第一滑动装置7，且第一安装板2固定安装在第一滑动装置7上，通过第一滑动装置7的滑动实现第一安装板2的滑动。所述第一安装板2上安装有第二滑动装置8，且第二安装板4固定安装在第二滑动装置8上，通过第二滑动装置8的滑动实现第二安装板4的滑动。所述第一滑动装置7和第二滑动装置8均包括固定座9和滑动安装在固定座9上的滑块10，且第一安装板2固定在第一滑动装置7中的滑块10上，第二安装板4固定在第二滑动装置8中的滑块10上。所述固定座9的两侧均开设有与固定座9轴线方向一致的滑槽11；所述滑块10上开设有与固定座9匹配的通槽12，且通槽12的槽壁上还设置有与滑槽11匹配的凸条13。所述滑槽11的形状、位置与凸条13的形状、位置匹配；所述滑槽11的横截面可以为扇形、矩形、梯形等其中的一种。所述第一滑动装置7和第二滑动装置8还可采用导柱和滑块10的配合实现第一安装板2和第二安装板4的滑动。
所述第一限位板3和第二限位板5均为两个，两个第一限位板3的内侧面分别与第一滑动装置7的两端，两个第二限位板5分别位于第二滑动装置8的两端。所述第二滑动装置8的两端为X方向的两端，使第二安装板4在移动过程中能在X方向进行限制，防止第二安装板4的位移过量；所述第二滑动装置8的两端为Y方向的两端，使第一安装板2在移动过程中能在Y方向进行限制，防止第一安装板2的位移过量。所述第二安装板4上还开设有缺口14；所述第一限位板3、第二限位板5的截面“7”型，且第二限位板5的水平部位于缺口14内。所述缺口14至少为1个，当缺口14为1个时，两个第二限位板5中的其中一个第二限位板5的水平部位于缺口14内；当缺口14为2个时，两个第二限位板5的水平部分别位于两个缺口14内；所述缺口14的宽度大于第二限位板5的宽度。
所述支撑柱6上还设置有限位环16，所述支撑柱6上还开设有环形槽15，且环形槽15位于限位环16上方。所述限位环16用于限制支待支撑物件插入支撑柱6的位置，且环形槽15用于存放润滑脂，使待支撑物件与支撑柱6之间的摩擦系数减少；当支撑柱6上未设置限位环16时，所述支撑柱6可以采用下小上大的圆锥状。所述支撑架为多个，且多个支撑架沿底座1的轴线方向均匀间隔排布，使本实用新型能同时对多个待支撑物件进行支撑。所述支撑柱6至少为1个，且支撑柱6的截面为圆形、三角形、多边形中的一种，支撑柱6的具体形状和根据待支撑物件上孔的形状进行设计。
当本实用新型用于支撑样本夹具时，所述样本夹具,包括连接板18和与连接板18固定连接的第二固定座17；所述第二固定座17的下表面设置有两个相对滑动的第二滑块19，两个第二滑块19上均固定设置有夹爪20，两个夹爪20之间连接设置有复位弹簧21，且两个所述夹爪20上均设置有插接槽23。
所述复位弹簧21方便夹爪20在夹持完毕后进行复位，且两个夹爪20分别位于两个第二滑块19的相对侧。所述第二固定座17固定在连接板18的下表面上，且第二固定座17位于连接板18的一侧，连接板18上还开设有减重孔，使本实用新型保持重力平衡。所述第二固定座17上开设有固定孔22，固定孔22的数量与支撑柱6的数量一致，且固定孔22直径与支撑柱6的直径相匹配。所述第二固定座17的两侧均开设有第二滑槽24，位于第二固定座17一侧的第二滑槽24至少为1个；所述第二滑块19上开设有第二通槽25，且第二通槽25的槽壁上设置有与第二滑槽24匹配的第二凸条26，位于第二通槽25一侧的槽壁上设置的第二凸条26数量和位置与位于第二固定座17一侧的第二滑槽24数量和位置对应。所述第二凸条26横截面为半圆形、矩形或多边形，且第二滑槽24的形状与第二凸条26的形状一致。所述第二滑槽24的两端贯穿第二固定座17的两个端面，且第二固定座17的两端还固定设置有第三限位板27，第三限位板27的宽度大于第二固定座17的宽度，有效防止第二滑块19滑动过多。
所述夹爪20呈“7”型，插接槽23位于夹爪20的水平部，且夹爪20的水平部与第二滑块19固定连接。所述夹爪20的竖直部通过螺钉固定在夹爪20的水平部上，且插接槽23位于第二滑块19的外侧，使插接槽23与第二滑块19避让。所述夹爪20的水平部上还设置有向外侧延伸的两个延伸臂28，且两个延伸臂28与卡爪的水平部构成一侧成开口状的插接槽23。所述插接槽23的截面可以为矩形、梯形、扇形或多边形。
所述夹爪20的夹持面为平面，此时夹爪20用于对试管存储盒进行夹取。所述夹爪20的夹持面为弧面，此时夹爪20用于对样品试管进行夹持；所述夹爪20的竖直部为呈“T”型，方便夹爪20的竖直部与夹爪20的水平部连接；所述夹爪20的竖直部由上直下逐渐变小，即夹爪20竖直部的夹持端为倒置的棱锥状。
如图3至图5，当本实用新型用于放置上述样本夹具时，样本夹具通过固定孔与本实用新型中的支撑柱6的匹配，使样本夹具插接在支撑柱6上，即实现将样本夹具放置到本实用新型上。在样本夹具放置过程中，支撑柱6会通过第一安装板2和第二安装板4的移动来弥补支撑柱6与固定孔之间的间隙，使样本夹具能快速的放置在本实用新型上，同时能有效对固定孔进行保护，放置样本夹具受到损伤。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。