一种三轴柜式点胶机器人的制作方法

本实用新型涉及点胶机器人技术领域，具体为一种三轴柜式点胶机器人。

背景技术：

随着电声电子封装技术的发展，点胶技术作为先进电子制造中的主要工艺，成为重要的科学技术问题之一，点胶工艺，是将理想大小的微量流体点在工件的合适位置上以实现元器件之间机械或电气的可靠连接，点胶机器人是一种小型的机械手臂式自动设备，其被广泛应用于电声器件行业、医疗器材制造业、光纤通信设备制造业以及其它微电子工业制造领域。

但现有的点胶机器人却存在许多的问题，针对一些不规则的工件，现有的机器人的运动轨迹比较单一，难以完成不规则工件的点胶任务，在进行点胶时，现有的设备没有很好的将工件固定，从而会导致工件最终的点胶效果不理想，影响企业长远的发展。

所以，如何设计一种三轴柜式点胶机器人，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种三轴柜式点胶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴柜式点胶机器人，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体底部的柜体和设置在该柜体顶部的固定底盘构成，且所述固定底盘与柜体之间紧密贴合固定，所述柜体的一侧设有电源线；

所述柜体的顶部设有立柱，且所述立柱与柜体之间紧密贴合固定，所述立柱的顶部设有顶杆，且所述顶杆与立柱之间紧密贴合固定，所述顶杆的顶部设有Y向滑槽，且所述Y向滑槽嵌入设置在顶杆中，所述Y向滑槽的顶部设有横杠，且所述横杠与Y向滑槽通过设置在横杠底部的滑块活动连接，所述横杆的一侧设有操作头，且所述操作头嵌套设置在横杆的外表面，所述横杠的顶部设有X向滑槽，且所述X向滑槽嵌入设置在横杠中，所述柜体的一侧设有指示灯和控制器，且所述指示灯和控制器均与柜体之间紧密贴合固定，并均与电源线电性连接，所述控制器的一侧设有单片机插口，且所述单片机插口与控制器信号连接，所述柜体的一侧设有步进电机，且所述步进电机与电源线电性连接，所述控制器与步进电机信号连接；

所述操作头的一侧设有导管，且所述导管部分嵌入设置在操作头中，所述操作头的一侧设有Z向滑槽，且所述Z向滑槽嵌入设置在操作头中，所述操作头的一侧设有点胶头，且所述点胶头与导管连通，所述操作头的底部设有TSL-260红外测距传感器，且所述TSL-260红外测距传感器部分嵌入设置在操作头中，并与电源线电性连接，所述操作头的内部设有DSPS数字信息处理芯片，且所述DSPS数字信息处理芯片与操作头之间紧密贴合固定，并与电源线电性连接，所述TSL-260红外测距传感器与DSPS数字信息处理芯片信号连接，所述DSPS数字信息处理芯片分别与控制器和单片机插口信号连接；

所述固定底盘的顶部设有滑动杆，且所述滑动杆部分嵌入设置在固定底盘中，所述滑动杆的顶部设有固定挡板，且所述固定挡板嵌套设置在滑动杆的端部，所述固定挡板的顶部设有调节旋钮，且所述调节旋钮与固定挡板之间紧密贴合固定。

进一步的，所述滑块的个数为四个，并分别与X向滑槽、Y向滑槽和Z向滑槽活动连接。

进一步的，所述固定挡板的一侧设有软垫，且所述软垫覆盖设置在固定挡板的外表面。

进一步的，所述立柱的一侧设有侧板，且所述侧板与立柱之间紧密贴合固定。

进一步的，所述柜体的底部设有轮子，且所述轮子与柜体通过设置在轮子一侧的螺栓固定连接。

进一步的，所述柜体的一侧设有凹槽，且所述凹槽嵌入设置在柜体中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种三轴柜式点胶机器人，采用X向、Y向和Z向运动相结合的方式，使点胶头以三维运动的方式对需要进行点胶的工件进行操作，从而可以保证点胶头到达的范围更加广泛，进而可以很好的完成对不规则工件的点胶任务，在进行工件点胶之前，通过固定底盘顶部的固定挡板和活动杆的相互配合，可以对工件进行很好的固定，从而方便了后续的点胶的工作，并且也大大的提高了点胶的质量和水平，对企业的长远发展大有益处。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型操作头的局部结构示意图；

图3是本实用新型固定底盘的局部结构示意图；

图4是本实用新型的工作流程图；

图5是本实用新型的电路图；

图中：1-装置本体；2-柜体；3-立柱；4-顶杆；5-Y向滑槽；6-横杠；7-Z向滑槽；8-X向滑槽；9-导管；10-操作头；11-凹槽；12-步进电机；13-电源线；14-指示灯；15-控制器；16-滑块；17-轮子；18-固定底盘；19-侧板；20-滑动杆；21-调节旋钮；22-固定挡板；23-软垫；24-TSL-260红外测距传感器；25-DSPS数字信息处理芯片；26-点胶头；27-单片机插口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种三轴柜式点胶机器人，包括装置本体1，所述装置本体1由设置在该装置本体1底部的柜体2和设置在该柜体2顶部的固定底盘18构成，且所述固定底盘18与柜体2之间紧密贴合固定，所述柜体2的一侧设有电源线13；

所述柜体2的顶部设有立柱3，且所述立柱3与柜体2之间紧密贴合固定，所述立柱3的顶部设有顶杆4，且所述顶杆4与立柱3之间紧密贴合固定，所述顶杆4的顶部设有Y向滑槽5，且所述Y向滑槽5嵌入设置在顶杆4中，所述Y向滑槽5的顶部设有横杠6，且所述横杠6与Y向滑槽5通过设置在横杠6底部的滑块16活动连接，所述横杆6的一侧设有操作头10，且所述操作头10嵌套设置在横杆6的外表面，所述横杠6的顶部设有X向滑槽8，且所述X向滑槽8嵌入设置在横杠6中，所述柜体2的一侧设有指示灯14和控制器15，且所述指示灯14和控制器15均与柜体2之间紧密贴合固定，并均与电源线13电性连接，所述控制器15的一侧设有单片机插口27，且所述单片机插口27与控制器15信号连接，所述柜体2的一侧设有步进电机12，且所述步进电机12与电源线13电性连接，所述控制器15与步进电机12信号连接；

所述操作头10的一侧设有导管9，且所述导管9部分嵌入设置在操作头10中，所述操作头10的一侧设有Z向滑槽7，且所述Z向滑槽7嵌入设置在操作头10中，所述操作头10的一侧设有点胶头26，且所述点胶头26与导管9连通，所述操作头10的底部设有TSL-260红外测距传感器24，且所述TSL-260红外测距传感器24部分嵌入设置在操作头10中，并与电源线13电性连接，所述操作头10的内部设有DSPS数字信息处理芯片25，且所述DSPS数字信息处理芯片25与操作头10之间紧密贴合固定，并与电源线13电性连接，所述TSL-260红外测距传感器24与DSPS数字信息处理芯片25信号连接，所述DSPS数字信息处理芯片25分别与控制器15和单片机插口27信号连接；

所述固定底盘18的顶部设有滑动杆20，且所述滑动杆20部分嵌入设置在固定底盘18中，所述滑动杆20的顶部设有固定挡板22，且所述固定挡板22嵌套设置在滑动杆20的端部，所述固定挡板22的顶部设有调节旋钮21，且所述调节旋钮21与固定挡板22之间紧密贴合固定。

进一步的，所述滑块16的个数为四个，并分别与X向滑槽8、Y向滑槽5和Z向滑槽7活动连接，通过设置的X向滑槽8、Y向滑槽5和Z向滑槽7，可以使点胶头26更好的完成点胶工作。

进一步的，所述固定挡板22的一侧设有软垫23，且所述软垫23覆盖设置在固定挡板22的外表面，通过设置的软垫23，可以更好的固定需要进行点胶的工件。

进一步的，所述立柱3的一侧设有侧板19，且所述侧板19与立柱3之间紧密贴合固定，通过设置的侧板19，可以防止工件掉落。

进一步的，所述柜体2的底部设有轮子17，且所述轮子17与柜体2通过设置在轮子17一侧的螺栓固定连接，通过设置的轮子17，可以方便设备进行移动。

进一步的，所述柜体2的一侧设有凹槽11，且所述凹槽11嵌入设置在柜体2中，通过设置的凹槽11，可以方便移动设备时拉动设备。

实施例一：结合本实用新型的整体结构示意图、操作头的局部结构示意图及本实用新型的电路原理图，控制器15的型号推荐使用西门子sab-c505c(8位)；单片机的型号推荐使用AVR的mega8，与控制器15的型号匹配性较强，同时单片机(MCU)可编程性较高，首先，通过TSL-260红外测距传感器24测量点胶头26与需要进行点胶处位置之间的距离，再将测量信息反馈给DSPS数字信息处理芯片25，DSPS数字信息处理芯片25将信息处理后反馈给控制器15，利用计算机对单片机(MCU)进行程序写入，随后随机存储器RAM将程序记录，对步进电机12的工作时间和工作轨迹进行设置，程序设定完成之后将单片机(MCU)插入单片机插口27中，使控制器15对单片机(MCU)进行读取，开始工作后由只读存储器ROM将单片机(MCU)程序导出，利用多种I/O口、中断系统、定时器/计数器、驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等对控制器15进行改写，从而可以使步进电机12操纵操作头10在X向滑槽8、Y向滑槽5和Z向滑槽7中进行运动，从而实现无人化点胶。

工作原理：首先，通过电源线13接通电源，通过观察指示灯14查看设备是否进入到正常的工作状态，将工件放置在固定底盘18上，通过调节调节螺栓21调节固定挡板22的位置，使固定挡板22在滑动杆20上进行上下滑动，从而对工件进行固定，通过TSL-260红外测距传感器24测量需要点胶位置与点胶头26之间的距离，并反馈给DSPS数字信息处理芯片25，DSPS数字信息处理芯片25再将信息进行处理反馈给控制器15，用户将设定好程序的单片机通过单片机插口27插入控制器15，控制器15进行程序识别读取，控制器15操控步进电机12进行有规律的运转，步进电机12使滑块16在X向滑槽8、Y向滑槽5和Z向滑槽7中进行运动，从而带动横杠6、操作头10和点胶头26进行运动，进而可以使点胶头26进行三维运动，胶体从导管9中流入点胶头26中，对工件进行点胶，通过柜体2底部的轮子17和凹槽11方便移动设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。