一种点胶翻转机的制作方法

本实用新型涉及一种翻转机，具体是一种点胶翻转机。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。现有的点胶设备只能在2D平面上进行点胶作业，无法翻转，实现产品3D空间内进行多点面的进行点胶作业，生产效率低下，无法满足使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种点胶翻转机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种点胶翻转机，包括控制系统、防护部分、Z轴点胶部分、R轴旋转部分、Y轴移载部分和机箱电控部分，所述机箱电控部分上设有Y轴移载部分，所述Y轴移载部分上侧设有R轴旋转部分，所述机箱电控部分上设有龙门架，所述龙门架前端设有Z轴点胶部分，所述龙门架外侧设有防护部分，所述防护部分顶端设有控制系统。

作为本实用新型进一步的方案：所述机箱电控部分包括箱顶板、箱后板、电控部分、箱右板、箱底板、箱面板、箱中板和箱左板，所述箱面板、箱后板、箱左板和箱右板分别设置在箱底板前后和左右两侧，所述箱面板、箱左板、箱后板和箱右板依次连接，所述箱面板、箱左板、箱后板和箱右板顶端均与箱顶板固定连接，所述箱底板上设有电控部分，所述电控部分前端设有箱中板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Y轴移载部分包括装饰板、直线轨道、同步组件、从动组件、Y轴底板、驱动电机、行程感应装置和连接板，所述Y轴底板分别与箱中板和箱右板连接，所述装饰板、直线轨道、从动组件、驱动电机、行程感应装置和连接板均固定在Y轴底板上，所述连接板设置在直线轨道上，所述同步组件两端分别与驱动电机和从动组件连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述R轴旋转部分包括定位治具、翻转电机、翻转轴座、翻转底座、翻转轴、电机板、R轴同步组件和同步组罩，所述翻转底座与连接板固定连接，所述翻转轴座和电机板均设置在翻转底座上，所述翻转电机设置在电机板上，所述翻转电机一侧设有翻转轴，所述翻转轴左右两端均设有翻转轴座，所述翻转轴上设有定位治具，所述翻转电机与定位治具通过R轴同步组件传动连接，所述电机板左端设有同步组罩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Z轴点胶部分包括Z轴组件、Z轴钣金罩和点胶阀组件，所述Z轴组件设置在龙门架前端，所述Z轴钣金罩和点胶阀组件均固定在Z轴组件上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护部分包括防护罩、安全光电和气源系统，所述防护罩左端设有气源系统，所述防护罩前端左右两侧均设有安全光电，所述防护罩设置在机箱电控部分上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伺服电机来控制产品的位置、角度以及点胶阀的高度来进行点胶作业，在3D空间内进行多点面的进行点胶作业，实用方便、外型美观、操作简单、生产效率高，可用于手机行业手机整机组装段点胶，也适于其他行业的点胶。

附图说明

图1为点胶翻转机的结构示意图。

图2为点胶翻转机的主视图的结构示意图。

图3为点胶翻转机的侧视图的结构示意图。

图4为点胶翻转机的俯视图的结构示意图。

图5为点胶翻转机的爆炸图的结构示意图。

图6为点胶翻转机中机箱电控部分的结构示意图。

图7为点胶翻转机中Y轴移载部分的结构示意图。

图8为点胶翻转机中R轴翻转部分的结构示意图。

图9为点胶翻转机中Z轴点胶部分的结构示意图。

图10为点胶翻转机中防护部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～10，本实用新型实施例中，一种点胶翻转机，包括控制系统1、防护部分2、Z轴点胶部分3、R轴旋转部分5、Y轴移载部分6和机箱电控部分7，所述机箱电控部分7上设有Y轴移载部分6，所述Y轴移载部分6上侧设有R轴旋转部分5，所述机箱电控部分7上设有龙门架4，所述龙门架4前端设有Z轴点胶部分3，所述龙门架4外侧设有防护部分2，所述防护部分2顶端设有控制系统1，所述机箱电控部分7包括箱顶板71、箱后板72、电控部分73、箱右板74、箱底板75、箱面板76、箱中板77和箱左板78，所述箱面板76、箱后板72、箱左板78和箱右板74分别设置在箱底板75前后和左右两侧，所述箱面板76、箱左板78、箱后板72和箱右板74依次连接，所述箱面板76、箱左板78、箱后板72和箱右板74顶端均与箱顶板71固定连接，所述箱底板75上设有电控部分73，所述电控部分73前端设有箱中板77，所述Y轴移载部分6包括装饰板61、直线轨道62、同步组件63、从动组件64、Y轴底板65、驱动电机66、行程感应装置67和连接板68，所述Y轴底板65分别与箱中板77和箱右板74连接，所述装饰板61、直线轨道62、从动组件64、驱动电机66、行程感应装置67和连接板68均固定在Y轴底板65上，所述连接板68设置在直线轨道62上，所述同步组件63两端分别与驱动电机66和从动组件64连接，所述R轴旋转部分5包括定位治具51、翻转电机52、翻转轴座53、翻转底座54、翻转轴55、电机板56、R轴同步组件57和同步组罩58，所述翻转底座54与连接板68固定连接，所述翻转轴座53和电机板56均设置在翻转底座54上，所述翻转电机52设置在电机板56上，所述翻转电机52一侧设有翻转轴55，所述翻转轴55左右两端均设有翻转轴座53，所述翻转轴55上设有定位治具51，所述翻转电机52与定位治具51通过R轴同步组件57传动连接，所述电机板56左端设有同步组罩58，所述Z轴点胶部分3包括Z轴组件31、Z轴钣金罩32和点胶阀组件33，所述Z轴组件31设置在龙门架4前端，所述Z轴钣金罩32和点胶阀组件33均固定在Z轴组件31上，所述防护部分2包括防护罩21、安全光电22和气源系统23，所述防护罩21左端设有气源系统23，所述防护罩21前端左右两侧均设有安全光电22，所述防护罩21设置在机箱电控部分7上。

本实用新型使用时，将点胶机放在水平桌面上，将气管接入过滤器，打开气源开关与控制板上船形电源开关，完成准备工作，将待点胶产品按检测治具规定方向放置在治具内并通过真空吸将产品固定在治具内，通过治具内有防呆感应，确保产品正确放置在治具上；双手同时按住左右启动按钮Y轴移载部分6将产品连同R轴翻转部分5搬运至Z轴点胶部分3下方，通过R轴翻转部分5翻转配合Z轴点胶部分3进行点胶作业，点胶完毕待各机构部分返回起始位置后，取出产品；通过产品定位治具51和真空吸盘将产品固定，再通过电机来控制产品的位置、角度以及点胶阀的高度来进行点胶作业，与其他点胶机相比，其他点胶设备只能在2D平面上进行点胶作业，本设备通过加装R轴翻转部分5使产品可以在3D空间内进行多点面的进行点胶作业。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。