本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种点胶机。
背景技术：
在一些产品的生产过程中，需要将胶水点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过胶水牢固的粘贴在一起，在对特殊物体进行点胶时，需要两种不同型号的胶水混合涂覆，传统点胶技术是通过人手工操作实现的，但是人工点胶精度低、速度慢，两种胶水混合后再进行涂覆，会影响胶水的使用效果，从而使得产品粘贴不牢靠。点胶机可代替人工作业，实现机械化生产，现有的点胶机是通过三轴或者四轴去顶点胶头移动到精确位置进行点胶，但如果需要对两种不同型号胶水进行涂覆时需要先涂一种胶水，然后再另外涂覆另一种，这样的点胶方式效率低下，生产节奏缓慢，另外，每次点胶时出胶量不容易控制，这回造成产品涂覆不均匀，影响产品的性能。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种出胶量固定且两种不同胶水能够涂覆均匀的点胶机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种点胶机，包括：工作台；储胶单元，其设置于所述工作台一侧，用于存储不同种类的胶水；移动点胶单元，其设置于所述工作台一侧，所述移动点胶单元一端设有点胶针头，所述点胶针头一端与所述储胶单元连接；工件固定单元，其活动连接于所述工作台上；控制单元，其设置于所述工作台一侧，控制单元的一端与所述储胶单元一端连接，控制单元另一端与所述移动点胶单元一端连接，用于控制储胶单元每次出胶量以及对移动点胶单元的位置进行调整。
在上述的一种点胶机中，所述移动点胶单元包括：三轴调节机构，所述三轴调节机构设置于所述工作台上，三轴调节机构用于三轴调节机构用于调节点胶针头轴向位置；旋转调节机构，其一端转动连接于三维调节机构一端，另一端与所述点胶针头固定连接，旋转调节机构用于调节点胶针头的角度。
在上述的一种点胶机中，所述三轴调节机构具有第一固定底座，所述第一固定底座与所述工作台固定连接，第一固定底座上开设有第一凸字形凹槽，所述第一凸字形凹槽内滑动连接有X轴调节板，所述X轴调节板上固定连接有第二固定底座，所述第二固定底座上开设有第二凸字形凹槽，所述第二凸字形凹槽内滑动连接有Y轴调节板，所述Y轴调节板上固定连接有第三固定底座，所述第三固定底座上开设有第三凸字形凹槽，所述第三凸字形凹槽上滑动连接有Z轴调节板，所述Z轴调节板上固定有第一连接板，所述第一连接板一端开设有转动槽。
在上述的一种点胶机中，所述旋转调节机构具有旋转板，所述旋转板一侧设有旋转块，所述旋转块与所述转动槽转动连接，旋转板一侧设有移动滑轨，所述移动滑轨上设有移动滑块，所述移动滑块一侧固设有高度调节板，所述旋转板一侧设有移动气缸，所述移动气缸下端与所述高度调节板底端连接，移动气缸上端与所述控制单元连接。
在上述的一种点胶机中，所述高度调节板下端设有第二连接板，所述第二连接板上开设有若干个连接槽，所述点胶针头通过螺栓连接固定在所述连接槽上。
在上述的一种点胶机中，所述工件固定单元具有旋转轴块以及转动电机，所述旋转轴块垂直转动连接于所述工作台上，旋转轴块上端设有工件固定块，旋转轴块下端设有第一传动板，所述转动电机插设与所述工作台上，转动电机下端设有第二传动板，所述第一传动板以及所述第二传动板之间连接有传动带。
在上述的一种点胶机中，所述点胶针头具有胶水通道，所述胶水通道下端位于所述旋转轴块上方。
在上述的一种点胶机中，所述储胶单元具有两个以上存料筒，每个所述存料筒固定连接于所述工作台上，存料筒上端设有进气孔，所述进气孔与所述控制单元连接，存料单元下端设有出料孔，所述出料孔与所述胶水通道上端连接。
在上述的一种点胶机中，所述控制单元具有两个以上气压控制阀，每个所述气压控制阀均与相对应的所述进气孔连接，控制单元下端连接有移动控制器，所述移动控制器的一端与所述移动气缸上端连接。
在上述的一种点胶机中，所述工作台一侧设有制动开关，用于间歇式控制气压进入或者阻止气压进入储胶单元内。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：(1)储胶单元能够存储存两种不同的胶水，并能够通过点胶针头对工件点胶，工件固定单元能够带动工件旋转，以达到两种胶水同时涂覆的目的；(2)移动点胶单元能够对工件进行精准点胶；(3)控制单元能够控制每次点胶的出胶量，使得工件涂覆均匀。
附图说明
图1是本点胶机的侧面视图；
图2是本点胶机的另一方位视图；
图3是本点胶机的底部结构图。
图中，工作台1、储胶单元2、移动点胶单元3、点胶针头4、工件固定单元5、控制单元6、三轴调节机构7、旋转调节机构8、第一固定底座9、第一凸字形凹槽10、X轴调节板11、第二固定底座12、第二凸字形凹槽13、 Y轴调节板14、第三固定底座15、第三凸字形凹槽16、Z轴调节板17、第一连接板18、转动槽19、旋转板20、旋转块21、移动滑轨22、移动滑块 23、高度调节板24、移动气缸25、第二连接板26、连接槽27、螺栓28、旋转轴块29、转动电机30、工件固定块31、第一传动板32、第二传动板 33、传动带34、胶水通道35、存料筒36、进气孔37、出料孔38、气压控制阀39、移动控制器40、制动开关41。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，本点胶机，包括工作台1；储胶单元2，其设置于工作台1一侧，用于存储不同种类的胶水；移动点胶单元3，其设置于工作台1一侧，移动点胶单元3一端设有点胶针头4，点胶针头4一端与储胶单元2连接；工件固定单元5，其活动连接于工作台1上；控制单元6，其设置于工作台1一侧，控制单元6的一端与储胶单元2一端连接，控制单元6 另一端与移动点胶单元一端连接，用于控制储胶单元2每次出胶量以及对移动点胶单元的位置进行调整。
工件固定单元5用于固定工件，移动点胶单元3带动点胶针头4移动到工件上方，进而储胶单元2内储存的胶水能够通过点胶针头4涂覆在工件上，以达到实现点胶功能的目的，控制单元6能够控制储胶单元2每次的出胶量，这样就不会出现因为每次点胶时胶水的量不同，从而导致工件质量上有差异的问题。
移动点胶单元3包括：三轴调节机构7，三轴调节机构7设置于工作台1上，三轴调节机构7用于三轴调节机构7用于调节点胶针头4轴向位置；旋转调节机构8，其一端转动连接于三维调节机构一端，另一端与点胶针头 4固定连接，旋转调节机构8用于调节点胶针头的角度。
三轴调节机构7用于调节轴向位置，三轴调节机构7一端与旋转调节机构8连接，当三轴调节机构7移动时，即可带动旋转机构移动，点胶针头4与旋转机构另一端连接，所以旋转机构移动时，即能够带动点胶针头4 移动，也就是说三轴调节机构7移动，即能够带动点胶针头4移动，方便点胶针头4对准工件。
三轴调节机构7具有第一固定底座9，第一固定底座9与工作台1固定连接，第一固定底座9上开设有第一凸字形凹槽10，第一凸字形凹槽10内滑动连接有X轴调节板11，X轴调节板11上固定连接有第二固定底座12，第二固定底座12上开设有第二凸字形凹槽13，第二凸字形凹槽13内滑动连接有Y轴调节板14，Y轴调节板14上固定连接有第三固定底座15，第三固定底座15上开设有第三凸字形凹槽16，第三凸字形凹槽16上滑动连接有Z轴调节板17，Z轴调节板17上固定有第一连接板18，第一连接板18 一端开设有转动槽19。
X轴调节板11在第一凸字形凹槽10内来回移动，即相当于在X轴向上来回移动，即能够调节X轴方向上的移动位置，Y轴调节板14以及Z轴调节板17与X轴调节板11的原理相同，当X轴调节板11移动即可带动第二固定座移动在X轴上移动，当第二固定座移动时即相当于带动Y轴调节板 14移动，又因为Y轴调节板14可以在第二固定座上沿Y轴方向来回移动，所以X轴调节板11与Y轴调节板14实现了在二维轴向内的调节，Z轴调节板17能够在Z轴方向上来回移动，即X、Y以及Z轴调节板三者共同作用，即能够实现三维轴向调节。
旋转调节机构8具有旋转板20，旋转板20一侧设有旋转块21，旋转块21与转动槽19转动连接，旋转板20一侧设有移动滑轨22，移动滑轨 22上设有移动滑块23，移动滑块23一侧固设有高度调节板24，旋转板20 一侧设有移动气缸25，移动气缸25下端与高度调节板24底端连接，移动气缸25上端与控制单元6连接。
高度调节板24下端设有第二连接板26，第二连接板26上开设有若干个连接槽27，点胶针头4通过螺栓28连接固定在连接槽27上。
旋转块21与转动槽19为转动连接，即旋转块21能够在转动槽19内转动，此时即能够带动旋转板20转动，旋转板20转动即能够带动第二连接板26转动，即带动点胶针头4转动，移动气缸25的一端与控制单元6 连接，另一端与高度调节板24底端连接，控制单元6控制移动气缸25的伸缩，即能够带动高度调节板24的移动，提高点胶位置的精度。
工件固定单元5具有旋转轴块29以及转动电机30，旋转轴块29垂直转动连接于工作台1上，旋转轴块29上端设有工件固定块31，旋转轴块 29下端设有第一传动板32，转动电机30插设与工作台1上，转动电机30 下端设有第二传动板33，第一传动板32以及第二传动板33之间连接有传动带34。
点胶针头4具有胶水通道35，胶水通道35下端位于旋转轴块29上方。
当两种胶水同时涂覆到工件上时，旋转工件即可使得两种胶水混合均匀，旋转轴块29的下端设有第一传动板32，第一传动板32与第二传动板 33之间连接有传动带34，转动电机30带动第二转动板转动，第二转动板通过传动带34带动第一转动板转动，这样就能够带动旋转轴块29转动，就相当于带动工件转动。
储胶单元2具有两个以上存料筒36，每个存料筒36固定连接于工作台1上，存料筒36上端设有进气孔37，进气孔37与控制单元6连接，存料单元下端设有出料孔38，出料孔38与胶水通道上端连接。
本申请中，储胶单元2使用两个存料筒36用来存放两种不同型号的胶水，每个存料筒36下端的出料孔38与一个胶水通道连接，存料筒36上端的进气孔37与控制单元6连接，控制单元6通过进气孔37进气，存料筒 36内的胶水受到气体挤压从而想外流动，即通过出料孔38流至点胶针头4 内，进而进行对工件点胶。
控制单元6具有两个以上气压控制阀39，每个气压控制阀39均与相对应的进气孔37连接，控制单元6下端连接有移动控制器40，移动控制器 40的一端与移动气缸25上端连接。
气压控制阀39能够控制气压大小，保证每次进入到存料筒36的气压是相同的，这样每次出料孔38中流出的胶水量也是相同的，即能够使得点胶针头4的点胶量相同，即每个工件上的胶水量相同，这样就能够减小工件之间质量上的差异。
工作台1一侧设有制动开关41，用于间歇式控制气压进入或者阻止气压进入储胶单元2内。
制动开关41开启时，既能够打开控制单元6，使得控制单元6向存料筒36内进气，从而让胶水流出，制动开关41关闭时，即能够使得进气孔 37关闭，使得存料筒36无法进入气体，也就想当于胶水无法通过出料孔 38排出。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。