本发明涉及一种新型研磨机器人。
背景技术：
随着科技的不断发展，一些用于药物研磨的机器人装置在药物加工领域使用越来越广泛，但是传统的药物研磨的机器人装置只能进行简单的研磨操作，而一些药材原药在研磨前一般都是先要进行搅碎操作，因此，往往要重新购置搅碎设备，使得购入成本加大，此设备在很大程度上解决了现有难题。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本发明提出了一种新型研磨机器人。
本发明装置的一种新型研磨机器人，包括基座以及通过固定杆固定设置于所述基座上的主机体，所述主机体顶部端面内设有开口向上的容纳腔，所述容纳腔下方的所述主机体中设有研磨腔，所述容纳腔与所述研磨腔之间相互连通设置有通槽，所述容纳腔左侧内壁中上下延伸设置有第一转动腔，所述第一转动腔中转动安装有相互啮合设置的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于所述第二齿轮上方，所述第一齿轮和第二齿轮右侧端面固定设有伸入所述容纳腔中的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴右侧端与固定设置与所述容纳腔右侧内壁中的驱动电机动力连接，所述驱动电机外侧设有护托装置，所述护托装置包括抗振垫与散热翅片，所述研磨腔中通过第三转动轴可转动且相互啮合设置有研磨轮，右侧的所述研磨轮前侧表面设有环形锥齿，所述研磨腔右侧的所述主机体中设有传动组件，所述传动组件包括设置于所述研磨腔右侧的第二转动腔以及设置与所述第二转动腔上方的第三转动腔，所述第二转动腔与所述研磨腔之间设有上下延伸的第四转动腔，所述四转动腔中可转动的设置有左右两端分别伸入所述研磨腔和所述第二转动腔中的第四转动轴，所述研磨腔中的所述第四转动轴上固定设有与所述环形锥齿相啮合的第一锥轮，所述第二转动腔中的所述第四转动轴上固定设有第二锥轮，所述第二转动腔内顶壁设有与所述第二锥轮相啮合的第三锥轮，所述第三锥轮顶部固定设有伸入所述第三转动腔中的第五转动轴，所述第三转动腔中的所述五转动轴上固定设有第四锥轮，所述第二转动轴右侧端固定设有伸入所述第三转动腔中且与所述第四锥轮相啮合的第五锥轮，所述研磨腔内底壁向下延伸设置有连通外部的排料槽，所述排料槽中倾斜设置有筛选板，所述排料槽右侧的所述主机体中设有敲击组件，所述排料槽左侧的所述主机体中设有收集组件。
进一步的技术方案，所述敲击组件包括设置于所述排料槽右侧内壁中的活动槽以及铰接安装在与所述活动槽中且左侧末端伸入所述排料槽中的活动杆，所述活动槽与所述第四转动腔之间相互连通设置有滑动槽，所述滑动槽中滑动安装有滑动板，所述第四转动腔中的所述第四转动轴上固定设有与所述滑动板顶部端面顶压滑动配合的凸轮，所述滑动板底部固定设有伸入所述活动槽中且与所述活动杆右侧顶部相抵的导杆，所述滑动槽左右内壁中对称设有限位槽，所述限位槽中滑动安装有与所述滑动板固定连接的限位块，所述限位槽底壁中设有与所述限位块相抵的顶压弹簧。
进一步的技术方案，所述收集组件包括设置于所述排料槽左侧内壁中的通腔以及设置于所述通腔底壁且开口朝左的抽屉槽，所述抽屉槽中滑动安装有抽屉件，所述抽屉件中设有开口向上的收集腔，所述抽屉件左侧端面固定设有拉环。
进一步的技术方案，所述第一转动轴和第二转动轴上交错设有多组螺旋刀片。
进一步的技术方案，所述排料槽中的所述活动杆上设有上固定设有敲击块。
进一步的技术方案，所述基座顶部端面位于所述排料槽正下方设有接料盒。
进一步的技术方案，所述抗振垫设置在所述驱动电机的上端和下端且与所述驱动电机固定连接，所述散热翅片设置在所述驱动电机的前端和后端且与所述驱动电机的外壳固定连接，所述散热翅片的上端和下端均与所述抗振垫固定连接，所述驱动电机的前端和后端分别设有多组所述散热翅片。
本发明的有益效果是：
本发明装置通过将药材放入容纳腔中后控制驱动电机运行，驱动电机转动后可控制第一转动轴和第二转动轴转动，从而通过螺旋刀片对药材进行搅碎操作，搅碎后的药材颗粒通过通槽滑落于研磨腔中，而在第二转动轴转动的同时可驱动五转动轴以及第四转动轴转动，由于第一锥轮与环形锥齿相啮合，因此第一锥轮转动后可驱动右侧的研磨轮转动，右侧的研磨轮转动后可驱动左侧的研磨轮相对转动，由此可对药材颗粒进行研磨操作，研磨后的药材颗粒落入筛选板上，而由于第四转动轴转动的同时通过凸轮往复顶压滑动板，滑动板向下滑动时可通过导杆顶压活动杆，由此可使敲击块对筛选板底部进行敲击，从而可加快细小药材颗粒物的落料速度，而较大形药材可颗粒物通过通腔落入收集腔中，当收集腔中积满后可将抽屉件向外拉出，从而可方便二次加工，本发明装置结构简单，操作简便，同时具备搅碎、研磨以及落料功能，可大大提高药材加工效率，可减少设备购入成本，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种新型研磨机器人的结构示意图。
图2为图1中a处的放大结构示意图。
图3为图1的左视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-3所示，本发明装置的一种新型研磨机器人，包括基座10以及通过固定杆11固定设置于所述基座10上的主机体12，所述主机体12顶部端面内设有开口向上的容纳腔13，所述容纳腔13下方的所述主机体12中设有研磨腔25，所述容纳腔13与所述研磨腔25之间相互连通设置有通槽26，所述容纳腔13左侧内壁中上下延伸设置有第一转动腔14，所述第一转动腔14中转动安装有相互啮合设置的第一齿轮141和第二齿轮142，所述第一齿轮141位于所述第二齿轮142上方，所述第一齿轮141和第二齿轮142右侧端面固定设有伸入所述容纳腔13中的第一转动轴131和第二转动轴132，所述第一转动轴131右侧端与固定设置与所述容纳腔13右侧内壁中的驱动电机15动力连接，所述驱动电机15外侧设有护托装置，所述护托装置包括抗振垫151与散热翅片152，所述研磨腔25中通过第三转动轴25可转动且相互啮合设置有研磨轮252，右侧的所述研磨轮252前侧表面设有环形锥齿253，所述研磨腔25右侧的所述主机体12中设有传动组件，所述传动组件包括设置于所述研磨腔25右侧的第二转动腔17以及设置与所述第二转动腔17上方的第三转动腔16，所述第二转动腔17与所述研磨腔25之间设有上下延伸的第四转动腔18，所述四转动腔18中可转动的设置有左右两端分别伸入所述研磨腔25和所述第二转动腔17中的第四转动轴182，所述研磨腔25中的所述第四转动轴182上固定设有与所述环形锥齿253相啮合的第一锥轮254，所述第二转动腔17中的所述第四转动轴182上固定设有第二锥轮172，所述第二转动腔17内顶壁设有与所述第二锥轮172相啮合的第三锥轮171，所述第三锥轮171顶部固定设有伸入所述第三转动腔16中的第五转动轴163，所述第三转动腔16中的所述五转动轴163上固定设有第四锥轮162，所述第二转动轴132右侧端固定设有伸入所述第三转动腔16中且与所述第四锥轮162相啮合的第五锥轮161，所述研磨腔25内底壁向下延伸设置有连通外部的排料槽28，所述排料槽28中倾斜设置有筛选板28，所述排料槽28右侧的所述主机体12中设有敲击组件，所述排料槽28左侧的所述主机体12中设有收集组件。
有益地或示例性地，其中，所述敲击组件包括设置于所述排料槽28右侧内壁中的活动槽29以及铰接安装在与所述活动槽29中且左侧末端伸入所述排料槽28中的活动杆30，所述活动槽29与所述第四转动腔18之间相互连通设置有滑动槽19，所述滑动槽19中滑动安装有滑动板20，所述第四转动腔18中的所述第四转动轴182上固定设有与所述滑动板20顶部端面顶压滑动配合的凸轮181，所述滑动板20底部固定设有伸入所述活动槽29中且与所述活动杆30右侧顶部相抵的导杆21，所述滑动槽19左右内壁中对称设有限位槽22，所述限位槽22中滑动安装有与所述滑动板20固定连接的限位块23，所述限位槽22底壁中设有与所述限位块23相抵的顶压弹簧24，所述顶压弹簧24用以将所述滑动板20向上顶压。
有益地或示例性地，其中，所述收集组件包括设置于所述排料槽28左侧内壁中的通腔34以及设置于所述通腔34底壁且开口朝左的抽屉槽，所述抽屉槽中滑动安装有抽屉件32，所述抽屉件32中设有开口向上的收集腔33，所述抽屉件32左侧端面固定设有拉环35，从而方便所述抽屉件32的抽拉操作。
有益地或示例性地，其中，所述第一转动轴131和第二转动轴132上交错设有多组螺旋刀片133，从而实现快速搅碎操作。
有益地或示例性地，其中，所述排料槽28中的所述活动杆30上设有上固定设有敲击块31。
有益地或示例性地，其中，所述基座10顶部端面位于所述排料槽27正下方设有接料盒100，从而方便接料操作。
有益地或示例性地，其中，所述抗振垫151设置在所述驱动电机15的上端和下端且与所述驱动电机15固定连接，所述散热翅片152设置在所述驱动电机15的前端和后端且与所述驱动电机15的外壳固定连接，所述散热翅片152的上端和下端均与所述抗振垫151固定连接，所述驱动电机15的前端和后端分别设有多组所述散热翅片152，所述散热翅片152用以吸收并散发所述驱动电机15运行时产生的热量，所述抗振垫151用以减少所述驱动电机15在运行时产生的震动力从而防止所述驱动电机15在运行时产生的震动力，防止震动力过大而影响本装置的正常运行。
本发明装置在初始状态时，在所述顶压弹簧24的作用下，所述所述活动杆30右侧顶部与所述导杆21底部相抵，所述敲击块31远离所述筛选板28.
使用时，将药材放入所述容纳腔13中后控制所述驱动电机15运行，所述驱动电机15转动后可控制所述第一转动轴131和第二转动轴132转动，从而通过螺旋刀片133对药材进行搅碎操作，搅碎后的药材颗粒通过所述通槽26滑落于所述研磨腔25中，而在所述第二转动轴142转动的同时可驱动所述五转动轴163以及第四转动轴182转动，由于所述第一锥轮254与所述环形锥齿253相啮合，因此所述第一锥轮254转动后可驱动右侧的所述研磨轮252转动，右侧的所述研磨轮252转动后可驱动左侧的所述研磨轮252相对转动，由此可对药材颗粒进行研磨操作，研磨后的药材颗粒落入所述筛选板28上，而由于第四转动轴182转动的同时通过所述凸轮181往复顶压所述滑动板20，所述滑动板20向下滑动时可通过所述导杆21顶压所述活动杆30，由此可使所述敲击块31对所述筛选板28底部进行敲击，从而可加快细小药材颗粒物的落料速度，而较大形药材可颗粒物通过所述通腔34落入所述收集腔33中，当所述收集腔33中积满后可将抽屉件32向外拉出，从而可方便二次加工。
本发明的有益效果是：本发明装置通过将药材放入容纳腔中后控制驱动电机运行，驱动电机转动后可控制第一转动轴和第二转动轴转动，从而通过螺旋刀片对药材进行搅碎操作，搅碎后的药材颗粒通过通槽滑落于研磨腔中，而在第二转动轴转动的同时可驱动五转动轴以及第四转动轴转动，由于第一锥轮与环形锥齿相啮合，因此第一锥轮转动后可驱动右侧的研磨轮转动，右侧的研磨轮转动后可驱动左侧的研磨轮相对转动，由此可对药材颗粒进行研磨操作，研磨后的药材颗粒落入筛选板上，而由于第四转动轴转动的同时通过凸轮往复顶压滑动板，滑动板向下滑动时可通过导杆顶压活动杆，由此可使敲击块对筛选板底部进行敲击，从而可加快细小药材颗粒物的落料速度，而较大形药材可颗粒物通过通腔落入收集腔中，当收集腔中积满后可将抽屉件向外拉出，从而可方便二次加工，本发明装置结构简单，操作简便，同时具备搅碎、研磨以及落料功能，可大大提高药材加工效率，可减少设备购入成本，适合推广使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。