1.一种喷涂机器人的手臂结构，其特征在于，所述手臂结构包括顺次设置的手臂主架(1)和手臂支架(5)，所述手臂主架(1)中靠近所述手臂支架(5)的一端上固定有旋转电机(2)，所述手臂支架(5)中靠近所述手臂主架(1)的一端上固定有轴套(4)，所述旋转电机(2)的转头(3)至少部分固定在所述轴套(4)内，使得所述旋转电机(2)能够带动所述手臂支架(5)在水平方向转动，所述手臂支架(5)为空心结构，其内部分别固定有混合腔(8)和进料腔管(6)，所述进料腔管(6)一端与所述混合腔(8)相连通，另一端连通有进料软管(7)，所述进料软管(7)至少部分延伸至所述手臂支架(5)的外部，所述手臂支架(5)中远离所述手臂主架(1)的一端固定有驱动泵(10)，所述驱动泵(10)的进液管与所述混合腔(8)相连通，所述驱动泵(10)的出液管上连通有喷头机构(11)；
所述手臂主架(1)中远离所述手臂支架(5)的一端还形成有插槽(102)，手臂伸缩架(101)上固定有伸缩气缸(103)，所述伸缩气缸(103)的伸缩杆至少部分固定在所述插槽(102)内，使得所述伸缩气缸(103)能够带动所述手臂主架(1)靠近或者远离所述手臂伸缩架(101)；
所述喷头机构(11)包括与所述驱动泵(10)的进液管相连通的管道(1101)、防喷溅罩(1102)、固定于所述防喷溅罩(1102)内部的固定轴(1103)、固定于所述固定轴(1103)下端的刷毛盒(1105)和刷毛(1106)，所述刷毛盒(1105)为空心结构，其下表面设置有多个镂空孔，所述刷毛(1106)固定于所述刷毛盒(1105)的下表面，所述管道(1101)至少部分延伸至所述防喷溅罩(1102)的内部并与所述刷毛盒(1105)相连通。
2.根据权利要求1所述的喷涂机器人的手臂结构，其特征在于，所述所述手臂支架(5)中远离所述手臂主架(1)的一端还固定有支板(9)，所述驱动泵(10)和所述喷头机构(11)至少部分固定在所述支板(9)上。
3.根据权利要求1所述的喷涂机器人的手臂结构，其特征在于，所述进料腔管(6)和所述进料软管(7)组成进料机构，所述进料机构的数量不少于三组。
4.根据权利要求1所述的喷涂机器人的手臂结构，其特征在于，所述手臂主架(1)和所述手臂支架(5)的连接处设置有罩体机构。
5.根据权利要求4所述的喷涂机器人的手臂结构，其特征在于，所述罩体机构包括固定在所述手臂主架(1)上的第一固定环(12)、固定在所述手臂支架(5)上的第二固定环(13)和连接所述第一固定环(12)和所述第二固定环(13)的密封套(14)。
6.根据权利要求5所述的喷涂机器人的手臂结构，其特征在于，所述密封套(14)的外表面涂覆有防腐漆。