本发明涉及金属包装盖生产过程中用的设备，具体涉及一种自动下盖高速旋转式的注胶机。
【背景技术】
随着社会发展，消费能力提高，传统的手工注胶，越来越不能适应急剧上升的需求量。在在包装行业中，需要对罐盖、瓶盖等金属的盖子进行注胶作业，目前比较常用的注胶设备即注胶机为传统的单个头的注胶机，其存在着速度慢、质量差、能耗高、工作效率低等缺陷，已经无法满足企业的生产需求。
为了解决传统注胶机的缺陷，从业人员对注胶机进行进一步研发，申请号为cn201120564207.3的中国专利公开了一种旋转式高速自动制罐注胶装置，其包括立轴；套设在立轴上的主转动体，主转动体上竖向穿设有多个主轴套筒；第一驱动结构、用以驱动主转动体旋转；外周壁上加工有呈螺旋状的环形导向槽的凸轮，各主轴套筒外周固定有一滚轮，各滚轮位环形导向槽内；每个主轴套筒内穿设有一根主轴，每根主轴的上部固定有用以放置注胶件的托罐盘；注胶部分，固定在主转动体的上部并能随主转动体一起旋转，注胶部分的边缘固定有多个沿圆周均布的注胶枪；第二驱动结构，用以驱动各主轴同步旋转。该专利所公开的装置虽然能够提高工作效率、减少材料浪费、提高注胶质量，但是其无法进行连续、稳定的自动下盖，从而很大程度上影响整个注胶效率。
有鉴于此，基于所公开的专利cn201120564207.3，研发出一种高效、连续、稳定的自动下盖注胶设备来提高生产效率和产品质量，是从业人员所迫切希望地。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动下盖高速旋转式的注胶机，不仅高效，而且能够连续、稳定的进行作业。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种自动下盖高速旋转式的注胶机，包括一机架、一安装于机架上的主旋转套管、一穿设于该主旋转套管的主支撑轴、一安装于主旋转套管上的主转动体、一位于主转动体上方的注胶机构、一旋转转盘、一第一驱动机构、一第二驱动机构、一出盖机构、及一控制系统；所述出盖机构与注胶机构的出口处对接，所述主转动体上设有复数个绕主旋转套管圆周均匀分布的旋转轴，每所述旋转轴的顶端均设有一托盖块，且各旋转轴通过传动件与第一驱动机构连接，所述旋转转盘安装于主支撑轴的中部，所述托盖块枢接于旋转转盘上；所述注胶机构安装于主支撑轴的上端部，且该注胶机构包括与托盖块一一对应的注胶枪和一与注胶枪连接的储胶筒；该注胶机还包括一自动下盖机构和一拨盖机构，所述自动下盖机构与拨盖机构之间通过一甬道对接；
所述自动下盖机构包括一安装于机架上的支座、一第一传动轴、一用以储放盖子的导盖槽、一分盖轮、及一挡盖组件；所述第一传动轴穿设于支座，所述导盖槽设于支座内，且所述分盖轮位于导盖槽的出盖口处，所述分盖轮固定于第一传动轴上；所述挡盖组件包括至少一枢接于支座的挡盖刀、一齿轮传动件和一气缸，所述挡盖刀的一侧与齿轮传动件啮合，且该挡盖刀位于分盖轮与导盖槽的出盖口之间，所述齿轮传动件与气缸连接，所述气缸与控制系统连接；
所述拨盖机构包括一安装于机架上的导轨、一拨盖转盘和一第二传动轴，所述拨盖转盘的边缘处设有复数个呈圆周均匀分布且与盖子匹配的弧形缺口，每所述弧形缺口均与导轨的内侧边缘配合形成一盖子容置空间，且所述拨盖转盘连接于第二传动轴的顶端；
所述主支撑轴、第一传动轴、第二传动轴通过一联动传动组件与第二驱动机构连接；所述第一驱动机构、注胶枪、气缸、第二驱动机构分别与控制系统连接。
进一步地，所述第二驱动机构通过一主传动轴与联动传动组件连接，所述主传动轴上设有一刹车盘，所述刹车盘与控制系统连接。
进一步地，所述拨盖转盘通过定位块连接于第二传动轴的顶端。
进一步地，该注胶机还包括一润滑机构，所述润滑机构包括一油泵、一输送管路和复数个分别安装于各需要润滑的部件处的喷嘴，所述油泵通过该输送管路与各喷嘴分别连接，所述油泵与控制系统连接。
进一步地，所述出盖机构包括两出盖导向挡板、复数个气嘴和一气源，所述两出盖导向挡板间隔形成的一与盖子匹配的出盖甬道，所述出盖甬道与注胶机构的出口处对接，所述气嘴沿着出盖甬道的出盖方向间隔并成列设置，所述气嘴安装于出盖甬道底部，且该气嘴与气源连接，所述气源的开关与控制系统连接。
本发明一种自动下盖高速旋转式的注胶机的有益效果在于：
整个结构合理紧凑、操作简便自动化，且通过各部件的配合，使得各环节匹配和谐，能够连续、稳定的作业，在很大程度上提高生产速度，保证产品品质稳定性，节省劳动力，从而降低生产劳力成本。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1是本发明一种自动下盖高速旋转式的注胶机的主剖视图。
图2是本发明一种自动下盖高速旋转式的注胶机的俯视图。
图3是本发明中挡盖组件的示意图。
【具体实施方式】
请结合参阅图1至图3，本发明一种自动下盖高速旋转式的注胶机100，包括一机架1、一安装于机架1上的主旋转套管2、一穿设于该主旋转套管2的主支撑轴21、一安装于主旋转套管2上的主转动体22、一位于主转动体2上方的注胶机构3、一旋转转盘4、一第一驱动机构51、一第二驱动机构52、一出盖机构6、一控制系统7、一自动下盖机构8和一拨盖机构9，所述自动下盖机构8与拨盖机构9之间通过一甬道(未图示)对接。
所述出盖机构6与注胶机构3的出口处对接，所述主转动体22上设有复数个绕主旋转套管1圆周均匀分布的旋转轴23，每所述旋转轴23的顶端均设有一托盖块24，托盖块24用以托住盖子以供注胶机构3对其进行注胶，且各旋转轴23通过传动件25与第一驱动机构51连接，所述旋转转盘4安装于主支撑轴21的中部，所述托盖块24枢接于旋转转盘4上；第一驱动机构51通过传动件25带动旋转轴23转动，托盖块24随着旋转轴23同步转动，从而带动放置在托盖块24上的盖子同步转动，即实现物料即盖子本身的自转。所述注胶机构3安装于主支撑轴21的上端部，且该注胶机构3包括与托盖块24一一对应的注胶枪31和一与注胶枪31连接的储胶筒32，使得注胶机构3能够同时对所有放置于托盖块24上的盖子进行注胶，从而提高了注胶效率。
所述自动下盖机构8包括一安装于机架1上的支座81、一第一传动轴82、一用以储放盖子200的导盖槽83、一分盖轮84、及一挡盖组件85；所述第一传动轴82穿设于支座81，所述导盖槽83设于支座81内，且所述分盖轮84位于导盖槽83的出盖口831处，所述分盖轮84固定于第一传动轴82上；挡盖组件85包括至少一枢接于支座81的挡盖刀851、一齿轮传动件852和一气缸853，所述挡盖刀851的一侧与齿轮传动件852啮合，且该挡盖刀851位于分盖轮84与导盖槽83的出盖口831之间，所述齿轮传动件852与气缸853连接，所述气缸853与控制系统7连接。
导盖槽83内的储放的盖子200在自身重力作用下落向出盖口831，分盖轮84在第一传动轴82的带动下转动，从而将出盖口831处的盖子200一个一个依次分开并依次落入甬道中，经由甬道进入下方的拨盖机构9中；当无需再往甬道中送入盖子200时，第一传动轴82停止转动，且气缸853在控制系统7的控制下带动齿轮传动件852作动，从而使得与齿轮传动件852啮合的挡盖刀851转动至挡于导盖槽83的出盖口831处，使得落入导盖槽83出盖口831处的盖子200无法被分盖轮84分开并落入甬道。自动下盖机构8实现下盖的自动化，能够进一步的提高生产效率。
所述拨盖机构9包括一安装于机架1上的导轨91、一拨盖转盘92和一第二传动轴93，所述拨盖转盘92的边缘处设有复数个呈圆周均匀分布且与盖子200匹配的弧形缺口921，每所述弧形缺口921均与导轨91的内侧边缘配合形成一盖子容置空间94，且所述拨盖转盘92连接于第二传动轴93的顶端；其中，拨盖转盘92具体是通过定位块95连接于第二传动轴93的顶端。
落入甬道的盖子依次掉落至拨盖机构7，并被拨盖机构7依次传送至旋转转盘4的各托盖块24上(一个托盖块24对应放置一个盖子200)，具体地，盖子200依次一一落入各盖子容置空间94，拨盖转盘92在第二传动轴93的带动下转动，从而使得在盖子容置空间94处的盖子200被弧形缺口921推动着在导轨91上移动，直至被推出导轨91送至各托盖块24上。
所述主支撑轴21、第一传动轴82、第二传动轴93通过一联动传动组件10与第二驱动机构52连接，即启动第二驱动机构52，则主支撑轴21、第一传动轴82、第二传动轴93在联动传动组件10的带动下同步转动，主支撑轴21同时带动旋转转盘4与注胶机构3转动，第一传动轴82带动分盖轮84转动，第二传动轴93带动拨盖转盘92转动；所述第一驱动机构51、注胶枪31、气缸853、第二驱动机构52分别与控制系统7连接，即第一驱动机构51、注胶枪31、气缸853、第二驱动机构52的开启或关闭经由控制系统7统一控制；当盖子200被放置于托盖块24上时，注胶枪31在控制系统7的控制下作业，对盖子200进行注胶操作，当注胶完成后则在旋转转盘4的带动下经由注胶机构3的出口处进入出盖机构6进行出盖。
其中，第二驱动机构52通过一主传动轴11与联动传动组件10连接，所述主传动轴11上设有一刹车盘12，所述刹车盘12与控制系统7连接；当注胶机100作业或运行发现错误、异常等需要即时停止时，则刹车盘12在控制系统7的控制下抱死主传动轴11，从而断开第二驱动机构52与联动传动组件10之间的传动，即第二驱动机构52即时失效。
为了使运行中的注胶机相互摩擦的各部件及时得以润滑，该注胶机100还包括一润滑机构13，所述润滑机构13包括一油泵131、一输送管路132和复数个分别安装于各需要润滑的部件处的喷嘴(未图示)，所述油泵131通过该输送管路132与各喷嘴分别连接，所述油泵131与控制系统7连接；当需要对各部件进行润滑时，通过控制系统7启动油泵131，润滑油则经输送管路132送至各喷嘴并喷至所需部位。
且在本发明实施例中，出盖机构6具体包括两出盖导向挡板61、复数个气嘴62和一气源(未图示)，所述两出盖导向挡板61间隔形成的一与盖子200匹配的出盖甬道63，所述出盖甬道63与注胶机构3的出口处对接，所述气嘴62沿着出盖甬道63的出盖方向间隔并成列设置，所述气嘴62安装于出盖甬道63底部，且该气嘴62与气源连接，所述气源的开关与控制系统7连接；气源在控制系统7的控制下开启，气嘴62在出盖甬道63内从下往上吹气；当盖子经由注胶机构3完成注胶后从注胶机构3的出口处进入出盖甬道63被传送出，且进入出盖甬道63的盖子200在气嘴62吹气的作用下，能够减少盖子与出盖甬道63的摩擦阻力，从而提高出盖速率。
综上，本发明注胶机结构合理紧凑、操作简便自动化，通过各部件的配合，使得各环节匹配和谐，能够连续、稳定的作业，在很大程度上提高生产速度，保证产品品质稳定性，节省劳动力，从而降低生产劳力成本。