本发明涉及固液分离技术领域，更具体地涉及双摆臂反冲洗机构及固液分离机。
背景技术：
养殖业的禽畜粪便中含有大量的水分，需要对其进行固液分离后才能进行后续的环保处理，其中筛网广泛应用于固液分离机中作为固液分离的组件，但是筛网很容易堵塞，人工清理又十分困难。因此，通常的筛网组件还配备有反冲洗机构，现有技术的反冲洗机构存在冲洗的效率低，冲洗过程存在死角，无法彻底冲洗干净等缺点，需作进一步改进。
技术实现要素：
为了解决所述现有技术的不足，本发明提供了冲洗时喷水管运转灵活，冲洗效率、效果均得以提高的双摆臂反冲洗机构及固液分离机。
本发明所要达到的技术效果通过以下方案实现：一种双摆臂反冲洗机构，包括支架、传动系统、驱动电机、对称设置在支架上的第一摆臂总成和第二摆臂总成，所述传动系统带动第一摆臂总成同时在x轴方向上和y轴方向上的往返运动，所述传动系统带动第二摆臂总成同时在x轴方向上和y轴方向上的往返运动。
优选地，所述第一摆臂总成包括设置在支架一侧的第一旋转滑动筒、第一摇摆机构、第一曲柄连杆和第一喷水管，所述第一摇摆机构可转动地套设在第一旋转滑动筒上；所述第二摆臂总成包括设置在支架另一侧的第二旋转滑动筒、第二摇摆机构、第二曲柄连杆和第二喷水管，所述第二摇摆机构可转动地套设在第二旋转滑动筒上。
优选地，所述传动系统包括蜗杆、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴、第一曲柄滑块机构、第二曲柄滑块机构、第一滑动连杆和第二滑动连杆；蜗杆套设在蜗杆轴的上部，蜗杆轴呈竖直方向穿设在支架内，蜗轮与蜗杆配合连接，蜗轮轴穿过蜗杆并延伸至穿出支架的两侧，蜗杆轴的下端分别与第一曲柄滑块机构的一端和第二曲柄滑块机构的一端转动连接；所述第一曲柄滑块机构的另一端通过第一滑动连杆与第一摇摆机构连接，第二曲柄滑块机构的另一端通过第二滑动连杆与第二摇摆机构连接，第一摇摆机构通过第一曲柄连杆与蜗轮轴的一端转动连接，第二摇摆机构通过第二曲柄连杆与蜗轮轴的另一端转动连接，所述第一喷水管与第一摇摆机构固定连接，第二喷水管与第二摇摆机构固定连接。
优选地，所述第一滑动连杆包括螺纹连接的第一子滑动连杆和第二子滑动连杆，第一子滑动连杆的另一端与第一摇摆机构转动连接，第二子滑动连杆的另一端与第一曲柄滑块机构转动连接；所述第二滑动连杆包括螺纹连接的第三子滑动连杆和第四子滑动连杆，第三子滑动连杆的另一端与第二摇摆机构转动连接，第四子滑动连杆的另一端与第二曲柄滑块机构转动连接。
优选地，所述第一喷水管和第二喷水管上分别至少设有一个喷头。
一种固液分离机，包括倾斜设置的筛网和上述所述的双摆臂反冲洗机构，所述双摆臂反冲洗机构设置在筛网的下方。
优选地，还包括清水箱，所述清水箱设置在固液分离机的底部，所述双摆臂反冲洗机构固定设置在清水箱的上表面。
本发明具有以下优点：
本发明的双摆臂反冲洗机构，采用一个蜗杆轴实现第一喷水管同时在x轴和y轴两个方向的运动、第二喷水管同时在x轴和y轴两个方向的运动，有效增大冲洗范围，提高固液分离机的工作效率，降低耗电量。
附图说明
图1为本发明中双摆臂反冲洗机构的立体结构示意图；
图2为图1中支架的立体结构示意图；
图3为图1中示出摆臂总成和传动系统的立体结构示意图；
图4为摆臂总成和传动系统运转方向的立体结构示意图；
图5为本发明中固液分离机的立体结构示意图；
图6为本发明总固液分离机的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
本发明实施例公开了一种双摆臂反冲洗机构，用于固液分离机，包括支架100、传动系统200、驱动电机300、对称设置在支架100上的第一摆臂总成400和第二摆臂总成500，所述传动系统200带动第一摆臂总成400同时在x轴方向上和y轴方向上往返运动，所述传动系统200带动第二摆臂总成500同时在x轴方向上和y轴方向上往返运动。
如图1-图3所示，具体地，所述第一摆臂总成400包括设置在支架100一侧的第一旋转滑动筒410、第一摇摆机构420、第一曲柄连杆430和第一喷水管440，所述第一摇摆机构420可转动地套设在第一旋转滑动筒410上；所述第二摆臂总成500包括设置在支架100另一侧的第二旋转滑动筒510、第二摇摆机构520、第二曲柄连杆530和第二喷水管540，所述第二摇摆机构520可转动地套设在第二旋转滑动筒510上。
所述传动系统200包括蜗杆210、蜗杆轴220、蜗轮230、蜗轮轴240、第一曲柄滑块机构250、第二曲柄滑块机构260、第一滑动连杆270和第二滑动连杆280；蜗杆210套设在蜗杆轴220的上部，蜗杆轴220呈竖直方向穿设在支架100内，蜗轮230与蜗杆210配合连接，蜗轮轴240穿过蜗杆210并延伸至穿出支架100的两侧，蜗杆轴220的下端分别与第一曲柄滑块机构250的一端和第二曲柄滑块机构260的一端转动连接；所述第一曲柄滑块机构250的另一端通过第一滑动连杆270与第一摇摆机构420连接，第二曲柄滑块机构260的另一端通过第二滑动连杆280与第二摇摆机构520连接，第一摇摆机构420通过第一曲柄连杆430与蜗轮轴240的一端转动连接，第二摇摆机构520通过第二曲柄连杆530与蜗轮轴240的另一端转动连接，所述第一喷水管440与第一摇摆机构420固定连接，第二喷水管540与第二摇摆机构520固定连接。
进一步地，所述支架100包括从上往下依次设置的第一支架部110、第二支架部120和第三支架部130，其中第一支架部110、第二支架部120和第三支架部130优选均呈框型设置，所述第一曲柄连杆430、第一摇摆机构420、第二曲柄连杆530、第二摇摆机构520形成在支架100的外侧；第一支架部110内竖直穿设有连轴器290，驱动电机300设置在第一支架部110的上端并与连轴器290转动连接，第二支架部120内穿设有竖直设置的蜗杆轴220和蜗杆210、水平设置的蜗轮轴240和蜗轮230，蜗杆210与蜗轮230配合连接，蜗杆轴220的上端与连轴器290固定连接，蜗轮轴240的两端延伸至第二支架部120的两侧外并在第二支架部120的外侧分别通过第一转动块241转动连接第一曲柄连杆430和第二曲柄连杆530，第一转动块241的一侧固定连接蜗轮轴240，相对的另一侧转动连接第一曲柄连杆430（第二曲柄连杆530），这样，蜗轮轴240的转动带动转动块在y轴方向转动，进而带动第一曲柄连杆430（第二曲柄连杆530）的y轴方向转动；蜗杆轴220的下端延伸至第三支架部130内，且第一曲柄滑块机构250和第二曲柄滑块机构260分别与蜗杆210的下端垂直且通过第二转动块221与蜗杆210可转动地连接，第二转动块221的一侧固定连接蜗杆210的下端，相对的另一侧转动连接第一曲柄滑块机构250和第二曲柄滑块机构260；第一滑动连杆270的一端与第一曲柄滑块机构250转动连接（具体可如图所示通过螺杆转动连接，但不限于此），另一端滑动穿出第一旋转滑动筒410并与第一摇摆机构420转动连接（具体可如图所示通过螺杆转动连接，但不限于此）；第二滑动连杆280的一端与第二曲柄滑块机构260转动连接，另一端滑动穿出第二旋转滑动筒510并与第二摇摆机构520转动连接。
优选地，所述第一滑动连杆270包括螺纹连接的第一子滑动连杆271和第二子滑动连杆272，第一子滑动连杆271的另一端与第一摇摆机构420转动连接，第二子滑动连杆272的另一端与第一曲柄滑块机构250转动连接，这样当第一曲柄连杆430带动第一摇摆机构420在y轴方向上运转时第一子滑动连杆271由于螺纹连接（即第一子滑动连杆271可相对第二子滑动连杆272进行正反转运动）也能跟随第一摇摆机构420旋转，使第一摇摆机构420在y轴方向上的旋转更为灵活方便。所述第二滑动连杆280包括螺纹连接的第三子滑动连杆281和第四子滑动连杆282，第三子滑动连杆281的另一端与第二摇摆机构520转动连接，第四子滑动连杆282的另一端与第二曲柄滑块机构260转动连接，这样当第二曲柄连杆530带动第二摇摆机构520在y轴方向上运转时第三子滑动连杆281由于螺纹连接（即第三子滑动连杆281可相对第四子滑动连杆282进行正反转运动）也能跟随第二摇摆机构520旋转，使第二摇摆机构520在y轴方向上的旋转更为灵活方便。
如图4所示，本发明的双摆臂反冲洗机构工作时，开启驱动电机300，驱动电机300带动连轴器290转动，连轴器290带动蜗杆轴220转动进而带动蜗轮230转动，蜗杆210与蜗轮230啮合传递动力带动蜗轮轴240转动，蜗轮轴240的转动带动第一转动块241在y轴反向上旋转运动，进而带动第一曲柄连杆430一端和第二曲柄连杆530一端在y轴方向上转动，第一曲柄连杆430带动第一摇摆机构420在第一旋转滑动筒410上旋转运动和第二曲柄连杆530带动第二摇摆机构520在第二旋转滑动筒510上旋转运动从而实现第一喷水管440和第二喷水管540y轴方向上的往返运动；同时，蜗杆轴220的转动带动转动块在x轴方向上旋转运动，进而带动第一曲柄滑块机构250和第一滑动连杆270在x轴方向上往返运动，第二曲柄滑块机构260和第二滑动连杆280在x轴方向上往返运动（第一滑动连杆270和第二滑动连杆280的运动方向相同），进而带动第一摇摆机构420和第二摇摆机构520在x轴方向上的往返运动从而实现第一喷水管440和第二喷水管540x轴方向往返运动。
进一步地，所述第一摇摆机构420包括第一摇摆主体421和第二摇摆主体422，所述第一摇摆主体421内横向开设有第一通孔，所述第一通孔用于供第一旋转滑动筒410穿过并将第一摇摆机构420滑动连接至第一旋转滑动筒410上。所述第一摇摆主体421的上方还设有使第一摇摆机构420与第一曲柄连杆430转动连接的第一连接块423。所述第二摇摆主体422形成在第一摇摆主体421的外侧，第二摇摆主体422的一端与第一滑动连杆270转动连接，第二摇摆主体422的另一端与第一摇摆主体421转动连接，从图3中可知，第二摇摆主体422的该两端形成在第二摇摆主体422的同一侧（即第二摇摆主体422的内侧），所述第二摇摆主体422的外侧还开设有第二通孔，所述第二通孔用于供第一喷水管440穿过使第一喷水管440固定连接在第二摇摆主体422上。
进一步地，所述第二摇摆机构520包括第三摇摆主体521和第四摇摆主体522，所述第三摇摆主体521内横向开设有第三通孔，所述第三通孔用于供第二旋转滑动筒510穿过并将第二摇摆机构520滑动连接至第二旋转滑动筒510上。所述第三摇摆主体521的上方还设有使第二摇摆机构520与第二曲柄连杆530转动连接的第三连接块523。所述第四摇摆主体522形成在第三摇摆主体521的外侧，第四摇摆主体522的一端与第二滑动连杆280转动连接，第四摇摆主体522的另一端与第三摇摆主体521转动连接，从图中可知，第四摇摆主体522的该两端形成在第四摇摆主体522的同一侧（即第四摇摆主体522的内侧），所述第四摇摆主体522的外侧还开设有第四通孔，所述第四通孔用于供第二喷水管540穿过使第二喷水管540固定连接在第四摇摆主体522上。
本发明的双摆臂反冲洗机构，采用一个蜗杆轴220实现第一喷水管440同时在x轴和y轴两个方向的运动、第二喷水管540同时在x轴和y轴两个方向的运动，有效增大冲洗范围，提高固液分离机的工作效率，降低耗电量。
作为进一步改进，所述第一喷水管440和第二喷水管540上分别至少设有一个喷头，实际应用中可根据需要进行选择。
实施例二
如图5、图6所示，本发明实施例提供一种固液分离机，包括倾斜设置的筛网600，所述筛网600由若干个筛条并列设置组成，实施例一所述的双摆臂反冲洗机构设置在筛网600的下方。当固液分离机需要进行反冲洗时，所述喷头对着筛网600的下端面进行x轴方向和y轴方向往返运动喷水冲洗筛网600。
作为进一步改进，所述固液分离机还包括清水箱610，所述清水箱610通过水管供水给双摆臂反冲洗机构的第一喷水管440和第二喷水管540。优选地，所述清水箱610设置在固液分离机的底部，所述双摆臂反冲洗机构固定设置在清水箱610的上表面。
本发明中各个零部件之间的固定连接、转动连接或者滑动连接方式可采用现有技术中的任意一种，其只要能实现本发明的技术方案即可，本发明不作具体限定。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明实施例技术方案的范围。