技术特征：
技术总结
本发明提供一种多自由度喷粉机械手，包括输料管、立架、顶板、角度调节机构以及粉料回收机构，输料管设置在粉料喷头左侧面上，立架固定在载台上端面上，顶板通过螺栓固定在立架上端面上，角度调节机构设置在立架前侧面上，角度调节机构包括支撑臂、线性滑块、线性滑轨、纵向丝杆、螺母座、转轴、调节臂、粉料喷头、驱动电机、齿轮一以及齿轮二，粉料回收机构设置在底座上端面右部，粉料回收机构包括支架、进气罩、导气管、高压风机、排气管、锥形筒体、螺旋叶片、集料盒、导向块以及导向槽，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现了喷射高度以及角度快速调节功能，还实现了空气中粉料的回收利用功能。
技术研发人员：陈浩德
受保护的技术使用者：中山市恒易盈实业有限公司
技术研发日：2018.06.26
技术公布日：2018.11.06