一种多自由度喷粉机械手的制作方法

文档序号:15854132发布日期:2018-11-07 10:41阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提供一种多自由度喷粉机械手,包括输料管、立架、顶板、角度调节机构以及粉料回收机构,输料管设置在粉料喷头左侧面上,立架固定在载台上端面上,顶板通过螺栓固定在立架上端面上,角度调节机构设置在立架前侧面上,角度调节机构包括支撑臂、线性滑块、线性滑轨、纵向丝杆、螺母座、转轴、调节臂、粉料喷头、驱动电机、齿轮一以及齿轮二,粉料回收机构设置在底座上端面右部,粉料回收机构包括支架、进气罩、导气管、高压风机、排气管、锥形筒体、螺旋叶片、集料盒、导向块以及导向槽,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:实现了喷射高度以及角度快速调节功能,还实现了空气中粉料的回收利用功能。

技术研发人员:陈浩德
受保护的技术使用者:中山市恒易盈实业有限公司
技术研发日:2018.06.26
技术公布日:2018.11.06
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