一种自动收集破片处理机中绞碎物的方法和系统与流程

本发明涉及液晶技术领域，尤其涉及一种自动收集破片处理机中绞碎物的方法和系统。

背景技术

tft制程中各站点产生的报废玻璃都会通过破片处理机（bfg）绞碎后，沿bfg上的排风管进入与排风管联通的收集箱中，直至收集箱装满进行人工更换，并存放至环安废品仓内。

目前，为预防玻璃粉尘污染产品，一般设计bfg位于生产区的主设备室内，收集箱在收集报废玻璃碎片前位于附属层的洁净室外，二者进行隔离。在收集报废玻璃碎片过程中，为了有效的观测到收集箱内报废玻璃碎片装载情况，通常会在主设备室（室内）和附属层（室外）分别加装摄像头并实现可视对讲，一旦收集箱到达装载的限值时，一工作人员手动停机，另一工作人员由附属层到达主设备室对收集箱进行更换并缴库，并在缴库之前使用手动液压叉车进行称重。

然而，上述人工观测及称重的方式存在许多不足之处，其不足之处在于：（1）绞碎后的报废玻璃碎片易堵塞bfg上的排风管，一旦人工目视化主设备室内的情况出现偏差，易发生碎屑沉降突然爆满外泄，导致人员伤亡；（2）通过摄像头来目视化主设备室内的收集箱中报废玻璃碎片装载情况非常有限，且摄像头极易被玻璃粉尘附着，造成视觉误差；（3）手动液压叉车称重不仅费时费力，还增加了成本。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动收集破片处理机中绞碎物的方法和系统，通过自动收集并称重报废玻璃碎片来降低人员目视化的误判风险，省时省力，还降低了成本。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自动收集破片处理机中绞碎物的方法，所述方法包括以下步骤：

步骤s1、电子地磅实时感应其上方搁置的收集箱内绞碎物的重量，并通过其上设置的传感器将实时感应到的收集箱内绞碎物的重量转变成电信号后发送给主设备控制装置；其中，所述收集箱内的绞碎物来自于与所述收集箱联通的破片处理机的排风管；

步骤s2、所述主设备控制装置对所述电信号进行处理，提取出所述收集箱内绞碎物的实时重量并与预设的重量阈值进行对比，且进一步根据对比结果，输出相应的控制指令给预先安装于所述破片处理机的排风管上的流量控制阀；其中，当所提取的收集箱内绞碎物的实时重量小于所述预设的重量阈值时，所述主设备控制装置输出的控制指令为第一控制指令；当所提取的收集箱内绞碎物的实时重量大于或等于所述预设的重量阈值时，所述主设备控制装置输出的控制指令为第二控制指令；

步骤s3、所述流量控制阀根据所述主设备控制装置输出的当前控制指令，选择导通或关断来控制所述破片处理机的排风管中绞碎物进入所述收集箱内的重量。

其中，所述步骤s3具体包括：

当所述流量控制阀接收到所述主设备控制装置输出的当前控制指令为第一控制指令时，所述流量控制阀选择导通来维持所述破片处理机的排风管中绞碎物进入所述收集箱，使得所述收集箱内绞碎物的重量继续增加。

其中，所述步骤s3还进一步包括：

当所述流量控制阀接收到所述主设备控制装置输出的当前控制指令为第二控制指令时，所述流量控制阀选择关断来中断所述破片处理机的排风管中绞碎物进入所述收集箱，使得所述收集箱内绞碎物的重量不变。

其中，所述方法进一步包括：

报警装置在所述主设备控制装置输出第二控制指令时，接收所述主设备控制装置进一步输出的报警信息进行报警。

其中，所述绞碎物为报废玻璃碎片。

本发明实施例还提供了一种自动收集破片处理机中绞碎物的系统，包括具有传感器的电子地磅、主设备控制装置和预先安装于破片处理机的排风管上的流量控制阀；其中，

所述电子地磅，用于实时感应其上方搁置的收集箱内绞碎物的重量，并通过其上设置的传感器将实时感应到的收集箱内绞碎物的重量转变成电信号后发送给所述主设备控制装置；其中，所述收集箱内的绞碎物来自于与所述收集箱联通的破片处理机的排风管；

所述主设备控制装置，用于对所述电信号进行处理，提取出所述收集箱内绞碎物的实时重量并与预设的重量阈值进行对比，且进一步根据对比结果，输出相应的控制指令给所述流量控制阀；其中，当所提取的收集箱内绞碎物的实时重量小于所述预设的重量阈值时，所述主设备控制装置输出的控制指令为第一控制指令；当所提取的收集箱内绞碎物的实时重量大于或等于所述预设的重量阈值时，所述主设备控制装置输出的控制指令为第二控制指令；

所述流量控制阀，用于根据所述主设备控制装置输出的当前控制指令，选择导通或关断来控制所述破片处理机的排风管中绞碎物进入所述收集箱内的重量。

其中，所述流量控制阀包括第一状态切换模块；

所述第一状态切换模块，用于当所述流量控制阀接收到所述主设备控制装置输出的当前控制指令为第一控制指令时，所述流量控制阀选择导通来维持所述破片处理机的排风管中绞碎物进入所述收集箱，使得所述收集箱内绞碎物的重量继续增加。

其中，所述流量控制阀还包括第二状态切换模块；

所述第二状态切换模块，用于当所述流量控制阀接收到所述主设备控制装置输出的当前控制指令为第二控制指令时，所述流量控制阀选择关断来中断所述破片处理机的排风管中绞碎物进入所述收集箱，使得所述收集箱内绞碎物的重量不变。

其中，还包括报警装置；

所述报警装置，用于在所述主设备控制装置输出第二控制指令时，接收所述主设备控制装置进一步输出的报警信息进行报警。

其中，所述绞碎物为报废玻璃碎片。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

在本发明实施例中，由电子地磅实时感应收集箱内绞碎物（如玻璃碎片）的重量而转变得到的电信号，经主设备控制装置处理并提取后，形成对应的重量并与预设的重量阈值进行对比，输出相应的控制指令，使得预先安装于破片处理机的排风管上的流量控制阀能依据主设备控制装置输出的相应控制指令，选择导通或关断来控制破片处理机的排风管中绞碎物进入收集箱内的重量，从而达到自动收集并称重绞碎物的目的，避免了传统的人工操作方式，不仅降低了人员目视化的误判风险，还省时省力，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1为本发明实施例一提供的一种自动收集破片处理机中绞碎物的系统的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种自动收集破片处理机中绞碎物的方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1所示，为本发明实施例一中，提供的一种自动收集破片处理机中绞碎物的系统，包括依序连接的电子地磅1、主设备控制装置2和流量控制阀3；该电子地磅1内部设有传感器、且流量控制阀3预先安装于破片处理机k的排风管l上；其中，

电子地磅1，用于实时感应其上方搁置的收集箱m内绞碎物的重量，并通过其上设置的传感器将实时感应到的收集箱m内绞碎物的重量转变成电信号后发送给主设备控制装置2；其中，收集箱m内的绞碎物来自于与收集箱m联通的破片处理机k的排风管l；应当说明的是，收集箱m内的绞碎物包括但不限于报废玻璃碎片；

主设备控制装置2，用于对电信号进行处理，提取出收集箱m内绞碎物的实时重量并与预设的重量阈值进行对比，且进一步根据对比结果，输出相应的控制指令给流量控制阀3；其中，当所提取的收集箱m内绞碎物的实时重量小于预设的重量阈值时，该主设备控制装置2输出的控制指令为第一控制指令；当所提取的收集箱m内绞碎物的实时重量大于或等于预设的重量阈值时，该主设备控制装置2输出的控制指令为第二控制指令；

流量控制阀3，用于根据主设备控制装置2输出的当前控制指令，选择导通或关断来控制破片处理机k的排风管l中绞碎物进入收集箱m内的重量。

可以理解的是，收集箱m放置在与破片处理机k的排风管l的下方，并与排风管l相联通来收集破片处理机k的排风管l中产生的绞碎物，同时将收集箱m放置在电子地磅1上实现收集箱m内绞碎物自动称重并进一步将称重的重量转变成电信号给主设备控制装置2，经主设备控制装置2接收识别并提取后，将实时称重的绞碎物的重量与预设的重量阈值对比，输出不同控制指令来控制预先安装于破片处理机k的排风管l上的流量控制阀3导通或关断，实现控制破片处理机k的排风管l中绞碎物进入收集箱m内的重量，即实现收集箱m内绞碎物自动收集。

在本发明实施例一中，流量控制阀3由于具有导通或关断两种状态，因此需要设置两种状态切换模块来实现切换，例如流量控制阀3将导通状态设置为第一状态切换模块，将关断状态设置为第二状态切换模块。

此时，该第一状态切换模块用于当流量控制阀3接收到主设备控制装置2输出的当前控制指令为第一控制指令时，流量控制阀3选择导通来维持破片处理机k的排风管l中绞碎物进入收集箱m，使得收集箱m内绞碎物的重量继续增加；以及

该第二状态切换模块用于当流量控制阀3接收到主设备控制装置2输出的当前控制指令为第二控制指令时，流量控制阀3选择关断来中断破片处理机k的排风管l中绞碎物进入收集箱m，使得收集箱m内绞碎物的重量不变。

在本发明实施例一中，通过设置报警装置来及时提醒收集箱m内绞碎物的重量已超标，还包括报警装置4，该报警装置4与主设备控制装置2相连，用于在主设备控制装置2输出第二控制指令时，接收主设备控制装置2进一步输出的报警信息进行报警。

如图2所示，相应于本发明实施例一中的自动收集破片处理机中绞碎物的系统，本发明实施例二提供一种自动收集破片处理机中绞碎物的方法，该方法应用于本发明实施例一中的自动收集破片处理机中绞碎物的系统上（如图1所示），具体包括：

步骤s1、电子地磅实时感应其上方搁置的收集箱内绞碎物的重量，并通过其上设置的传感器将实时感应到的收集箱内绞碎物的重量转变成电信号后发送给主设备控制装置；其中，所述收集箱内的绞碎物来自于与所述收集箱联通的破片处理机的排风管；

步骤s2、所述主设备控制装置对所述电信号进行处理，提取出所述收集箱内绞碎物的实时重量并与预设的重量阈值进行对比，且进一步根据对比结果，输出相应的控制指令给预先安装于所述破片处理机的排风管上的流量控制阀；其中，当所提取的收集箱内绞碎物的实时重量小于所述预设的重量阈值时，所述主设备控制装置输出的控制指令为第一控制指令；当所提取的收集箱内绞碎物的实时重量大于或等于所述预设的重量阈值时，所述主设备控制装置输出的控制指令为第二控制指令；

步骤s3、所述流量控制阀根据所述主设备控制装置输出的当前控制指令，选择导通或关断来控制所述破片处理机的排风管中绞碎物进入所述收集箱内的重量。

具体过程为，在步骤s1中，收集箱与破片处理机的排风管相联通来收集破片处理机的排风管中绞碎物（如报废玻璃碎片），同时在收集箱的下方设有电子地磅来实时对收集箱内的绞碎物进行自动称重，并通过电子地磅自身携带的传感器将实时称重的绞碎物的重量转变成电信号后发送给主设备控制装置。

在步骤s2中，主设备控制装置对所述电信号进行处理，提取出收集箱内绞碎物的实时重量并与预设的重量阈值进行对比；

当所提取的收集箱内绞碎物的实时重量小于所述预设的重量阈值时，主设备控制装置输出的控制指令为第一控制指令并发送给预先安装于所述破片处理机的排风管上的流量控制阀；当所提取的收集箱内绞碎物的实时重量大于或等于所述预设的重量阈值时，主设备控制装置输出的控制指令为第二控制指令并发送给预先安装于所述破片处理机的排风管上的流量控制阀。

在步骤s3中，当流量控制阀接收到主设备控制装置输出的当前控制指令为第一控制指令时，流量控制阀选择导通来维持破片处理机的排风管中绞碎物进入收集箱，使得收集箱内绞碎物的重量继续增加；而当流量控制阀接收到主设备控制装置输出的当前控制指令为第二控制指令时，流量控制阀选择关断来中断破片处理机的排风管中绞碎物进入收集箱，使得收集箱内绞碎物的重量不变。

在本发明实施例二中，还通过报警装置来及时提醒收集箱内绞碎物的重量已超标，因此所述方法进一步包括：

报警装置在主设备控制装置输出第二控制指令时，接收主设备控制装置进一步输出的报警信息进行报警。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

在本发明实施例中，由电子地磅实时感应收集箱内绞碎物（如玻璃碎片）的重量而转变得到的电信号，经主设备控制装置处理并提取后，形成对应的重量并与预设的重量阈值进行对比，输出相应的控制指令，使得预先安装于破片处理机的排风管上的流量控制阀能依据主设备控制装置输出的相应控制指令，选择导通或关断来控制破片处理机的排风管中绞碎物进入收集箱内的重量，从而达到自动收集并称重绞碎物的目的，避免了传统的人工操作方式，不仅降低了人员目视化的误判风险，还省时省力，降低了成本。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如rom/ram、磁盘、光盘等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。