一种电机铸铝转子的自动涂油装置的制作方法

本发明涉及一种涂油装置，尤其是一种电机铸铝转子的自动涂油装置。

背景技术

一般小型三相异步电动机和单相异步电动机采用的转子包括转轴和铸铝转子1，转轴需在车床上加工成半成品，转轴上有压入区，铸铝转子1上有压入孔2，转轴的压入区与铸铝转子1的压入孔2为紧配合，现有的加工方式是通过液压机将转轴的压入区压入铸铝转子1的压入孔2内。而在压装前需要在铸铝转子1的压入孔2内涂上润滑油，这样能使转轴更好的压入，而涂油的方式大多采用人工用手涂。这种涂油方式效率不高，自动化程度低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电机铸铝转子的自动涂油装置，该装置只需将铸铝转子放入料仓中，便能逐个自动完成涂油。

本发明一种电机铸铝转子的自动涂油装置是这样实现的：该一种电机铸铝转子的自动涂油装置包括料仓装置、机械手装置和涂油装置；所述的料仓装置包括电机一、移动板一、滚珠丝杆副一、推板一、固定杆和料仓装置机架；所述的电机一固连在料仓装置机架上，电机一上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆一与料仓装置机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在料仓装置机架上，并与料仓装置机架形成一移动副；所述的推板一固连在移动板一上，并且推板一位于固定杆处；所述的固定杆固连在料仓装置机架上，铸铝转子通过压入孔套在固定杆上，并且被推板一顶着，推板一移动带动铸铝转子移动；所述的机械手装置包括前后滑台气缸、左右滑台气缸、上下滑台气缸、气爪、左夹手、右夹手和机械手装置机架；所述的前后滑台气缸固连在机械手装置机架上，前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸固连在前后滑台气缸的移动滑台上，左右滑台气缸的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸固连在左右滑台气缸的移动滑台上，上下滑台气缸的移动方向为上下方向；所述的气爪固连在上下滑台气缸的移动滑台上；所述的左夹手和右夹手分别固连在气爪的两移动杆上，气爪的两移动杆闭合时左夹手和右夹手形成一定位孔，定位孔定位夹持住铸铝转子；所述的涂油装置包括涂油板、涂油轴、涂油气缸和涂油装置机架；所述的涂油板固连在涂油装置机架上，涂油板上有通孔；所述的涂油轴安置在涂油装置机架上，并与涂油装置机架形成一移动副，涂油轴上有油孔，油孔有进口和出口，进口与油路连接，可控制进油使油从出口喷出，涂油轴位于涂油板的通孔的正下方；所述的涂油气缸固连在涂油装置机架上，涂油气缸的移动杆与涂油轴固连；所述的机械手装置中的左夹手和右夹手有三个工作位置，即取铸铝转子位置、放铸铝转子位置和放成品位置；前后滑台气缸和左右滑台气缸都未伸出移动滑台为取铸铝转子位置，此时左夹手和右夹手正对着安放在固定杆上的铸铝转子，并且上下滑台气缸未伸出移动滑台，气爪的两移动杆闭合时左夹手和右夹手形成的定位孔定位夹持住铸铝转子固定杆上最上端的铸铝转子；前后滑台气缸未伸出移动滑台和左右滑台气缸伸出移动滑台为放铸铝转子位置，此时左夹手和右夹手正对着涂油板的通孔，上下滑台气缸未伸出移动滑台，气爪的两移动杆分离时将铸铝转子安放在加涂油板的通孔处；前后滑台气缸伸出移动滑台和左右滑台气缸未伸出移动滑台为放成品位置，所述的成品仓工作时位于放成品位置时左夹手和右夹手的正下方。

本发明的有益效果是：大大提高了铸铝转子涂油方式的自动化程度。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明中的加工工件铸铝转子的示意图。

图2是本发明的整体结构示意图。

图3至图4是本发明中料仓装置的结构示意图。

图5是本发明中机械手装置的结构示意图。

图6和图7是本发明中涂油装置的结构示意图。

图8是本发明中涂油装置中涂油轴的示意图。

图9是本发明中机械手装置中左夹手和右夹手定位夹持铸铝转子的第一实施例的示意图。

图10是本发明中机械手装置中左夹手和右夹手定位夹持铸铝转子的第二实施例的示意图。

图11是本发明中涂油装置的替换示意图。

图中：

1：铸铝转子2：压入孔3：料仓装置4：成品仓5：机械手装置6：涂油装置7：电机一8：移动板一9：丝杆螺母一10：滚珠丝杆一11：推板一12：固定杆13：前后滑台气缸14：左右滑台气缸15：上下滑台气缸16：气爪17：左夹手18：右夹手19：涂油板20：涂油轴21：涂油气缸22：通孔23：进口24：油孔25：出口26：v型定位孔。

具体实施方式

图2是本发明一种电机铸铝转子的自动涂油装置的整体结构示意图，图3至图8是本发明中各个装置的示意图；由图知，该一种电机铸铝转子的自动涂油装置包括料仓装置3、机械手装置5和涂油装置6；由图3和图4知，所述的料仓装置3包括电机一7、移动板一8、滚珠丝杆副一、推板一11、固定杆12和料仓装置机架；所述的电机一7固连在料仓装置机架上，电机一7上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一10固连；所述的滚珠丝杆一10与料仓装置机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一9与移动板一8固连；所述的移动板一8安置在料仓装置机架上，并与料仓装置机架形成一移动副；所述的推板一11固连在移动板一8上，并且推板一11位于固定杆12处；所述的固定杆12固连在料仓装置机架上，铸铝转子1通过压入孔2套在固定杆12上，并且被推板一11顶着，推板一11移动带动铸铝转子1移动；由图5知，所述的机械手装置5包括前后滑台气缸13、左右滑台气缸14、上下滑台气缸15、气爪16、左夹手17、右夹手18和机械手装置机架；所述的前后滑台气缸13固连在机械手装置机架上，前后滑台气缸13的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸14固连在前后滑台气缸13的移动滑台上，左右滑台气缸13的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸15固连在左右滑台气缸14的移动滑台上，上下滑台气缸15的移动方向为上下方向；所述的气爪16固连在上下滑台气缸15的移动滑台上；所述的左夹手17和右夹手18分别固连在气爪16的两移动杆上，气爪16的两移动杆闭合时左夹手17和右夹手18形成一定位孔，定位孔定位夹持住铸铝转子1；由图6至图8知，所述的涂油装置6包括涂油板19、涂油轴20、涂油气缸21和涂油装置机架；所述的涂油板19固连在涂油装置机架上，涂油板19上有通孔22；所述的涂油轴20安置在涂油装置机架上，并与涂油装置机架形成一移动副，涂油轴20上有油孔24，油孔24有进口23和出口25，进口23与油路连接，可控制进油使油从出口25喷出，涂油轴20位于涂油板19的通孔22的正下方；所述的涂油气缸21固连在涂油装置机架上，涂油气缸21的移动杆与涂油轴20固连；所述的机械手装置5中的左夹手17和右夹手18有三个工作位置，即取铸铝转子1位置、放铸铝转子1位置和放成品位置；前后滑台气缸13和左右滑台气缸14都未伸出移动滑台为取铸铝转子1位置，此时左夹手17和右夹手18正对着安放在固定杆12上的铸铝转子1，并且上下滑台气缸15未伸出移动滑台，气爪16的两移动杆闭合时左夹手17和右夹手18形成的定位孔定位夹持住铸铝转子固定杆12上最上端的铸铝转子1；前后滑台气缸13未伸出移动滑台和左右滑台气缸14伸出移动滑台为放铸铝转子1位置，此时左夹手17和右夹手18正对着涂油板19的通孔22，上下滑台气缸15未伸出移动滑台，气爪16的两移动杆分离时将铸铝转子1安放在加涂油板19的通孔22处；前后滑台气缸13伸出移动滑台和左右滑台气缸14未伸出移动滑台为放成品位置，所述的成品仓4工作时位于放成品位置时左夹手17和右夹手18的正下方。

工作时本发明一种电机铸铝转子的自动涂油装置连接好气动系统、油路系统和控制器，接通电源、气源和油路，将一成品仓4安放在放成品位置时左夹手17和右夹手18的正下方，本发明分如下步骤工作：1）刚开始时，将铸铝转子1安放在固定杆12上排满，并且被推板一11顶着。2）起始时机械手装置5中的左夹手17和右夹手18位于取铸铝转子1位置，控制图中的机械手装置5中的上下滑台气缸15伸回移动滑台（起始时上下滑台气缸15伸出移动滑台），然后控制气爪16两移动杆闭合，左夹手17和右夹手18形成的定位孔定位夹持住铸铝转子固定杆12上最上端的铸铝转子1，再控制上下滑台气缸15伸出移动滑台。3）控制图中的机械手装置5中的左右滑台气缸14伸出移动滑台（起始时左右滑台气缸14未伸出移动滑台），左夹手17和右夹手18从取铸铝转子1位置移动到放铸铝转子1位置，然后控制图中的机械手装置5中的上下滑台气缸15伸回移动滑台，再控制气爪16两移动杆分离，将夹取的铸铝转子1安放在涂油板19上的通孔22处。4）控制图中的料仓装置3中的电机一7转动，通过滚珠丝杆副一带动推板一11往上移动，带动固定杆12处的铸铝转子1往上移动，直到最顶上的铸铝转子1移动到左夹手17和右夹手18能夹取的位置电机一7停止转动。5）控制图中涂油气缸21伸出移动杆，推动涂油轴20向上移动，涂油轴20穿过通孔22进入铸铝转子1的压入孔2内，控制油路系统，使油从涂油轴的进口23进入，经过顶出轴的油孔24，从顶出轴的出口25喷出，润滑铸铝转子1的压入孔2，然后关闭油路。6）控制图中涂油气缸21伸回移动杆，推动涂油轴20返回。7）控制气爪16两移动杆闭合，左夹手17和右夹手18形成的定位孔定位夹持住铸铝转子1。8）控制图中的机械手装置5中的上下滑台气缸15伸出移动滑台，再控制左右滑台气缸14伸回移动滑台，然后控制前后滑台气缸13伸出移动滑台，左夹手17和右夹手18从放铸铝转子1位置移动到放成品位置位置。9）控制气爪16两移动杆分离，使成品掉入至成品仓4；10）控制图中的机械手装置5中控制前后滑台气缸13伸回移动滑台，机械手装置5返回起始状态，返回至步骤2）重新开始。11）料仓装置3中的铸铝转子1都加工完，控制图中的料仓装置3中的电机一7返回转动，通过滚珠丝杆副一带动推板一11返回原位，返回步骤1）重新开始。

图9是本发明中机械手装置中左夹手和右夹手定位夹持铸铝转子的第一实施例的示意图。由图知，气爪16的两移动杆闭合时左夹手17和右夹手18形成的定位孔为圆形定位孔，圆形定位孔的圆形尺寸与铸铝转子1的外圆相同，气爪16的两移动杆闭合时圆形定位孔定位夹持住铸铝转子1。

图10是本发明中机械手装置中左夹手和右夹手定位夹持铸铝转子的第二实施例的示意图。由图知，左夹手17和右夹手18上各有v型定位孔26，气爪16的两移动杆闭合时左夹手17和右夹手18形成定位孔，定位孔定位夹持住铸铝转子1。

图11是本发明中涂油装置的替换示意图。由图知，替换的涂油装置6包括涂油板19、涂油轴20和涂油装置机架；所述的涂油板19固连在涂油装置机架上；所述的涂油轴20固连在涂油板19上，涂油轴20上有油孔24，油孔24有进口23和出口25，进口23与油路连接，可控制进油使油从出口25喷出。工作时机械手装置5将铸铝转子1安放在涂油板19上，并且涂油轴20位于铸铝转子1的压入孔2内，控制油路系统，使油从涂油轴的进口23进入，经过顶出轴的油孔24，从顶出轴的出口25喷出，润滑铸铝转子1的压入孔2，然后关闭油路。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。