一种稀土氧化物研磨设备的制作方法

本发明涉及一种研磨设备，尤其涉及一种稀土氧化物研磨设备。

背景技术：

稀土氧化物在化工生产中有重要的作用，部分稀土氧化物在使用前需要对其进行研磨，目前人们使用研磨设备对稀土氧化物进行研磨时一般为单级研磨，如此导致研磨不均，为了研磨均匀，人们对稀土氧化物重复多次研磨，如此需要耗费较多的人力，而且研磨效率较低。

技术实现要素：

为了克服人们对稀土氧化物重复多次研磨，如此需要耗费较多的人力，而且研磨效率较低的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够多级进行研磨、能够节省人力和研磨均匀的氧化物粉末稀土氧化物研磨设备。

技术方案如下：一种稀土氧化物研磨设备，包括有安装板、第一固定杆、电动推杆、安装架、导轨、滑套、研磨框、第一研磨辊、滤网、第一轴承座、第一转杆、第一蜗轮、第一蜗杆、第二轴承座、第二转杆、第二固定杆、伺服电机和升降杆，安装板顶部中间连接有第一固定杆，第一固定杆顶端连接有电动推杆，安装板顶部连接有安装架，第一固定杆位于安装架内，安装架顶部左右对称连接有第一轴承座，第一轴承座上均连接有第一转杆，第一转杆均穿过第一轴承座，第一转杆顶端均连接有第一蜗轮，安装架左右两壁中部均嵌入式连接有导轨，导轨上均滑动式连接有滑套，滑套均与导轨配合，滑套之间连接有升降杆，升降杆的左右两部均连接有研磨框，研磨框底壁均连接有滤网，电动推杆顶端与升降杆底部连接，安装架右侧上部连接有第二固定杆，第二固定杆顶端连接有伺服电机，安装架顶壁前侧左右对称连接有第二轴承座，第二轴承座上连接有第二转杆，第二转杆穿过右侧的第二轴承座，第二转杆右端与伺服电机的输出轴连接，第二转杆左右对称连接有第一蜗杆，第一蜗轮均位于第一蜗杆后侧，第一蜗轮均与第一蜗杆啮合，第二转杆底端均连接有第一研磨辊，第一研磨辊底部均与滤网顶部接触。

进一步的是，还包括有摆动杆、弹簧和橡胶球，研磨框内侧下部均转动式摆动杆，摆动杆底端均连接有橡胶球，橡胶球均与研磨框接触，摆动杆与研磨框之间连接有弹簧。

进一步的是，还包括有收集框、第三轴承座、第三转杆、第二研磨辊和支撑座，安装板底部前后左右四侧均连接有支撑座，安装板左右对称开有第一通孔，第一通孔均位于滤网的正下方，安装板底部左右对称连接有收集框，收集框底壁均匀开有第一小孔，收集框的左右两壁下部均连接有第三轴承座，第三轴承座上连接有第三转杆，第三转杆穿过右侧的第三轴承座和支撑座，第三转杆上左右对称连接有第二研磨辊，第二研磨辊均位于收集框内，第二研磨辊底部均与收集框内底部接触。

进一步的是，还包括有锥齿轮、第四轴承座、第四转杆、第二蜗杆和第二蜗轮，第二固定杆上开有第二小孔，安装板右端连接有第四轴承座，第四轴承座上连接有第四转杆，第四转杆穿过第四轴承座和第二小孔，第四转杆顶端与第二转杆右部均连接有锥齿轮，锥齿轮之间啮合，第四转杆底端连接有第二蜗杆，第三转杆右部连接有第二蜗轮，第二蜗轮位于第二蜗杆后侧，第二蜗轮与第二蜗杆啮合。

进一步的是，还包括有连杆、拉杆和把手，摆动杆上均转动式连接有连杆，连杆均穿过升降杆，连杆顶端之间转动式连接有拉杆，拉杆顶部中间连接有把手。

使用时，工人首先将需要进行研磨的氧化物倒入研磨框内，接着启用伺服电机转动，伺服电机则会带动第二转杆转动，第二转杆则会通过第一蜗杆和第一蜗轮来带动第一转杆转动，第一转杆则会带动第一研磨辊旋转，对倒入进研磨框内的氧化物进行研磨，同时启用电动推杆不断的收缩，电动推杆则会不断的推动升降杆通过滑套不断的上下运动，来让倒入进研磨框内的氧化物更好的通过第一研磨辊进行完成研磨，研磨完成的氧化物粉末则会通过滤网落在安装板上，当研磨完成并且研磨框内回到原位之后，关闭伺服电机和电动推杆，来对落在安装板上的氧化物粉末进行收集即可。

因为还包括有摆动杆、弹簧和橡胶球，研磨框内侧下部均转动式摆动杆，摆动杆底端均连接有橡胶球，橡胶球均与研磨框接触，摆动杆与研磨框之间连接有弹簧。在收集研磨完成的氧化物粉末时，为了避免还有部分粉末残留在滤网上，通过向上拉动摆动杆，弹簧被拉伸，橡胶球被拉起，再松开摆动杆，摆动杆和橡胶球则会在弹簧弹力的作用下向下运动对研磨框进行起敲打，对残留在滤网上粉末震落下下来，这样能够防止部分粉末残留在滤网上。

因为还包括有收集框、第三轴承座、第三转杆、第二研磨辊和支撑座，安装板底部前后左右四侧均连接有支撑座，安装板左右对称开有第一通孔，第一通孔均位于滤网的正下方，安装板底部左右对称连接有收集框，收集框底壁均匀开有第一小孔，收集框的左右两壁下部均连接有第三轴承座，第三轴承座上连接有第三转杆，第三转杆穿过右侧的第三轴承座和支撑座，第三转杆上左右对称连接有第二研磨辊，第二研磨辊均位于收集框内，第二研磨辊底部均与收集框内底部接触。为了能够进行多级研磨，让通过滤网落下来研磨完成的粉末通过第一通孔落入到收集框内，接着通过握住第三转杆转动，第三转杆则会带动第二研磨辊转动，完成多级研磨的目的，当研磨完成之后，停止转动第三转杆即可，多级研磨完成的粉末则会通过第一小孔落下，工人进行收集即可。

因为还包括有锥齿轮、第四轴承座、第四转杆、第二蜗杆和第二蜗轮，第二固定杆上开有第二小孔，安装板右端连接有第四轴承座，第四轴承座上连接有第四转杆，第四转杆穿过第四轴承座和第二小孔，第四转杆顶端与第二转杆右部均连接有锥齿轮，锥齿轮之间啮合，第四转杆底端连接有第二蜗杆，第三转杆右部连接有第二蜗轮，第二蜗轮位于第二蜗杆后侧，第二蜗轮与第二蜗杆啮合。为了能够节省人力的完成多级研磨，通过第二转杆的转动，来通过锥齿轮来带动第四转杆转动，第四转杆则会带动第二蜗杆转动，第二蜗杆则会通过第二蜗轮来带动第三转杆转动，完成节省人力的多级研磨的目的即可。

因为还包括有连杆、拉杆和把手，摆动杆上均转动式连接有连杆，连杆均穿过升降杆，连杆顶端之间转动式连接有拉杆，拉杆顶部中间连接有把手。工人通过拉动把手向上运动，把手则会通过连杆和拉杆来拉动左右两侧的摆动杆向上运动，松开把手，左右两侧的摆动杆则会在弹簧弹力的作用下复位，如此即可实现同时让左右两侧的橡胶球对研磨框进行敲打的目的。

本发明的有益效果是：为了能够进行多级研磨，让通过滤网落下来研磨完成的粉末通过第一通孔落入到收集框内，接着通过握住第三转杆转动即可，为了能够节省人力的完成多级研磨，通过第二转杆的转动来带动第三转杆转动即可，通过不断的拉松把手，实现同时让左右两侧的橡胶球对研磨框进行敲打，防止部分粉末残留在滤网上达到收集完全研磨完成的氧化物粉末的目的。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

图4为本发明的第四种主视结构示意图。

图5为本发明的第五种主视结构示意图。

图中标记为：1.安装板，2.第一固定杆，3.电动推杆，4.安装架，5.导轨，6.滑套，7.研磨框，8.第一研磨辊，9.滤网，10.第一轴承座，11.第一转杆，12.第一蜗轮，13.第一蜗杆，14.第二轴承座，15.第二转杆，16.第二固定杆，17.伺服电机，18.摆动杆，19.弹簧，20.橡胶球，21.第一通孔，22.收集框，23.第三轴承座，24.第三转杆，25.第二研磨辊，26.第一小孔，27.支撑座，28.锥齿轮，29.第四轴承座，30.第四转杆，31.第二小孔，32.第二蜗杆，33.第二蜗轮，34.连杆，35.拉杆，36.把手，37.升降杆。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种稀土氧化物研磨设备，如图1-5所示，包括有安装板1、第一固定杆2、电动推杆3、安装架4、导轨5、滑套6、研磨框7、第一研磨辊8、滤网9、第一轴承座10、第一转杆11、第一蜗轮12、第一蜗杆13、第二轴承座14、第二转杆15、第二固定杆16、伺服电机17和升降杆37，安装板1顶部中间连接有第一固定杆2，第一固定杆2顶端连接有电动推杆3，安装板1顶部连接有安装架4，第一固定杆2位于安装架4内，安装架4顶部左右对称连接有第一轴承座10，第一轴承座10上均连接有第一转杆11，第一转杆11均穿过第一轴承座10，第一转杆11顶端均连接有第一蜗轮12，安装架4左右两壁中部均嵌入式连接有导轨5，导轨5上均滑动式连接有滑套6，滑套6均与导轨5配合，滑套6之间连接有升降杆37，升降杆37的左右两部均连接有研磨框7，研磨框7底壁均连接有滤网9，电动推杆3顶端与升降杆37底部连接，安装架4右侧上部连接有第二固定杆16，第二固定杆16顶端连接有伺服电机17，安装架4顶壁前侧左右对称连接有第二轴承座14，第二轴承座14上连接有第二转杆15，第二转杆15穿过右侧的第二轴承座14，第二转杆15右端与伺服电机17的输出轴连接，第二转杆15左右对称连接有第一蜗杆13，第一蜗轮12均位于第一蜗杆13后侧，第一蜗轮12均与第一蜗杆13啮合，第二转杆15底端均连接有第一研磨辊8，第一研磨辊8底部均与滤网9顶部接触。

实施例2

一种稀土氧化物研磨设备，如图1-5所示，包括有安装板1、第一固定杆2、电动推杆3、安装架4、导轨5、滑套6、研磨框7、第一研磨辊8、滤网9、第一轴承座10、第一转杆11、第一蜗轮12、第一蜗杆13、第二轴承座14、第二转杆15、第二固定杆16、伺服电机17和升降杆37，安装板1顶部中间连接有第一固定杆2，第一固定杆2顶端连接有电动推杆3，安装板1顶部连接有安装架4，第一固定杆2位于安装架4内，安装架4顶部左右对称连接有第一轴承座10，第一轴承座10上均连接有第一转杆11，第一转杆11均穿过第一轴承座10，第一转杆11顶端均连接有第一蜗轮12，安装架4左右两壁中部均嵌入式连接有导轨5，导轨5上均滑动式连接有滑套6，滑套6均与导轨5配合，滑套6之间连接有升降杆37，升降杆37的左右两部均连接有研磨框7，研磨框7底壁均连接有滤网9，电动推杆3顶端与升降杆37底部连接，安装架4右侧上部连接有第二固定杆16，第二固定杆16顶端连接有伺服电机17，安装架4顶壁前侧左右对称连接有第二轴承座14，第二轴承座14上连接有第二转杆15，第二转杆15穿过右侧的第二轴承座14，第二转杆15右端与伺服电机17的输出轴连接，第二转杆15左右对称连接有第一蜗杆13，第一蜗轮12均位于第一蜗杆13后侧，第一蜗轮12均与第一蜗杆13啮合，第二转杆15底端均连接有第一研磨辊8，第一研磨辊8底部均与滤网9顶部接触。

还包括有摆动杆18、弹簧19和橡胶球20，研磨框7内侧下部均转动式摆动杆18，摆动杆18底端均连接有橡胶球20，橡胶球20均与研磨框7接触，摆动杆18与研磨框7之间连接有弹簧19。

实施例3

一种稀土氧化物研磨设备，如图1-5所示，包括有安装板1、第一固定杆2、电动推杆3、安装架4、导轨5、滑套6、研磨框7、第一研磨辊8、滤网9、第一轴承座10、第一转杆11、第一蜗轮12、第一蜗杆13、第二轴承座14、第二转杆15、第二固定杆16、伺服电机17和升降杆37，安装板1顶部中间连接有第一固定杆2，第一固定杆2顶端连接有电动推杆3，安装板1顶部连接有安装架4，第一固定杆2位于安装架4内，安装架4顶部左右对称连接有第一轴承座10，第一轴承座10上均连接有第一转杆11，第一转杆11均穿过第一轴承座10，第一转杆11顶端均连接有第一蜗轮12，安装架4左右两壁中部均嵌入式连接有导轨5，导轨5上均滑动式连接有滑套6，滑套6均与导轨5配合，滑套6之间连接有升降杆37，升降杆37的左右两部均连接有研磨框7，研磨框7底壁均连接有滤网9，电动推杆3顶端与升降杆37底部连接，安装架4右侧上部连接有第二固定杆16，第二固定杆16顶端连接有伺服电机17，安装架4顶壁前侧左右对称连接有第二轴承座14，第二轴承座14上连接有第二转杆15，第二转杆15穿过右侧的第二轴承座14，第二转杆15右端与伺服电机17的输出轴连接，第二转杆15左右对称连接有第一蜗杆13，第一蜗轮12均位于第一蜗杆13后侧，第一蜗轮12均与第一蜗杆13啮合，第二转杆15底端均连接有第一研磨辊8，第一研磨辊8底部均与滤网9顶部接触。

还包括有摆动杆18、弹簧19和橡胶球20，研磨框7内侧下部均转动式摆动杆18，摆动杆18底端均连接有橡胶球20，橡胶球20均与研磨框7接触，摆动杆18与研磨框7之间连接有弹簧19。

还包括有收集框22、第三轴承座23、第三转杆24、第二研磨辊25和支撑座27，安装板1底部前后左右四侧均连接有支撑座27，安装板1左右对称开有第一通孔21，第一通孔21均位于滤网9的正下方，安装板1底部左右对称连接有收集框22，收集框22底壁均匀开有第一小孔26，收集框22的左右两壁下部均连接有第三轴承座23，第三轴承座23上连接有第三转杆24，第三转杆24穿过右侧的第三轴承座23和支撑座27，第三转杆24上左右对称连接有第二研磨辊25，第二研磨辊25均位于收集框22内，第二研磨辊25底部均与收集框22内底部接触。

实施例4

一种稀土氧化物研磨设备，如图1-5所示，包括有安装板1、第一固定杆2、电动推杆3、安装架4、导轨5、滑套6、研磨框7、第一研磨辊8、滤网9、第一轴承座10、第一转杆11、第一蜗轮12、第一蜗杆13、第二轴承座14、第二转杆15、第二固定杆16、伺服电机17和升降杆37，安装板1顶部中间连接有第一固定杆2，第一固定杆2顶端连接有电动推杆3，安装板1顶部连接有安装架4，第一固定杆2位于安装架4内，安装架4顶部左右对称连接有第一轴承座10，第一轴承座10上均连接有第一转杆11，第一转杆11均穿过第一轴承座10，第一转杆11顶端均连接有第一蜗轮12，安装架4左右两壁中部均嵌入式连接有导轨5，导轨5上均滑动式连接有滑套6，滑套6均与导轨5配合，滑套6之间连接有升降杆37，升降杆37的左右两部均连接有研磨框7，研磨框7底壁均连接有滤网9，电动推杆3顶端与升降杆37底部连接，安装架4右侧上部连接有第二固定杆16，第二固定杆16顶端连接有伺服电机17，安装架4顶壁前侧左右对称连接有第二轴承座14，第二轴承座14上连接有第二转杆15，第二转杆15穿过右侧的第二轴承座14，第二转杆15右端与伺服电机17的输出轴连接，第二转杆15左右对称连接有第一蜗杆13，第一蜗轮12均位于第一蜗杆13后侧，第一蜗轮12均与第一蜗杆13啮合，第二转杆15底端均连接有第一研磨辊8，第一研磨辊8底部均与滤网9顶部接触。

还包括有摆动杆18、弹簧19和橡胶球20，研磨框7内侧下部均转动式摆动杆18，摆动杆18底端均连接有橡胶球20，橡胶球20均与研磨框7接触，摆动杆18与研磨框7之间连接有弹簧19。

还包括有收集框22、第三轴承座23、第三转杆24、第二研磨辊25和支撑座27，安装板1底部前后左右四侧均连接有支撑座27，安装板1左右对称开有第一通孔21，第一通孔21均位于滤网9的正下方，安装板1底部左右对称连接有收集框22，收集框22底壁均匀开有第一小孔26，收集框22的左右两壁下部均连接有第三轴承座23，第三轴承座23上连接有第三转杆24，第三转杆24穿过右侧的第三轴承座23和支撑座27，第三转杆24上左右对称连接有第二研磨辊25，第二研磨辊25均位于收集框22内，第二研磨辊25底部均与收集框22内底部接触。

还包括有锥齿轮28、第四轴承座29、第四转杆30、第二蜗杆32和第二蜗轮33，第二固定杆16上开有第二小孔31，安装板1右端连接有第四轴承座29，第四轴承座29上连接有第四转杆30，第四转杆30穿过第四轴承座29和第二小孔31，第四转杆30顶端与第二转杆15右部均连接有锥齿轮28，锥齿轮28之间啮合，第四转杆30底端连接有第二蜗杆32，第三转杆24右部连接有第二蜗轮33，第二蜗轮33位于第二蜗杆32后侧，第二蜗轮33与第二蜗杆32啮合。

实施例5

一种稀土氧化物研磨设备，如图1-5所示，包括有安装板1、第一固定杆2、电动推杆3、安装架4、导轨5、滑套6、研磨框7、第一研磨辊8、滤网9、第一轴承座10、第一转杆11、第一蜗轮12、第一蜗杆13、第二轴承座14、第二转杆15、第二固定杆16、伺服电机17和升降杆37，安装板1顶部中间连接有第一固定杆2，第一固定杆2顶端连接有电动推杆3，安装板1顶部连接有安装架4，第一固定杆2位于安装架4内，安装架4顶部左右对称连接有第一轴承座10，第一轴承座10上均连接有第一转杆11，第一转杆11均穿过第一轴承座10，第一转杆11顶端均连接有第一蜗轮12，安装架4左右两壁中部均嵌入式连接有导轨5，导轨5上均滑动式连接有滑套6，滑套6均与导轨5配合，滑套6之间连接有升降杆37，升降杆37的左右两部均连接有研磨框7，研磨框7底壁均连接有滤网9，电动推杆3顶端与升降杆37底部连接，安装架4右侧上部连接有第二固定杆16，第二固定杆16顶端连接有伺服电机17，安装架4顶壁前侧左右对称连接有第二轴承座14，第二轴承座14上连接有第二转杆15，第二转杆15穿过右侧的第二轴承座14，第二转杆15右端与伺服电机17的输出轴连接，第二转杆15左右对称连接有第一蜗杆13，第一蜗轮12均位于第一蜗杆13后侧，第一蜗轮12均与第一蜗杆13啮合，第二转杆15底端均连接有第一研磨辊8，第一研磨辊8底部均与滤网9顶部接触。

还包括有摆动杆18、弹簧19和橡胶球20，研磨框7内侧下部均转动式摆动杆18，摆动杆18底端均连接有橡胶球20，橡胶球20均与研磨框7接触，摆动杆18与研磨框7之间连接有弹簧19。

还包括有收集框22、第三轴承座23、第三转杆24、第二研磨辊25和支撑座27，安装板1底部前后左右四侧均连接有支撑座27，安装板1左右对称开有第一通孔21，第一通孔21均位于滤网9的正下方，安装板1底部左右对称连接有收集框22，收集框22底壁均匀开有第一小孔26，收集框22的左右两壁下部均连接有第三轴承座23，第三轴承座23上连接有第三转杆24，第三转杆24穿过右侧的第三轴承座23和支撑座27，第三转杆24上左右对称连接有第二研磨辊25，第二研磨辊25均位于收集框22内，第二研磨辊25底部均与收集框22内底部接触。

还包括有锥齿轮28、第四轴承座29、第四转杆30、第二蜗杆32和第二蜗轮33，第二固定杆16上开有第二小孔31，安装板1右端连接有第四轴承座29，第四轴承座29上连接有第四转杆30，第四转杆30穿过第四轴承座29和第二小孔31，第四转杆30顶端与第二转杆15右部均连接有锥齿轮28，锥齿轮28之间啮合，第四转杆30底端连接有第二蜗杆32，第三转杆24右部连接有第二蜗轮33，第二蜗轮33位于第二蜗杆32后侧，第二蜗轮33与第二蜗杆32啮合。

还包括有连杆34、拉杆35和把手36，摆动杆18上均转动式连接有连杆34，连杆34均穿过升降杆37，连杆34顶端之间转动式连接有拉杆35，拉杆35顶部中间连接有把手36。

使用时，工人首先将需要进行研磨的氧化物倒入研磨框7内，接着启用伺服电机17转动，伺服电机17则会带动第二转杆15转动，第二转杆15则会通过第一蜗杆13和第一蜗轮12来带动第一转杆11转动，第一转杆11则会带动第一研磨辊8旋转，对倒入进研磨框7内的氧化物进行研磨，同时启用电动推杆3不断的收缩，电动推杆3则会不断的推动升降杆37通过滑套6不断的上下运动，来让倒入进研磨框7内的氧化物更好的通过第一研磨辊8进行完成研磨，研磨完成的氧化物粉末则会通过滤网9落在安装板1上，当研磨完成并且研磨框7内回到原位之后，关闭伺服电机17和电动推杆3，来对落在安装板1上的氧化物粉末进行收集即可。

因为还包括有摆动杆18、弹簧19和橡胶球20，研磨框7内侧下部均转动式摆动杆18，摆动杆18底端均连接有橡胶球20，橡胶球20均与研磨框7接触，摆动杆18与研磨框7之间连接有弹簧19。在收集研磨完成的氧化物粉末时，为了避免还有部分粉末残留在滤网9上，通过向上拉动摆动杆18，弹簧19被拉伸，橡胶球20被拉起，再松开摆动杆18，摆动杆18和橡胶球20则会在弹簧19弹力的作用下向下运动对研磨框7进行起敲打，对残留在滤网9上粉末震落下下来，这样能够防止部分粉末残留在滤网9上。

因为还包括有收集框22、第三轴承座23、第三转杆24、第二研磨辊25和支撑座27，安装板1底部前后左右四侧均连接有支撑座27，安装板1左右对称开有第一通孔21，第一通孔21均位于滤网9的正下方，安装板1底部左右对称连接有收集框22，收集框22底壁均匀开有第一小孔26，收集框22的左右两壁下部均连接有第三轴承座23，第三轴承座23上连接有第三转杆24，第三转杆24穿过右侧的第三轴承座23和支撑座27，第三转杆24上左右对称连接有第二研磨辊25，第二研磨辊25均位于收集框22内，第二研磨辊25底部均与收集框22内底部接触。为了能够进行多级研磨，让通过滤网9落下来研磨完成的粉末通过第一通孔21落入到收集框22内，接着通过握住第三转杆24转动，第三转杆24则会带动第二研磨辊25转动，完成多级研磨的目的，当研磨完成之后，停止转动第三转杆24即可，多级研磨完成的粉末则会通过第一小孔26落下，工人进行收集即可。

因为还包括有锥齿轮28、第四轴承座29、第四转杆30、第二蜗杆32和第二蜗轮33，第二固定杆16上开有第二小孔31，安装板1右端连接有第四轴承座29，第四轴承座29上连接有第四转杆30，第四转杆30穿过第四轴承座29和第二小孔31，第四转杆30顶端与第二转杆15右部均连接有锥齿轮28，锥齿轮28之间啮合，第四转杆30底端连接有第二蜗杆32，第三转杆24右部连接有第二蜗轮33，第二蜗轮33位于第二蜗杆32后侧，第二蜗轮33与第二蜗杆32啮合。为了能够节省人力的完成多级研磨，通过第二转杆15的转动，来通过锥齿轮28来带动第四转杆30转动，第四转杆30则会带动第二蜗杆32转动，第二蜗杆32则会通过第二蜗轮33来带动第三转杆24转动，完成节省人力的多级研磨的目的即可。

因为还包括有连杆34、拉杆35和把手36，摆动杆18上均转动式连接有连杆34，连杆34均穿过升降杆37，连杆34顶端之间转动式连接有拉杆35，拉杆35顶部中间连接有把手36。工人通过拉动把手36向上运动，把手36则会通过连杆34和拉杆35来拉动左右两侧的摆动杆18向上运动，松开把手36，左右两侧的摆动杆18则会在弹簧19弹力的作用下复位，如此即可实现同时让左右两侧的橡胶球20对研磨框7进行敲打的目的。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。