一种冷轧硅钢涂辊压力的标定方法与流程

本发明涉及冶金行业自动化控制技术领域，特别涉及一种冷轧硅钢涂辊压力的标定方法。

背景技术：

涂机是取向硅钢拉伸平整涂层机组的核心设备，涂机设备系统的稳定性是保证产品质量和机组运行稳定的前提。

但是，机组每次更换涂机，离线更换安装新涂辊后，每对涂辊轴承座的尺寸、连接件及安装精度会有一定的差别。若不对涂辊压力进行精确调整而直接上线投入使用，容易导致涂机下涂辊传动侧与操作侧驱动电机调整不同步，致使压力波动严重涂层不均匀，严重时会导致带钢表面出现大面积褶皱容易引发炉内断带。

技术实现要素：

本发明提供一种冷轧硅钢涂辊压力的标定方法，解决了或部分解决了现有技术中不对涂辊压力进行精确调整而直接上线投入使用，容易导致涂机下涂辊传动侧与操作侧驱动电机调整不同步，致使压力波动严重涂层不均匀的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种冷轧硅钢涂辊压力的标定方法包括以下步骤：调整上涂辊的水平度，所述调整上涂辊的水平度包括：将所述上涂辊动作至过钢线位置，将水平仪放置在所述上涂辊中部，根据所述水平仪测得数据，通过机械方式调整上涂辊的传动侧丝杠位置使所述上涂辊的水平度满足要求；调整下涂辊水平度，所述调整下涂辊水平度包括：操作所述上涂辊，使所述上涂辊离开所述过钢线位置，所述下涂辊动作至过钢线位置；将所述水平仪放置在所述下涂辊中部，以所述下涂辊的传动侧的位置高度为基准，根据所述水平仪测得的数据得到所述下涂辊的操作侧的偏差值；将所述下涂辊的传动侧移动到第一高度，根据所述偏差值将所述下涂辊的操作侧移动到所述第一高度，使所述下涂辊的水平度满足要求；调整所述上涂辊及下涂辊的过钢线位置间隙，调整所述上涂辊及下涂辊的过钢线位置间隙包括：动作所述上涂辊与所述下涂辊接触，所述上涂辊处的压力传感器显示值为0，以所述下涂辊位置为基准，得到所述上涂辊的偏差值，标定所述上涂辊的位置，调整所述上涂辊与所述下涂辊之间的间隙小于第一设定值；进行离线涂机压力投入测试，所述进行离线涂机压力投入测试包括：将所述上涂辊与所述下涂辊移动至过钢线位置，对所述压力传感器进行标零，使所述上涂辊与所述下涂辊接触进行压力测试，当所述下涂辊的同步错误偏差值的绝对值小于第二设定值时，则涂辊压力标定完成。

进一步地，所述通过机械方式调整上涂辊的传动侧丝杠位置使所述上涂辊的水平度满足要求包括：操作所述上涂辊轴承座上的联轴器，转动所述上涂辊进行调整，使所述上涂辊的水平度满足要求。

进一步地，所述将下涂辊的传动侧移动到第一高度，根据所述偏差值将所述下涂辊的操作侧移动到所述第一高度包括：plc接收所述水平仪测得数据得到所述下涂辊的操作侧的偏差值offset；所述plc控制所述下涂辊传动侧的电机带动所述下涂辊传动侧移动第一距离l1，所述plc根据所述下涂辊的操作侧的偏差值offset控制所述下涂辊操作侧的电机带动所述下涂辊操作侧移动第一距离l2，使所述下涂辊上升或下降达到目标值p目标。

进一步地，当所述下涂辊传动侧的初始位置pds高于所述下涂辊操作侧的初始位置pos时；l2＝l1+offset；p目标＝pds+l1＝pds+l2。

进一步地，当所述下涂辊传动侧的初始位置pds低于所述下涂辊操作侧的初始位置pos时；l2＝l1-offset；p目标＝pds+l1＝pds+l2。

进一步地，所述得到上涂辊的偏差值包括：plc控制所述上涂辊传动侧及操作侧的电机动作，使所述上涂辊与所述下涂辊接触；所述plc获取所述上涂辊的位置数据pact，所述plc获取所述上涂辊的直径为d,同时，所述上涂辊的传动侧及操作侧的电机内的编码器根据电机的转动获取编码器位置检测值encinc/scale，plc接收所述编码器发送的所述编码器位置检测值；所述plc得到上涂辊偏差值＝pact+240+d/2+encinc/scale。

进一步地，所述上涂辊与所述下涂辊接触进行压力测试包括：在plc内设定若干个压力设定值；所述plc根据若干所述压力设定值控制所述下涂辊传动侧及所述下涂辊操作侧的电机动作，使所述下涂辊与所述上涂辊之间的压力达到所述压力设定值；所述plc接收所述下涂辊传动侧的电机内的编码器发送的第一数值，所述plc接收所述下涂辊操作侧的电机内的编码器发送的第二数值，所述第一数值与所述第二数值相减获得所述下涂辊的同步错误偏差值。

进一步地，本发明冷轧硅钢涂辊压力的标定方法还包括：检查所述上涂辊及下涂辊安装的机械卡组情况。

进一步地，所述检查上涂辊安装的机械卡组情况包括：将所述上涂辊移动至所述过钢线位置，将所述上涂辊传动侧及操作侧的压力传感器清零；在所述过钢线位置动作所述上涂辊，当所述压力传感器出现压力显示≥0.5kn时，则表明所述上涂辊出现卡组情况。

进一步地，当所述上涂辊出现卡组情况时，可以松动所述上涂辊的轴承座上的螺栓或在所述上涂辊的滑轨上涂油。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

将上涂辊动作至过钢线位置，将水平仪放置在上涂辊中部，根据水平仪测得数据，通过机械方式调整上涂辊的传动侧丝杠位置使上涂辊的水平度满足要求，可以保证上涂辊的水平度。

操作上涂辊，使上涂辊离开过钢线位置，下涂辊动作至过钢线位置，将水平仪放置在下涂辊中部，以下涂辊的传动侧的位置高度为基准，根据水平仪测得的数据得到下涂辊的操作侧的偏差值，将下涂辊的传动侧移动到第一高度，根据偏差值将下涂辊的操作侧移动到第一高度，使下涂辊的水平度满足要求，可以保证下涂辊的水平度。

动作上涂辊与下涂辊接触，上涂辊处的压力传感器显示值为0，以下涂辊位置为基准，得到上涂辊的偏差值，标定上涂辊的位置，调整上涂辊与下涂辊之间的间隙小于第一设定值，可以对辊缝间隙进行精确调整。

通过对涂辊水平度及辊缝间隙进行精确调整，以消除因为每对涂辊轴承座的尺寸、连接件及安装精度的差别而带来的累计偏差影响。

将上涂辊与下涂辊移动至过钢线位置，对压力传感器进行标零，使上涂辊与下涂辊接触进行压力测试，当下涂辊的同步错误偏差值的绝对值小于第二设定值时，则涂辊压力标定完成，在压力标定过程中，可以有效的检验涂辊安装的问题及上下涂辊工艺匹配的问题并及时调整，保证了离线涂机压力控制的可靠性，最终实现涂机上线投入后压力控制的稳定性，保证产品质量及机组运行稳定。

附图说明

图1为本发明实施例提供的冷轧硅钢涂辊压力的标定方法的效果示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明实施例提供的一种冷轧硅钢涂辊压力的标定方法包括以下步骤：

步骤1，调整上涂辊的水平度，调整上涂辊的水平度包括：将上涂辊动作至过钢线位置，将水平仪放置在上涂辊中部，根据水平仪测得数据，通过机械方式调整上涂辊的传动侧丝杠位置使上涂辊的水平度满足要求。

步骤2，调整下涂辊水平度，调整下涂辊水平度包括：操作上涂辊，使上涂辊离开过钢线位置，下涂辊动作至过钢线位置；将水平仪放置在下涂辊中部，以下涂辊的传动侧的位置高度为基准，根据水平仪测得的数据得到下涂辊的操作侧的偏差值；将下涂辊的传动侧移动到第一高度，根据偏差值将下涂辊的操作侧移动到所述第一高度，使下涂辊的水平度满足要求。

步骤3，调整上涂辊及下涂辊的过钢线位置间隙，调整上涂辊及下涂辊的过钢线位置间隙包括：动作上涂辊与下涂辊接触，上涂辊处的压力传感器显示值为0，以下涂辊位置为基准，得到上涂辊的偏差值，标定上涂辊的位置，调整上涂辊与下涂辊之间的间隙小于第一设定值。

步骤4，进行离线涂机压力投入测试，进行离线涂机压力投入测试包括：将上涂辊与所述下涂辊移动至过钢线位置，对压力传感器进行标零，使上涂辊与所述下涂辊接触进行压力测试，当下涂辊的同步错误偏差值的绝对值小于第二设定值时，则涂辊压力标定完成。

本申请具体实施方式将上涂辊动作至过钢线位置，将水平仪放置在上涂辊中部，根据水平仪测得数据，通过机械方式调整上涂辊的传动侧丝杠位置使上涂辊的水平度满足要求，可以保证上涂辊的水平度。

操作上涂辊，使上涂辊离开过钢线位置，下涂辊动作至过钢线位置，将水平仪放置在下涂辊中部，以下涂辊的传动侧的位置高度为基准，根据水平仪测得的数据得到下涂辊的操作侧的偏差值，将下涂辊的传动侧移动到第一高度，根据偏差值将下涂辊的操作侧移动到第一高度，使下涂辊的水平度满足要求，可以保证下涂辊的水平度。

动作上涂辊与下涂辊接触，上涂辊处的压力传感器显示值为0，以下涂辊位置为基准，得到上涂辊的偏差值，标定上涂辊的位置，调整上涂辊与下涂辊之间的间隙小于第一设定值，可以对辊缝间隙进行精确调整。

通过对涂辊水平度及辊缝间隙进行精确调整，以消除因为每对涂辊轴承座的尺寸、连接件及安装精度的差别而带来的累计偏差影响。

将上涂辊与下涂辊移动至过钢线位置，对压力传感器进行标零，使上涂辊与下涂辊接触进行压力测试，当下涂辊的同步错误偏差值的绝对值小于第二设定值时，则涂辊压力标定完成，在压力标定过程中，可以有效的检验涂辊安装的问题及上下涂辊工艺匹配的问题并及时调整，保证了离线涂机压力控制的可靠性，最终实现涂机上线投入后压力控制的稳定性，保证产品质量及机组运行稳定。

详细介绍步骤1。

通过机械方式调整上涂辊的传动侧丝杠位置使上涂辊的水平度满足要求包括：操作上涂辊轴承座上的联轴器，转动上涂辊进行调整，使上涂辊的水平度满足要求，可以调整上涂辊的水平度至0.2mm/2600mm以内。

详细介绍步骤2。

将下涂辊的传动侧移动到第一高度，根据偏差值将下涂辊的操作侧移动到第一高度包括：plc接收水平仪测得数据得到下涂辊的操作侧的偏差值offset。plc控制下涂辊传动侧的电机带动下涂辊传动侧移动第一距离l1，plc根据下涂辊的操作侧的偏差值offset控制下涂辊操作侧的电机带动下涂辊操作侧移动第一距离l2，使下涂辊上升或下降达到目标值p目标。

当下涂辊传动侧的初始位置pds高于下涂辊操作侧的初始位置pos时；l2＝l1+offset；p目标＝pds+l1＝pds+l2。

当下涂辊传动侧的初始位置pds低于下涂辊操作侧的初始位置pos时；l2＝l1-offset；p目标＝pds+l1＝pds+l2。

将下涂辊的水平度调整至0.2mm/2600mm以内。

详细介绍步骤3。

得到上涂辊的偏差值包括：plc控制上涂辊传动侧及操作侧的电机动作，使上涂辊与下涂辊接触；plc获取上涂辊的位置数据pact，plc获取上涂辊的直径为d,同时，上涂辊的传动侧及操作侧的电机内的编码器根据电机的转动获取编码器位置检测值encinc/scale，plc接收编码器发送的编码器位置检测值；plc得到上涂辊偏差值＝pact+240+d/2+encinc/scale。

详细介绍步骤4。

上涂辊与下涂辊接触进行压力测试包括：在plc内设定若干个压力设定值。plc根据若干压力设定值控制下涂辊传动侧及下涂辊操作侧的电机动作，使下涂辊与上涂辊之间的压力达到压力设定值。plc接收下涂辊传动侧的电机内的编码器发送的第一数值，plc接收下涂辊操作侧的电机内的编码器发送的第二数值，第一数值与第二数值相减获得下涂辊的同步错误偏差值。

本发明冷轧硅钢涂辊压力的标定方法还包括：检查上涂辊及下涂辊安装的机械卡组情况，可以提前发现涂辊安装是否卡组及涂辊匹配是否合理并及时进行处理，保证了离线涂机压力控制的可靠性。

检查上涂辊安装的机械卡组情况包括：将上涂辊移动至所述过钢线位置，将上涂辊传动侧及操作侧的压力传感器清零。在过钢线位置动作所述上涂辊，当压力传感器出现压力显示≥0.5kn时，则表明上涂辊出现卡组情况。

当上涂辊出现卡组情况时，可以松动上涂辊的轴承座上的螺栓或在上涂辊的滑轨上涂油，用以解决上涂辊出现卡组情况。

为了更清楚本发明实施例，下面从本发明实施例的使用方法上予以介绍。

调整上涂辊的水平度。

将上涂辊动作至过钢线位置(即带钢运行位置)，将水平仪放置在上涂辊中部，根据水平仪测得数据，通过机械方式调整上涂辊的传动侧丝杠位置使上涂辊的水平度满足要求。操作上涂辊轴承座上的联轴器，转动上涂辊进行调整，使上涂辊的水平度满足要求，可以调整上涂辊的水平度至0.2mm/2600mm以内。

调整下涂辊水平度。

操作上涂辊，上涂辊操作侧及传动侧的电机带动上涂辊向上动作，使上涂辊离开过钢线位置。下涂辊操作侧及传动侧的电机带动下涂辊动作至过钢线位置。将水平仪放置在下涂辊中部，以下涂辊的传动侧的位置高度为基准，根据水平仪测得的数据得到下涂辊的操作侧的偏差值。

将下涂辊的传动侧移动到第一高度，根据偏差值将下涂辊的操作侧移动到所述第一高度，使下涂辊的水平度满足要求，将下涂辊的水平度调整至0.2mm/2600mm以内。即：plc接收水平仪测得数据得到下涂辊的操作侧的偏差值offset。plc控制下涂辊传动侧的电机带动下涂辊传动侧移动第一距离l1，plc根据下涂辊的操作侧的偏差值offset控制下涂辊操作侧的电机带动下涂辊操作侧移动第一距离l2，使下涂辊上升或下降达到目标值p目标。当下涂辊传动侧的初始位置pds高于下涂辊操作侧的初始位置pos时；l2＝l1+offset；p目标＝pds+l1＝pds+l2。当下涂辊传动侧的初始位置pds低于下涂辊操作侧的初始位置pos时；l2＝l1-offset；p目标＝pds+l1＝pds+l2。

下涂辊传动侧的高度为1500mm，下涂辊操作侧的偏差值为3mm，即下涂辊的高度为1503mm。plc控制下涂辊传动侧及操作侧的电机动作，使下涂辊到达1600mm。plc控制下涂辊传动侧的电机带动下涂辊传动侧上移10mm，plc控制下涂辊操作侧的电机带动下涂辊操作侧上移7mm，保证下涂辊的水平度。

检查上涂辊及下涂辊安装的机械卡组情况。

将上涂辊移动至过钢线位置，将上涂辊传动侧及操作侧的压力传感器清零。在过钢线位置动作所述上涂辊，当压力传感器出现压力显示≥0.5kn时，则表明上涂辊出现卡组情况。

当上涂辊出现卡组情况时，可以松动上涂辊的轴承座上的螺栓或在上涂辊的滑轨上涂油，用以解决上涂辊出现卡组情况。

可以提前发现涂辊安装是否卡组及涂辊匹配是否合理并及时进行处理，可以有效的检验涂辊安装的问题及上下涂辊工艺匹配的问题并及时调整，保证了离线涂机压力控制的可靠性。

调整上涂辊及下涂辊的过钢线位置间隙。

动作上涂辊与下涂辊接触，上涂辊处的压力传感器显示值为0，以下涂辊位置为基准，得到上涂辊的偏差值，标定上涂辊的位置，调整上涂辊与下涂辊之间的间隙小于第一设定值。即：plc控制上涂辊传动侧及操作侧的电机动作，使上涂辊与下涂辊接触；plc获取上涂辊的位置数据pact，plc获取上涂辊的直径为d,同时，上涂辊的传动侧及操作侧的电机内的编码器根据电机的转动获取编码器位置检测值encinc/scale，plc接收编码器发送的编码器位置检测值；plc得到上涂辊偏差值＝pact+240+d/2+encinc/scale。

使上涂辊偏差值小于0.5mm，则标定了上涂辊位置。

可以对涂辊水平度、辊缝间隙及压头位置零点进行精确调整，以消除因为每对涂辊轴承座的尺寸、连接件及安装精度的差别而带来的累计偏差影响。

进行离线涂机压力投入测试。

将上涂辊与所述下涂辊移动至过钢线位置，对压力传感器进行标零，使上涂辊与所述下涂辊接触进行压力测试，当下涂辊的同步错误偏差值的绝对值小于第二设定值时，则涂辊压力标定完成。

在plc内设定若干个压力设定值，plc根据若干压力设定值控制下涂辊传动侧及下涂辊操作侧的电机动作，使下涂辊与上涂辊之间的压力达到压力设定值。plc接收下涂辊传动侧的电机内的编码器发送的第一数值，plc接收下涂辊操作侧的电机内的编码器发送的第二数值，第一数值与第二数值相减获得下涂辊的同步错误偏差值。当下涂辊的同步错误偏差值的绝对值小于0.2mm时，则满足精度要求，实现涂机上线投入后压力控制的稳定性，保证产品质量及机组运行稳定。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。