一种三维混合机的制作方法

本实用新型涉及制药设备领域，尤其涉及一种三维混合机。

背景技术：

现有技术的三维混合机，混合桶直接与两个摇臂铰接，此种结构在上下料及清洗混合桶时非常不方便，同时由于摇臂两臂之间的距离是固定的，因此只能安装同一种规格的混合桶。由于实验室所用物料的多少都是不规定的，当混合的物料较少时，经常会出现较大的混合桶混合较少的物料，造成物料的浪费，混合桶越大，残留的物料量越大。

专利号201520809290.4的发明专利技术方案公开了一种可换桶式三维运动混合机，包括混合机机箱本体、两个传动轴和两个叉形摇臂，两个传动轴的一端均安装在混合机机箱本体的前端，两个传动轴中的一个为主动轴，另一个为被动轴，主动轴与混合机机箱本体内部的电机及减速器连接，两个传动轴的另一端分别铰接有一个叉形摇臂，它还包括混合桶笼架、笼架门、径向锁紧机构和轴向锁紧机构，混合桶笼架的前后两端分别于一个叉形摇臂铰接，混合桶笼架的前端的两个铰接点的连线与后端的两个铰接点的连线呈空间垂直，笼架门安装在混合桶笼架的前端，径向锁紧机构安装在混合桶笼架内的圆周方向上，轴向锁紧机构安装在笼架门上。上述技术方案存在的问题是：结构复杂，轴向锁紧机构中有锁紧的手轮，手轮在三维混合机做空间运动时，手轮会出现松动，对机器和工作人员造成安全隐患。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种三维混合机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种三维混合机，包括机箱和机座，机座安装在机箱的下方，机箱中设有支撑座，支撑座上设有两个传动轴，两个传动轴的一端均安装在机箱的前端，两个传动轴中一个为主动轴，另外一个为被动轴，在机箱中设有电机和减速器，主动轴与电机和减速器连接，在主动轴和被动轴的另一端上分别设有摇臂，摇臂与两个传动轴通过铰连接的方式固定，其特征在于：所述主动轴与所述电机连接处设有主动轴固定件，所述主动轴固定件的下方设有主动轴固定座，所述主动轴固定座通过螺钉固定在所述支撑座上，所述主动轴固定件的前方设有主动轴支撑件，所述主动轴支撑件通过螺钉固定在所述支撑座上，所述摇臂分为第一摇臂和第二摇臂，所述主动轴与所述第一摇臂的连接处设有平面轴承，所述被动轴上设有被动轴支撑件，所述被动轴支撑件设有两处，所述第一摇臂和所述第二摇臂上设有混合桶固定架，所述混合桶固定架的前端上设有两个铰接轴，所述混合桶固定架的后端上设有两个铰接轴，所述铰接轴与所述第一摇臂的连接处设有轴承，所述铰接轴与所述第二摇臂的连接处设有轴承，所述轴承外部设有轴承盖，所述轴承盖通过螺钉固定在所述摇臂上，所述主动轴和所述被动轴位于同一水平面上。

在本实用新型的这种三维混合机中，所述主动轴固定件与所述主动轴中间设有轴承。

在本实用新型的这种三维混合机中，所述主动轴支撑件与所述主动轴中间设有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承设有两个，并列安装。

在本实用新型的这种三维混合机中，所述被动轴与所述第二摇臂的连接处设有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承设有两个。

在本实用新型的这种三维混合机中，所述混合桶固定架上包括前盖和后盖，所述前盖是固定在所述混合桶固定架上，所述前盖和后盖中间设有连接柱，所述连接柱上设有环形架，所述后盖上设有夹紧机构，所述夹紧机构上设有夹紧件，所述夹紧件呈条形，所述夹紧件两头上设有连接件，所述夹紧件通过所述连接件与所述混合桶固定架连接，所述连接件通过螺钉与所述混合桶固定架连接，所述夹紧机构中设有支撑杆。

在本实用新型的这种三维混合机中，所述混合桶固定架中设有混合桶，所述支撑杆与所述混合桶的连接处设有四氟垫圈。

在本实用新型的这种三维混合机中，所述前盖与所述混合桶固定架的连接处设有法兰，所述法兰上设有四氟垫圈，所述四氟垫圈通过螺钉固定在所述法兰上。

实施本实用新型的这种三维混合机，具有以下有益效果：在混合机固定架上设有的支撑杆，支撑杆可以通过不同的混合桶大小更换不同型号的支撑杆，其结构简单，混合机在做空间运动时锁紧机构不会出现松动，同时在混合桶上料、下料以及清洗混合桶时均可将混合桶从混合桶固定架上取下，使上料、下料和清洗都非常方便。

附图说明

图1为本实用新型的三维混合机结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中的支撑杆剖视图；

图4为图2中混合桶固定架及混合桶示意图；

图5为图1安装大号桶时的状态视图；

图6为图1安装小号桶时的状态视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至6所示，本实用新型的这种三维混合机，由机箱10、机座11、两根主动轴、两个摇臂和混合桶固定架12组成。

机箱10中设有支撑座14，传动轴安装在支撑座14上，两个传动轴的一端均安装在机箱10的前端，两个传动轴中一个为主动轴15，另外一个为被动轴16，主动轴15和被动轴16位于同一水平面上。在机箱10中设有电机17和减速器171，主动轴15与电机17和减速器171连接，在主动轴15和被动轴16的另一端上分别设有摇臂，摇臂与两个传动轴通过铰连接的方式固定。主动轴15与电机17连接处设有主动轴固定件18，主动轴固定件18与主动轴15中间设有轴承19，外部设有轴承盖20，轴承盖20通过螺钉固定在主动轴固定件18上。主动轴固定件18的下方设有主动轴固定座21，主动轴固定座21通过螺钉固定在支撑座14上，主动轴固定座21上有加强筋，通过加强筋连接主动轴固定件18。主动轴固定件18的前方设有主动轴支撑件22，主动轴支撑件22通过螺钉固定在支撑座14上，主动轴支撑件22与主动轴15中间设有圆锥滚子轴承23，圆锥滚子轴承23设有两个，并列安装在主动轴15上，圆锥滚子轴承23是防止主动轴15有偏离时影响主动轴15的转动，加上圆锥滚子轴承23后便可自由转动。主动轴支撑件22上设有石棉硅胶板221，主动轴15和第一摇臂24的连接处设有石棉硅胶板221，石棉硅胶板221有耐磨，耐油，耐酸等特性，延长混合机的使用寿命。

摇臂分为第一摇臂24和第二摇臂25，主动轴15与第一摇臂24的连接处设有平面轴承26，第一摇臂24对主动轴15的作用力专递至平面轴承26上。被动轴16上设有被动轴支撑件161，被动轴支撑件161设有两处，被动轴支撑件161中设有轴承20，被动轴16与第二摇臂25的连接处设有圆锥滚子轴承23，圆锥滚子轴承23设有两个。

第一摇臂24和第二摇臂25上设有混合桶固定架27，混合桶固定架27中间设有混合桶28，混合桶28出料口处呈倾斜状，能够使物料顺利的在混合桶28上出料。混合桶固定架27的前端上设有两个铰接轴29，混合桶固定架27的后端上设有两个铰接轴29，铰接轴29与第一摇臂24的连接处设有轴承19，铰接轴29与第二摇臂25的连接处设有轴承19，轴承19外部设有轴承盖20，轴承盖20通过螺钉固定在第二摇臂25上。

具体实施方式一：结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式，混合桶固定架27上包括前盖30和后盖31，前盖30是固定在混合桶固定架27上，前盖30与混合桶固定架27的连接处设有法兰32，法兰32上设有四氟垫圈33，四氟垫圈33通过螺钉固定在法兰32上，混合桶28前端顶于四氟垫圈33上，减小混合机在做三维空间运动时所产生的震动，同时避免混合桶28直接作用在法兰32上，通过四氟垫圈33延长混合桶28的使用寿命。前盖30和后盖31中间设有连接柱271，连接柱271上设有环形架272，后盖31上设有夹紧机构，夹紧机构上设有夹紧件34，夹紧件34呈条形，夹紧件34两头上设有连接件35，夹紧件35通过连接件35与混合桶固定架27连接，连接件35通过螺钉与混合桶固定架27连接，夹紧机构中设有支撑杆36，可根据不同型号的混合桶28进行更换对应的支撑杆36，支撑杆36上端凸起，凸起部分用于抵住夹紧件34。支撑杆36与混合桶28之间设有四氟垫圈33，四氟垫圈33固定在支撑杆36上，四氟垫圈33用于保护混合桶28，避免混合桶28直接作用于支撑杆36上。

具体实施方式二：结合图5和图6说明本实施方式，电机17和减速器171安装在支撑座14上，电机17通过皮带37与主动轴15连接，混合桶固定架27上包括前盖30和后盖31，前盖30是固定在混合桶固定架27上，前盖30是固定在混合桶固定架27上，前盖30与混合桶固定架27的连接处设有法兰32，法兰32上设有四氟垫圈33，四氟垫圈33通过螺钉固定在法兰32上，混合桶28前端顶于四氟垫圈33上，减小混合机在做三维空间运动时所产生的震动，同时避免混合桶28直接作用在法兰32上，通过四氟垫圈33延长混合桶28的使用寿命。前盖30和后盖31中间设有连接柱271，连接柱271上设有环形架272，后盖31上设有夹紧机构，夹紧机构中设有夹紧盖38，夹紧盖38上设有锁紧螺栓39，锁紧机构中还设有支撑柱40，支撑柱40上端抵住在后盖31上，下端抵住于混合桶28上，混合桶28上设有一凸柱41，凸柱41直接伸入支撑柱40中，根据每个混合桶28的大小不一样，通过更换支撑柱40便可配合不同大小的混合桶28进行工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。