自动点胶装置的制作方法

本实用新型涉及点胶技术领域，特别是涉及自动点胶装置。

背景技术：

点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。

对比申请号为201510258800.8的中国专利，公开了一种自动注胶工艺，包括送料机构、机械手爪、机械手爪电机、丝杠、旋转机构、点胶机构、传送带电机、传送带、成品槽、旋转电机、送料电机、机座和支架。

上述专利两侧面点胶时需要分两台机器，进行两次装夹完成，降低了自动点胶的效率。因此要设计一种新的设备，本实用新型利用控制器自动控制升降电机和移动电机运动，减轻了人工劳动强度，同时利用移动支座带动半成品移动，方便点胶针头进行直线点胶，并且利用摆动架使半成品摆动，保证一次装夹对半成品两侧进行点胶，提高了自动点胶的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供自动点胶装置，本实用新型提高了自动点胶的效率。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

自动点胶装置，包括支撑台、固定平台、支撑架，所述支撑台下四角设置有支撑腿，所述支撑台上面设置有所述固定平台，所述固定平台一侧设置有控制器，所述固定平台上面设置第一滑槽，所述第一滑槽上方设置有移动支座，所述移动支座下设置有导轨板，所述导轨板两侧设置有移动电机，所述移动电机上面设置有滚动轮，所述移动支座上面设置有支撑轴，所述支撑轴上面设置有摆动架，所述摆动架两侧设置有摆动臂，所述摆动架中间设置有半成品，所述固定平台后面设置有所述支撑架，所述支撑架顶部设置有支撑箱，所述支撑箱内设置有直线电机，所述支撑箱前面设置有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有升降电机，所述升降电机前面设置有点胶管，所述点胶管下面设置有点胶针头，所述控制器分别与所述直线电机、所述移动电机和所述升降电机使用电连接。

进一步设置：所述导轨板焊接在所述移动支座下，所述导轨板和所述第一滑槽使用滑动连接，所述移动电机和所述移动支座使用螺栓连接，所述滚动轮和所述移动电机使用平键连接。

如此设置，焊接增加了所述导轨板的连接强度，滑动连接保证所述导轨板沿所述第一滑槽移动，螺栓连接方便拆装维修所述移动电机，平键连接保证了所述移动电机驱动所述滚动轮旋转。

进一步设置：所述支撑轴和所述移动支座使用铆钉连接，所述摆动架和所述支撑轴使用轴承连接，所述半成品和所述摆动架使用过渡配合。

如此设置，铆钉连接保证了所述支撑轴固定在所述移动支座上，轴承连接保证了所述摆动架灵活摆动，过渡配合方便所述半成品在所述摆动架上的拆装。

进一步设置：所述第一滑槽和所述固定平台一体成型，所述第二滑槽和所述支撑箱一体成型，所述升降电机和所述点胶管使用螺栓连接，所述点胶针头穿过所述点胶管。

如此设置，一体成型保证了所述第一滑槽和所述第二滑槽耐磨耐用，螺栓连接便于拆装维修所述升降电机，所述点胶针头穿过所述点胶管保证胶液通过所述点胶针头滴出。

进一步设置：所述支撑架和所述固定平台使用铆钉连接，所述支撑箱和所述支撑架使用滑动连接，所述固定平台和所述支撑台使用螺栓连接。

如此设置，铆钉连接保证了所述支撑架和所述固定平台连接牢固，滑动连接保证了所述支撑箱的移动，螺栓连接便于拆装维修所述固定平台。

进一步设置：所述支撑腿焊接在所述支撑台下，所述控制器和所述支撑台使用螺栓连接，所述固定平台呈长方形。

如此设置，焊接保证了所述支撑腿牢固可靠，螺栓连接便于拆装维修所述控制器，长方形增加了所述固定平台可使用的面积。

进一步设置：所述移动支座的截面呈梯形，所述点胶管呈圆柱形，所述第一滑槽穿过所述固定平台，所述支撑架跨过所述固定平台，所述支撑轴穿过所述移动支座，所述导轨板的高度大于所述滚动轮的高度。

如此设置，梯形限制了所述摆动架转动的角度，圆柱形增加了胶液的流动均匀性，所述第一滑槽穿过所述固定平台，所述支撑架跨过所述固定平台，保证了所述半成品穿过所述支撑架，所述支撑轴穿过所述移动支座，增加了所述支撑轴的强度，所述导轨板的高度大于所述滚动轮的高度，保证了所述导轨板插入所述第一滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、利用控制器自动控制升降电机和移动电机运动，减轻了人工劳动强度；

2、利用移动支座带动半成品移动，方便点胶针头进行直线点胶；

3、利用摆动架使半成品摆动，保证一次装夹对半成品两侧进行点胶，提高了自动点胶的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述自动点胶装置的正视图；

图2是本实用新型所述自动点胶装置的后视图；

图3是本实用新型所述自动点胶装置的移动支座示意图；

图4是本实用新型所述自动点胶装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、支撑台；2、支撑腿；3、控制器；4、固定平台；5、第一滑槽；6、移动支座；7、摆动架；8、摆动臂；9、半成品；10、支撑架；11、支撑箱；12、第二滑槽；13、点胶管；14、点胶针头；15、升降电机；16、支撑轴；17、导轨板；18、移动电机；19、滚动轮；20、直线电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，自动点胶装置，包括支撑台1、固定平台4、支撑架10，支撑台1下四角设置有支撑腿2，抬高支撑台1，支撑台1上面设置有固定平台 4，支撑移动支座6，固定平台4一侧设置有控制器3，控制器3型号为KY06S 型，固定平台4上面设置第一滑槽5，移动支座6运动的轨道，第一滑槽5上方设置有移动支座6，支撑摆动架7移动，移动支座6下设置有导轨板17，保证移动支座6按第一滑槽5移动，导轨板17两侧设置有移动电机18，移动电机 18型号为220系列，移动电机18上面设置有滚动轮19，带动移动支座6运动，移动支座6上面设置有支撑轴16，摆动架7的转轴，支撑轴16上面设置有摆动架7，固定半成品9，摆动架7两侧设置有摆动臂8，保证摆动架7平衡，摆动架7中间设置有半成品9，需要点胶的产品，固定平台4后面设置有支撑架10，支撑箱11的轨道，支撑架10顶部设置有支撑箱11，支撑点胶管13，支撑箱11 内设置有直线电机20，直线电机20型号为BYT型，支撑箱11前面设置有第二滑槽12，点胶管13移动的轨道，第二滑槽12内设置有升降电机15，升降电机 15型号为25BYZ，升降电机15前面设置有点胶管13存储胶液，点胶管13下面设置有点胶针头14，胶液的出口，控制器3分别与直线电机20、移动电机18 和升降电机15使用电连接，保证控制信号传输。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

导轨板17焊接在移动支座6下，导轨板17和第一滑槽5使用滑动连接，移动电机18和移动支座6使用螺栓连接，滚动轮19和移动电机18使用平键连接，焊接增加了导轨板17的连接强度，滑动连接保证导轨板17沿第一滑槽5 移动，螺栓连接方便拆装维修移动电机18，平键连接保证了移动电机18驱动滚动轮19旋转。

工作原理：将半成品9卡在摆动架7内，控制器3启动升降电机15，升降电机15驱动点胶管13沿支撑箱11上的第二滑槽12下降，使点胶针头14压在半成品9一侧并释放点胶管13中的胶液，移动电机18驱动滚动轮19旋转带动移动支座6样第一滑槽5移动，点胶针头14将胶液涂抹在半成品9一侧，一侧点胶完成后，直线电机20带动支撑箱11沿支撑架10移动，点胶针头14移动到半成品9另一侧，移动电机18带动移动支座6反向移动，完成半成品9另一侧的点胶。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。