一种灌胶机的制作方法

本实用新型涉及灌胶技术领域，具体为一种灌胶机。

背景技术：

灌胶机一般是将双组份的聚氨酯胶水以一定比例进行混合，然后涂覆到产品表面经过化学反应，达到固化，起到保护产品防止氧化和防水的功能。但传统的灌胶机存在以下缺陷：1、结构复杂，操作难度大；2、驱动模组运动精度低；3、胶液流动性差，常出现滴胶、溢胶现象；4、桶内或管道内常初选胶水凝固现象；5、桶内和管道上不配备加热装置，不能保证胶水流动舒畅、灌胶不准确；6、传统的胶桶为平底胶桶，出胶不完全，造成胶水浪费。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种灌胶机，解决了灌胶机结构复杂，操作难度大；驱动模组运动精度低；胶液流动性差，常出现滴胶、溢胶现象；桶内或管道内常初选胶水凝固现象；桶内和管道上不配备加热装置，不能保证胶水流动舒畅、灌胶不准确；传统的胶桶为平底胶桶，出胶不完全，造成胶水浪费的以上问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灌胶机，包括工作台面、产品治具压条、第一动态搅拌机构、第一搅拌电机、清洗桶、A胶桶、B胶桶、触摸显示屏、X轴升降模组、Y轴升降模组和Z轴升降模组，所述产品治具压条固定安装于所述工作台面上，所述清洗桶、所述A胶桶和所述B胶桶分别安装于所述工作台面的一侧，所述A胶桶和所述B胶桶均为U形桶，所述X轴升降模组、所述Y轴升降模组和所述Z轴升降模组通过伺服电机驱动器驱动出胶头沿X、Y以及Z三轴方向位移并固定在所述工作台面上，所述第一搅拌电机驱动所述第一动态搅拌机构对所述A胶桶和所述B胶桶通过胶液输送管道供应的A、B胶进行混合出胶，所述胶液输送管道上分别设有过滤器、温度检测装置、加热段、计量泵和电动阀门，所述第一搅拌电机和所述第一动态搅拌机构对应安装于所述Z轴升降模组上，所述第一动态搅拌机构的出液口端设有双液混合截止阀，所述第一动态搅拌机构通过双液混合管与所述出胶头连接，所述清洗桶通过清洗水输送管道与所述第一动态搅拌机构连接，所述触摸显示屏固定安装于所述工作台面的侧边上，所述第一搅拌电机、所述触摸显示屏、所述X轴升降模组、所述Y轴升降模组、所述Z轴升降模组、所述温度检测装置、所述加热段、所述计量泵和所述电动阀门分别电连接有PLC；

所述A胶桶和所述B胶桶均配合设置有与所述PLC连接的第二动态搅拌机构，所述第二动态搅拌机构通过分别安装在所述A胶桶和所述B胶桶顶部的第二搅拌电机驱动对相应桶内的A或B胶进行搅拌，所述A胶桶和所述B胶桶的内部且对应所述第二动态搅拌机构的下方设有加热装置，所述A胶桶和所述B胶桶上均设有温度计，所述第二搅拌电机、所述加热装置所述温度计分别与所述PLC电连接。

进一步的，所述灌胶机还包括用于安装所述清洗桶、所述A胶桶和所述B胶桶的安装箱体，所述安装箱体上固定安装有真空泵。

进一步的，所述A胶桶和所述B胶桶上均设置有抽真空口，所述真空泵通过抽真空管与分别与两个所述抽真空口连接。

进一步的，所述工作台面的底部设有支撑台体，所述PLC固定安装于所述支撑台体的内部，所述支撑台体上设有双开密封门。

进一步的，所述支撑台体的底部设有减震垫脚，所述支撑台体的底部且位于所述减震垫脚的一侧设有升降轮。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种灌胶机，通过工作台面、产品治具压条、第一动态搅拌机构、第一搅拌电机、清洗桶、A胶桶、B胶桶、触摸显示屏、X轴升降模组、Y轴升降模组和Z轴升降模组的配合设置，具备以下有益效果：

（1）、该灌胶机，通过设置与PLC连接的触摸显示屏，通过人机界面对话操作方式进行灌胶操作，操作简单，效率高。

（2）、该灌胶机，通过X轴升降模组、Y轴升降模组、Z轴升降模组与触摸显示屏及PLC的配合设置，通过采用伺服电机驱动器驱动出胶头沿X、Y以及Z三轴方向位移并完成灌胶作业，运动重复精度保证在±0.05um。

（3）、该灌胶机，通过第一动态搅拌机构、第一搅拌电机和双液混合截止阀的配合设置，使胶液的流动性更好，不滴胶、不溢胶。

（4）、该灌胶机，通过第二动态搅拌机构、第二搅拌电机与A胶桶和B胶桶的配合设置，能够对桶内的A或B胶进行搅拌，有效防止胶水凝固。

（5）、该灌胶机，通过加热装置、温度计和A胶桶、B胶桶的配合设置，以及温度检测装置、加热段、计量泵、电动阀门和胶液输送管道的配合设置，温度计和温度检测装置分别检测桶内和管道内胶液的温度，当温度过低时，通过加热装置和加热段分别对桶内和管道内胶液进行加热升温，保证了胶水流动顺畅，灌胶时准确。

（6）、该灌胶机，A胶桶和所述B胶桶均设置为U形桶，保证出胶完全，不浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中安装箱体的内部结构示意图。

图中：1、工作台面；2、产品治具压条；3、第一动态搅拌机构；4、第一搅拌电机；5、清洗桶；6、A胶桶；7、B胶桶；8、触摸显示屏；9、X轴升降模组；10、Y轴升降模组；11、Z轴升降模组；12、胶液输送管道；13、过滤器；14、温度检测装置；15、加热段；16、电动阀门；17、清洗水输送管道；18、第二动态搅拌机构；19、第二搅拌电机；20、温度计；21、安装箱体；22、真空泵；23、抽真空口；24、抽真空管；25、支撑台体；26、计量泵；27、加热装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种灌胶机，包括工作台面1、产品治具压条2、第一动态搅拌机构3、第一搅拌电机4、清洗桶5、A胶桶6、B胶桶7、触摸显示屏8、X轴升降模组9、Y轴升降模组10和Z轴升降模组11，所述产品治具压条2固定安装于所述工作台面1上，所述清洗桶5、所述A胶桶6和所述B胶桶7分别安装于所述工作台面1的一侧，所述A胶桶6和所述B胶桶7均为U形桶，所述X轴升降模组9、所述Y轴升降模组10和所述Z轴升降模组11通过伺服电机驱动器驱动出胶头沿X、Y以及Z三轴方向位移并固定在所述工作台面1上，所述第一搅拌电机4驱动所述第一动态搅拌机构3对所述A胶桶6和所述B胶桶7通过胶液输送管道12供应的A、B胶进行混合出胶，所述胶液输送管道12上分别设有过滤器13、温度检测装置14、加热段15、计量泵26和电动阀门16，所述第一搅拌电机4和所述第一动态搅拌机构3对应安装于所述Z轴升降模组11上，所述第一动态搅拌机构3的出液口端设有双液混合截止阀，所述第一动态搅拌机构3通过双液混合管与所述出胶头连接，所述清洗桶5通过清洗水输送管道17与所述第一动态搅拌机构3连接，所述触摸显示屏8固定安装于所述工作台面1的侧边上，所述第一搅拌电机4、所述触摸显示屏8、所述X轴升降模组9、所述Y轴升降模组10、所述Z轴升降模组11、所述温度检测装置14、所述加热段15、所述计量泵26和所述电动阀门16分别电连接有PLC；

所述A胶桶6和所述B胶桶7均配合设置有与所述PLC连接的第二动态搅拌机构18，所述第二动态搅拌机构18通过分别安装在所述A胶桶6和所述B胶桶7顶部的第二搅拌电机19驱动对相应桶内的A或B胶进行搅拌，所述A胶桶6和所述B胶桶7的内部且对应所述第二动态搅拌机构18的下方设有加热装置27，所述A胶桶6和所述B胶桶7上均设有温度计20，所述第二搅拌电机19、所述加热装置27所述温度计20分别与所述PLC电连接。

具体来说，所述灌胶机还包括用于安装所述清洗桶5、所述A胶桶6和所述B胶桶7的安装箱体21，所述安装箱体21上固定安装有真空泵22；所述A胶桶6和所述B胶桶7上均设置有抽真空口23，所述真空泵22通过抽真空管24与分别与两个所述抽真空口23连接；所述工作台面1的底部设有支撑台体25，所述PLC固定安装于所述支撑台体25的内部，所述支撑台体25上设有双开密封门；所述支撑台体25的底部设有减震垫脚，所述支撑台体25的底部且位于所述减震垫脚的一侧设有升降轮。

具体应用时，当产品调试完成后，工人手工把产品放在产品治具压条2之间，通过触摸显示屏8进行人机界面对话操作，通过伺服电机驱动器作为驱动，使出胶头通过X轴升降模组9、Y轴升降模组10和Z轴升降模组11配合在指定位置出胶，完成灌胶作业；在灌胶的过程中，通过X轴升降模组9、Y轴升降模组10、Z轴升降模组11与触摸显示屏8及PLC的配合设置，通过采用伺服电机驱动器驱动出胶头沿X、Y以及Z三轴方向位移并完成灌胶作业，运动重复精度保证在±0.05um；通过第一动态搅拌机构3、第一搅拌电机4和双液混合截止阀的配合设置，使胶液的流动性更好，不滴胶、不溢胶；通过第二动态搅拌机构18、第二搅拌电机19与A胶桶6和B胶桶7的配合设置，能够对桶内的A或B胶进行搅拌，有效防止胶水凝固；通过加热装置27、温度计20和A胶桶6、B胶桶7的配合设置，以及温度检测装置14、加热段15、计量泵26、电动阀门16和胶液输送管道12的配合设置，温度计20和温度检测装置14分别检测桶内和管道内胶液的温度，当温度过低时，通过加热装置27和加热段15分别对桶内和管道内胶液进行加热升温，保证了胶水流动顺畅，灌胶时准确；同时，A胶桶6和所述B胶桶7均设置为U形桶，保证出胶完全，不浪费。

综上可得，本实用新型采用人机界面对话操作方式，运动重复精度高，胶液流动性好，不滴胶、不溢胶，有效防止胶水凝固，保证了胶水流动顺畅，灌胶时准确，且胶桶为U形桶，保证出胶完全，不浪费。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。